IMU - 程序员宅基地

Depth-IMU融合的3D重建系统设计报告1

标签： 3d 毕业设计

表 1标识符定义符号描述Img图像数据Acc加速度数据Gyro陀螺仪数据Mag磁通数据{W}世界坐标系{C}相机坐标系{I}IMU传感器坐标系Ow{W}的原点O

【SLAM】IMU预积分的理解、手把手推导（1/4）

标签： SLAM IMU 预积分

在工程实践中我们常常使用视觉与IMU融合的解决方案，即视觉惯性里程计（VIO）来估计运动，而不是简单地使用视觉里程计（VO）。当使用到IMU时，预积分就是绕不开的一个话题。IMU，中文名叫惯性测量单元，英文名：...

GPS_IMU_Kalman_Filter-master_imukalman_imugps_IMU滤波算法_gps卡尔曼_gps

标签： imukalman imugps IMU滤波算法 gps卡尔曼 gps融合imu

详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合

wireless-imu:Haskell界面，用于无线IMU Android应用

标签： Haskell

Haskell无线IMU Android应用程序的Haskell界面。

IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真 (2012年)

标签：工程技术论文

为满足深空探测器的精确定姿需求，提出了一种惯性测量单元（IMU）辅助的X射线脉冲星定姿方法。该方法用IMU的速率陀螺来估计航天器短时姿态，观测两颗或多颗脉冲星的X射线辐射信号，将拟合得到的观测矢量作为滤波器...

kitti数据显示、物体2D/3D检测框、历史轨迹、IMU数据在rviz中显示

标签：软件/插件

程序所用到的源代码

【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，...

标签：算法定位滤波器

卡尔曼滤波器在1958年被卡尔曼等人提出之后，经历了60多年，这期间有各种变体被提出来，但是核心的思想并没有变化。这其中比较突出的工作有，EKF、IEKF、ESKF、UKF等等。它们的方程有一些差异，但是用法基本区别不大...

MyoIMUvisu:HTML 上的 Myo IMU 可视化

标签： JavaScript

简单 HTML 页面上的 Myo IMU 可视化 NodeJS 用作后端，使用 websockets 与 Thalmic Labs Myo 进行通信。 IMU 数据使用简单的 HTML 进度条进行标准化和可视化。黄条：负值绿色条：正值零方向按钮：通过添加适当的...

基于stm32实现gps和imu时间同步的代码

标签： stm32 软件/插件

用stm32实现时间同步采集

matlab的egde源代码-x-IMU-MATLAB-Library:x-IMU-MATLAB库

标签：系统开源

matlab的egde源代码x-IMU-MATLAB库使用面向对象的代码在MATLAB中导入和构建x-IMU数据的库。包括示例数据和脚本。不提供任何与x-IMU进行实时通信的功能。

IMU姿态解算

标签：互补滤波

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法 (2013年)

标签：自然科学论文

振动引起光纤陀螺（FOG，Fiber Optic Gyroscope）零偏误差，非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）非互易性解算误差，针对直升机航向姿态测量误差问题，提出了一种FOG ...

Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具.zip

标签： Lpms B2 Imu 数据采集标注

Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具 Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具 Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具 Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具 Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具 Lpms B2 Imu 数据采集及标注工具 Lpms B2 Imu ...

GPS-IMU融合定位仿真,gps模拟定位,matlab

标签： gps仿真 GPS卡尔曼 gpsimu gps/imu 定位信息融合

基于卡尔曼滤波的GPS和IMU信息融合定位。

基于matlab的IMU计算源码-dream-bank:我成长的基础

标签：系统开源

基于matlab的IMU计算源码 The Purpose of "Dream Bank" This is my plan to achieve my dream job, automobile vehicle planning engineer. For me and for all the pople I love Knowledge Must Have : 实车， ...

imu_calibration.mp4

标签： imu相机标定

使用kalibr 进行IMU和相机标定的参考视频，进行相机内外参标定，和IMU充分激励的展示，可以进行较容易的学习和操作

CIL-SLAM:未完成的相机-IMU-激光雷达紧密耦合的同时定位和制图系统

标签： C++

总体思想：参考lio-sam以因子图作为后端，添加imu预积分约束（同时高频imu测量辅助点云进行畸变去除和姿态预测）、雷达里程计约束、视觉里程计约束（3D-2D的匹配）。2、视觉部分以激光雷达帧构成的局部地图补全视觉...

Create-Synthetic-IMU-data:从视频创建综合IMU数据

标签： Python

论文-创建综合IMU数据从视频创建综合IMU数据目标-使用带有姿势的源数据集，将其转换为加速度（合成IMU数据）。然后在目标数据集上对其进行测试。

IMU ArduIMU+ V3 姿态传感器开发板（原理图/PCB/代码等）-电路方案

标签：姿态传感器电路方案

DIYDrones ArduIMU+ V3 开发板是DIYDrones最新的IMU，与V2板PIN脚连接相同，体积小，速度快。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板板载涉及到重要芯片包括ATmega328微控制器、MPU-6000三轴加速度和三轴陀螺仪、HMC5883L...

视觉和IMU融合的移动机器人运动解耦估计 (2012年)

标签：工程技术论文

针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差，提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型，利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考，对视觉里程计航向、俯仰和侧倾3个方向姿态估计进行...

无线IMU系统设计方案

标签：硬件设计

无线IMU系统的硬件设计方案，包括便携式无线IMU，数据接收机，3D打印外壳。注意PCB文件使用立创EDA打开，3D打印外壳使用SW2018打开。详细内容参考https://blog.csdn.net/qq_35007540/article/details/110678171

Extened kalman filter.rar_IMU解算_extened kalman_人体姿态_卡尔曼姿态角_姿态解算

标签： imu解算 extened_kalman 人体姿态卡尔曼_姿态角姿态解算_欧拉

实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据

数据融合matlab代码-imu_preintegration_matlab:用于流形上的Imu预集成的Matlab代码

标签：系统开源

数据融合matlab代码#PreIntegration方法，用于将IMU数据与GPS融合我对基于优化的传感器融合方法感到惊讶。因此，我做了一个微小的测试，将一个时间戳GPS数据与IMU输出融合在一起。参考是。此处的matlab代码还...

PyTeapot-四元数-Euler-多维数据集旋转：使用旋转的多维数据集从四元数或欧拉角可视化IMU方向

标签： python arduino opengl imu pyserial euler-angles mpu quaternions teapot pyopengl orientation-sensor imu-data orientation-visualization ArduinoPython

借助旋转立方体以四元数或Euler角度（严格来说是）通过串行端口或WiFi使用Python中的OpenGL接收到的任何IMU方向的可视化。在这种情况下，MPU-9250（带有板载加速度计，磁力计和陀螺仪）已与Arduino一起使用：这是...

Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU

标签： c++ 开发语言

Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU一、编译并运行imu_utils1、安装依赖项2、下载imu_utils和code_utils2.1、code_utils编译一、编译并运行imu_utils 1、安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 2...