自动驾驶技术主要依靠人工智能与多源信息协同处理[ 5]。在面对错综复杂的 道路环境时,智能汽车一般搭载多个传感器,收集不同传感器获取的环境及障碍 物信息,分析对自身行车有威胁的道路目标从而进行有效决策,控制...
自动驾驶技术主要依靠人工智能与多源信息协同处理[ 5]。在面对错综复杂的 道路环境时,智能汽车一般搭载多个传感器,收集不同传感器获取的环境及障碍 物信息,分析对自身行车有威胁的道路目标从而进行有效决策,控制...
MMWAVE-DFP-2G — 适用第 2 代 AWR2243 零件的 mmWave 设备固件封装 (DFP) 最新版本 版本: 02.02.04.00 发布日期: 29 八月 2022
本文主要探讨天线之间的信号耦合,包括其来源、影响、去除方法。分别从天线设计与信号处理两个角度针对该问题展开了讨论,天线设计方面本人现阶段了解得并不深入,只是做了定性的分析,信号处理部分采用Ti的级联板...
车载毫米波雷达产业链上游参与者主要是毫米波雷达芯片、软件算法、天线高频 PCB 板 等毫米波雷达组件提供商,中游是毫米波雷达模组供应商。硬件上,毫米波雷达模组厂商从 上游的芯片厂商采购射频收发芯片、数字信号...
水平直线排列的接收天线能够探测水平方向的相位方位角信息(左上图红框),绿色框内的发射天线与红色框的接收阵列通过MIMO技术,在垂直方向上形成虚拟孔径阵列,来实现高度方向上的测量,则可以得到目标的高度信息...
文章多了后为方便查阅,这里制定一个本专栏下的文章列表。该专栏为记录和探讨毫米波雷达的各方面内容,这些内容我现阶段大致分成了以下几个部分(后面可能会有所更改),在更新博文时我会一并将之纳入这里分好类的...
国内自主品牌雷达厂商的4D成像雷达产品:基本方案,性能参数和主要特点。
本文讨论车载毫米波雷达信号处理中通道之间相干与非相干积累的问题。简单介绍了通道间积累的概念和做这件事情的必要性,给出了两种具体的积累方法,并用实测数据验证了这两种方法、给出了其对比分析。
本博文主要探讨目标RCS的问题,给出了关于目标RCS的定义,分析了其影响因素,并理清楚了几个雷达领域常见的专有名词及其意义。随后给出了目标RCS的测量方法,并设计实验,分别从雷达方程和相对定标两种途径求解待测...
标签: 经验分享
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之信号模型章节,主要解读时域信号模型、空域信号模型和信号处理栈。登堂入室!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
国外传统雷达厂商的4D成像雷达产品:基本方案,性能参数和主要特点。
该参考设计使用了 AWR2944 评估模块 (EVM),为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。该设计使用户能够估算和跟踪器件视场内最远 200m 的物体位置(在方位平面中)和速度。该应用主要面向提供多种功能(如...
本博文的主要目的在于实践DDM的发射模式,走通从发射、通道分离、数据处理的整个流程。本文设计了3T4R加1个Emptyband的DDM收发实验,此外也基于TDM的发射模式在相同的雷达参数和实验场景下采集了数据,并对两种发射...
文章目录ABSTRACT ABSTRACT
对FMCW信号进行理论推导分析,描述毫米波雷达数据的2DFFT数据梳理方法以及各个维度之间的关系
毫米波雷达心率、呼吸检测原理 本文介绍了毫米波雷达心率、呼吸频率检测的基本原理和算法流程,并通过TI的AWR1642 实现了其功能。
在使用DCA1000EVM板卡和mmWave Studio软件测量AWR/IWR板卡数据时,出现spi无法连接的情况 问题原因: 可能出现的原因为DCA1000EVM自带的60 pin HD连接线出现问题,或板卡上FPGA的SPI引脚存在问题 解决方法: 更换60...
3 分区表 3.1 默认的表 即索引组织表,无主键利用rowid,并发不好 SQL> select para_name,para_value from v$dm_ini where para_name=‘LIST_TABLE’; 行号 para_name para_value 1 LIST_TABLE 0 ...
2015年6月针对church's coupon app做了并发压力测试,HP LR在11.5版本第一次支持在移动设备的录制对Server压力测试。也是本人第一次在移动设备上压力测试实践。工具使用的是 HP LoadRunner 12.02 Community Edition...
Oracle 11g于2007年7月11日美国东部时间11时(北京时间11日22时)正式发布,11g是甲骨文公司30年来发布的最重要的数据库版本,根据用户的需求实现了信息生命周期管理(Information Lifecycle Management)等多项创新...