包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。
”机器人“ 的搜索结果
首先，在生产线上安装了机器人，通过传感器采集生产线上环境的信息，然后将采集到的数据传输给机器人的移动控制模块，机器人根据接收到的数据控制移动到生产线上的指定位置进行生产任务。为了提高机器人的安全性，...
开源人工智能，基于开源软硬件构建语音对话机器人、智能音箱……人机对话、自然交互，来宝拥有无限可能。特别说明，来宝运行于Python 3！
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机器人学建模规划与控制的pdf，高清，国外MIT的机器人教学的教材！
机器人学导论第三版课后习题答案
标签： 机器人习题
全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心...
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VS平台下c#利用TCP/IP通信协议与川崎机器人连接实现通信
移动机器人设计与实践-基础概念汇总
标签： 机器人
移动机器人的运动学是研究移动机器人在空间中的位置、速度和加速度等运动参数的学科。移动机器人的运动学分为几何学和动力学两个方面。几何学方面主要研究移动机器人的位置和方向，包括机器人的坐标系、参考系和旋转...
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机器人导论，非常好的机器人入门教材以及参考书，中文翻译版。
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标签： 机器人技术 机器人学
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熊有伦撰写的《机器人技术基础》，很有参考价值，难得的机器人行业入门好书！
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机器人技术的快速发展和应用正在改变我们的生活和工作方式，为人类带来了许多机遇和挑战。机器人技术在工业和生产领域发挥着重要作用。它们可以执行重复性、危险或高精度的任务，提高生产效率和质量。随着人机协作的...
最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考
随着人工智能技术的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。在这些应用中，强化学习（Reinforcement Learning，RL）技术已经逐渐成为了机器人控制领域的重要驱动力。强化学习通过不断地试错和学习，使机器人...
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