”14讲“ 的搜索结果

     这讲没太多说的，主要是介绍了三种旋转形式：旋转矩阵；四元数；欧拉角。可以看作是向量角的一种表现形式，它的冗余度比旋转矩阵好点，同时没有欧拉角的万向节锁问题，所以还是很常用的。万向节锁问题最大的痛点其实...

     视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的...

     Sophus及fim的安装使用】【绘制轨迹】【计算轨迹误差】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第五讲~相机与图像】【OpenCV、图像去畸变、双目和RGB-D、遍历图像像素14种】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向...

     SLAM14讲，清华大学高翔亲自讲SLAM14讲视频。有代码的讲解和书籍内容的讲解。。SLAM14讲对计划学SLAM的童鞋来说是一本非常合适的书。

     内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章