这种复杂，耗时，并需要多任务协作的项目，就迫切需要一种能在MCU上工作的 实时多任务操作系统。这种过渡是一种自然而然的过程。
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对应黑皮书的前6章内容，为啥不全整理完（~~期末在即来不及全部整理，考完又不想详细整理了~~），因为修的是全英的课程，所以几乎所有名词都有英文标注，一共发了6篇博文（一章一篇），这里做一下目录整理。
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