Box2D-Lite - 程序员宅基地

全文翻译（三） TVM An Automated End-to-End Optimizing Compiler

标签： python

全文翻译（三） TVM An Automated End-to-End Optimizing Compiler 5. 自动化优化考虑到一组丰富的调度原语，剩下的问题是为DL模型的每一层，找到最佳的算子实现。在这里，TVM为与每个层关联的特定输入shape和布局...

yolov8 瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片仿真测试部署-2023年11月15日版本

标签： YOLO

由于yolov8的官方代码结构进行了很大的调整，之前yolov8刚出来的时候写的部署博客，有网友反馈找不到对应的地方，基于截至2023年11月官方最新代码结构进行部署博客来了。之前给出过完整的部署仿真代码和模型，今天只...

十三、Ubuntu18.04下配置C++版本的mediapipe

标签： c++ 开发语言

mediapipe

Yolov5-6.0官方源代码骨干解析，并使用TensorRT加速推理，最后封装成API

标签： YOLO flask python

Yolov5-6.0官方源代码骨干解析，并使用TensorRT加速推理，最后封装成API

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于多尺度特征融合的水下小目标检测方法研究（中）

标签：目标检测 YOLO 目标跟踪

将数据集按照9：1的比例进行划分，并生成train.txt和val.txt进行训练import os#生成train.txt和val.txtxml_dir = '/home/aistudio/train-A/box'#标签文件地址img_dir = '/home/aistudio/train-A/image'#图像文件地址...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLO模型的遥感影像飞机目标检测技术研究（中）

标签：目标检测 YOLO 人工智能

和空间注意力模块（Spatial Attention Module，SAM) [48]，分别可以在通道和空间维度上分别进行算法注意力的改进，使用便捷，不会产生很大的计算量开销，可以和原有的卷。算法在SSD中增加了反卷积层，训练后得到的...

MediaPipe -- BlazePose原理

标签：神经网络人工智能

BlazePose 原理简介 Blaze 意为“火焰、失火”，反映了这一系列算法是从算法设计到实现都竭力追求“极速”的特点，方便对运行速度要求比较高的AR/VR开发者使用。 BlazePose，一个轻量级的卷积神经网络架构，用于...

【自主探索】frontier_exploration 源码解析

标签： ros 机器人算法

可以先看 explore_lite 包的源码，是根据这个包优化的，关键代码都是相同的，但由于 explore_lite 删减了用户初始自定义探索区域的操作，个人感觉结构更加清晰。frontier_exploration 和 explore_lite 源码中相同的...

cocos2d 跨平台原理以及android.mk编译的入口

在android工程下面jni/hellocpp/main.cpp里面是cocos2d c++的入口。一路跟踪Cocos2dxActivity.java找到Cocos2dxRenderer.java public void onSurfaceCreated(final GL10 pGL10, final EGLConfig pEGLConfig) ...

YOLOV5学习笔记（四）——项目目录及代码讲解

标签：学习深度学习 pytorch

yolov5采用Mosaic方法，把几个图拼接一个大图，小图在拼接时候还会进行随机的处理。随机变换的yaml文件在data/hyps/hyp.scratch-high.yaml。通过图片处理方法，人为增加图片数据。（a）剪裁、旋转、色调、比例、亮度...

MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking 论文阅读笔记

标签：人工智能 MediaPipe 手部跟踪

设备端实时手部追踪0. 摘要1. 简介2. 架构3. 数据集和标注4. 试验结果5. 使用MediaPipe的具体实现6. 应用举例7. 结论论文地址： https://arxiv.org/abs/2006.10214v1 ...研究机构：Google Research ...参

3分钟感受Creator v1.3.2带来的小惊喜

标签： cocos2d 游戏引擎

在2016的冬天来临之际，Cocos Creator v1.3.2版本悄然而至。本次更新主要修正了 1.3.1 版本中资源加载管理接口改动造成的一些问题，也有一些小的新功能和其他问题的修复，希望亲爱的你会喜欢~cc.loader.release我们...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的水下图像增强及目标检测算法研究与应用

标签：深度学习算法目标检测

随着海洋强国战略的提出，占地球表面积71%的海洋成为现阶段最热门的探索领域之一。海洋中蕴含着丰富的资源，但是水下可见度低、压力大且环境复杂，人类的下潜深度有限，限制了对海洋的探索与利用。...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于目标检测及跟踪的车流量检测（续）

标签：目标检测 YOLO 人工智能

SSD算法在特征提取网络部分利用在多个卷积层输出的多种尺度特征图来分别完成对不同大小车辆的预测，可以提高检测精确度，但在实际交通场景中，由于存在背景等各项干扰，以及SSD网络浅层的卷积结构，卷积核大小比较...

orb-slam3安装编译运行。opencv3.2 undefined reference to `cblas_zgemm vgg_generated_48.i ippicv_linux...

