项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
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【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:正点原子DS100(50M)2.电桥LCR:VICIOR4090A3.电钻:博世电动工具4.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)提示:以下是本篇文章正文内容,下面...
stm32f103c8t6控制多个步进电机 关于两相步进电机的详细内容,相信在网上一大堆可以找得到,这里我主要介绍的是实践部分。 首先,我们需要认清步进电机的四根线,一般来说四根线颜色基本都为红、蓝、绿、黑,对应的...
使用stm32f103c8t6来读取直流减速编码电机的值,使用的模块为L298N电机驱动模块,以及电机自带的霍尔编码器
步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件,又称为脉冲电机。在驱动电源的作用下,步进电机受到脉冲的控制,其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。...
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试,没电机可以用示波器看
似乎没等个机会,就进了个电机控制的小公司。在之前公司一年,从啥也不懂,把电机控制的基本原理框架弄的清楚一二。学习了电机原理,硬件原理,单片机,代码,上位机,控制算法,各种编码器,一些参数的辨识。 前段...
最近在研究电机,于是想写一篇文章来记录我的学习历程。下面是用PWM来驱动电机,涉及的电机驱动是L298N。 大概的思路:初始化连接电机的IO口,配置定时器的PWM模式,配置电机IO口的电平。 代码如下: #include "moto...
直流电机的使用,其中重点是PWM波形的产生,主要内容包括:直流电机的介绍、驱动芯片的介绍,PWM的产生与介绍、相关电路的学习;实现了呼吸灯,以及直流电机的调速;