”ArduPilot“ 的搜索结果

     ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无人机、潜艇、气球等设备。作为一个开源项目，在用户社区的快速反馈的基础上不断发展。相应的开发团队与...

     为了更好从一个整体来理解ArduPilot代码行为，我们直接从启动&运行过程入手，围绕这根主线，类似鱼骨图方式展开研读和学习。注：飞控由于其历史发展以及时间同步因素，大量的使用了自研的任务调度，这个和常见的OS...

     这是ArduPilot的Web服务器。 它提供以下功能： 在指定端口上侦听HTTP请求连接到mavlink串行端口将mavlink数据包转发到UDP端口14550广播提供用于参数，传感器状态和地图的Web界面典型用法： ./web_server -p 80 -s /...

     帮助文档：https://ardupilot.org/copter/docs/common-optional-hardware.html。地面站生成一系列航点信息生成一系列mavlink message然后发送给飞控，飞控的GSC线程负责实时解析mavlink消息。飞控只控制云台，通讯...

ardupilot.7z

标签：   ardupilot

     (已验证)Ubuntu 中git的 飞控的ardupilot 7月5日最新源码，可以直接复制到Ubuntu中使用，此文件避免了在git时，下载慢的，浪费大家的时间，这里为大家免费下载。

     上述内容，实际上都是出现问题或异常，飞控软件尝试做的救援工作，只是说救援背后的目的有更进一步的扩展，比如：日志协助开发人员定位问题。导航类异常救援Radio Failsafe （遥控信号丢失）Battery Failsafe （电池...

     通过上面wafwaf提供了一个命令行集成开发环境；支持目标板选择；支持微系统选择；支持编译配置选择；支持目标板固件烧；支持CI功能：比如：单元测试，覆盖率测试等。

     ArduPilot中的AP_Mission主要用于处理存储器内部Mission任务相关指令的读/写操作。因此，AP_Mission类的理解对于飞控自主导航任务是重中之重，为此，研读下这部分代码逻辑。负责管理任务命令列表：“nav”, “do” ,...

     APM开源飞控代码，该飞控代码相对于PX4更容易理解。 APM全称ArduPilotMega，Ardu源自Arduino，Pilot意指飞行，Mega代表主芯片为ATMEGA2560（Atmel公司的8位AVR单片机）。

     AP_Scheduler是ArduPilot任务调度的核心，并且飞控的调度器都是目的性很强的自研调度算法。 因此，要理解飞控的应用，尤其是飞行姿态时间相关性极高的任务更需要理解调度算法逻辑。

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章