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组合导航ESKF姿态解算公式推导
作者|应知 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/628074965?点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，...研究生进行无人机控制导航时，使用GNSS/Mag/IMU等传感器进行组合导航定位，...
误差卡尔曼滤波(Error State Kalman Filter, ESKF)虽然从简称上看和EKF相似,但实质上还是有很大区别.本文将从理论出发介绍ESKF,并与具体的程序实现作对照简单介绍ESKF在惯导系统中的应用.
方法： 等效旋转矢量为小量时才可以使用加减法；四元数和姿态阵采用乘法；欧拉角只有物理意义不直接用于计算。
1、资源内容：基于Matlab实现15维经典ESKF GPS+IMU组合导航仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码...
ESKF-2003 错误状态卡尔曼滤波器（ESKF）的实现 描述 该存储库的目标是学习如何制作一个可以将9自由度IMU（加速度计/陀螺仪/磁力计）集成到四元数态的估计器。 误差状态卡尔曼滤波器的理论描述如下： “卡尔曼...
扩展卡尔曼滤波算法对gps和imu进行融合计算
三维的组合导航。 ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。 MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。
一个人工智能程序，非常好，大家交流一下
ESKF-Attitude-Estimation-master_人工智能_源码.zip
基于误差状态的卡尔曼滤波ESKF及其推导
深蓝学院高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》学习记录2 ESKF相关内容
基于误差状态卡尔曼ESKF滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位C++源码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均...
KF、EKF、ESKF的区别与联系
标签： 算法
1、资源内容：基于Matlab实现GPS IMU经典ESKF融合算法仿真（源码+数据+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真...
ESKF
关于eskf的一些说明
标签： 111
关于eskf的一些说明
1.本文理论部分参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/152662055和https://blog.csdn.net/brightming/article/details/118057262 ROS下的实践参考... error-state ESKF GPS更新 初始化 初
GPS IMU经典15维ESKF松组合 VRU/AHRS姿态融合算法 捷联惯导速度位置姿态解算例子 UWB IMU紧组合融合 每个例子自带数据集 运行环境： 最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box...
ESKF的优点描述
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