标签： opencv

orbslam2的项目完成了，现在需要搞多传感器了orbslam3是比较合适的框架。 downloand detail comment opencv安装 ubuntu16 编译安装boost1.69与cuda8的opencv3.2.0 notice opencv3.3.0安装过程报错 undefined ...

【深度学习】CenterNet-better-plus代码解读

标签：深度学习

CenterNet-better-plus代码解读CenterNet-better-plus代码解读detectron2架构gt生成部分 ...detectron2架构 gt生成部分 ...首先看一下经过处理的inputs instance类里面包含了图片的gt_bbox、gt_classes等信息 import n

睿智的目标检测40——Keras搭建Retinaface人脸检测与关键点定位平台

标签： Retinaface Keras 人脸检测

睿智的目标检测34—Keras搭建Retinaface人脸检测与关键点定位平台学习前言什么是Retinaface人脸检测算法源码下载Retinaface实现思路一、预测部分1、主干网络介绍2、BiFPN加强特征提取3、从特征获取预测结果4、预测...

【YOLOV5-6.x讲解】常用工具类 models/common.py

标签： python 深度学习 pytorch

代码】【YOLOV5-6.x讲解】数据配置文件 models/common.py。

【实例分割】论文阅读-CenterMask: Real-Time Anchor-Free Instance Segmentation

标签：图像分割目标检测 FCOS

2.2. Architecture 图2显示了CenterMask的总体架构。 CenterMask由三部分组成：（1）用于特征提取的主干，（2）FCOS [33]detection head和...在FCOS [33]box head 中预测候选框后，CenterMask使用与Mask RCNN相同的预

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

ROS Noetic & Ubuntu 20.04 机器人操作系统（ROS 或小写 ros）是最广泛使用的机器人编程框架，超过 50% 的机器人在 ROS 上运行。针对 Ubuntu 20.04，ROSNoetic Ninjemys 是最新的也是第 13 个 ROS LTS 发行版。...

signature=4d74f59fe0df9ce45bb57be33a02fa1c,coc-ccls/yarn.lock at 9337fcd75b833d42aa9940dc8f5e2233c9e...

标签： signature=4d74f59fe0df9ce45bb57be33a02fa1c

# THIS IS AN AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE DIRECTLY.# yarn lockfile v1"@babel/[email protected]":version "7.0.0-beta.44"resolved ...

全文翻译（全文合集）：TVM: An Automated End-to-End Optimizing Compiler for Deep Learning

标签： r语言深度学习开发语言

全文翻译（全文合集）：TVM: An Automated End-to-End Optimizing Compiler for Deep Learning 摘要人们越来越需要将机器学习应用到各种各样的硬件设备中。现在的框架依赖于特定于供应商的算子库，针对窄带的服务器...

我的NVIDIA开发者之旅-从零到1实现YoLoV5的TensorRT部署

tensorFlow、keras、tflite 和 tf.js 模型的导出增加了 Flask REST API提供了 web api 的支持，远端测试非常方便，常见的开放平台都是这么做的网络结构的优化为了方便模型导出，将 Conv(k=6, s=2, p=2) 代替 Focus ...

【自动驾驶】second模型训练

标签：自动驾驶机器学习深度学习

3）目前仅支持单个GPU训练，但训练一个模型在单个1080Ti中只需要20小时，并且只需要50个循环就可以达到78.3 AP，并在Kitti验证日期集中使用super converge in car Medium 3D。（1）如果要训练新模型，请确保“/path/...

YOLO v5 代码精读（2）train模块

标签：深度学习人工智能目标检测

精读了YOLO v5 6.0版本的detect模块，这篇博客来精读train模块。

Object Detection(目标检测神文)

标签： object detect faster R-CNN SSD

目标检测神文，非常全而且持续在更新。转发自：... ...———————————————————————————————————- ...Deep Neural Networks for Object Detection ...Ov...

mingw32 mingw-w64-i686-3proxy 0.8.9-1 mingw32 mingw-w64-i686-4th 3.62.5-1 mingw32 mingw-w64-i686-MinHook 1.3.3-1 mingw32 mingw-w64-i686-OpenSceneGraph 3.6.0-3 mingw32 mingw-w64-i686-OpenSceneGraph-de....

OpenHarmony代码仓分类统计表（包含代码量，子系统分类，gitee链接等统计项）

标签： github git 前端

OpenHarmony代码统计

yolov8的Detect层详解(输出维度改动)

标签： YOLO 深度学习 python

对于部署端需要拿到onnx的output进行后处理，但是基于anchor_free的yolov8输出是1*(4+cls)*8400，不是我们常见的ncwh格式，所以对Detect层进行了学习，分享一下体会。

”Box2D-Lite“ 的搜索结果

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YOLO v5 代码精读（2）train模块

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mingw64.exe - 辅助

OpenHarmony代码仓分类统计表（包含代码量，子系统分类，gitee链接等统计项）

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