技术标签: kuka机器人报电源管理报错
广州子锐机器人技术有限公司:KUKA机器人出错提示和故障排除信息,提示窗口将显示各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息,也可以是必须予以确认的提示 一个提示可以由下列部分构成:
1.1 提示组
说明性提示
例如按下某个不允许的键,它给使用者一个说明。
状态提示
提示设备的状态。该状态致使控制器发生反应(例如紧急关断等)消除提示的起因后,提示将被删除。安全起见,有时会设置一个有待确认的后续提示。
确认性提示
它标注某种必须被识别并且用确认键确认的情况。确认性提示往往是某个状态提示的结果。确认性提示将停止某个移动动作或者避免继续进行。
对话信息
它要求使用者通过软键“是”或者“否”予以确认。确认之后提示将被删除。
1.2提示时间
该提示时间表明提示是在什么时候出现的。
1.3提示编号
根据提示编号,您可以迅速从故障提示中找到相应的原因、影响以及应急措施。
1.4 起因
在这个窗口里显示故障的起因。
1.5 提示文字 这里显示有关故障的文字描述。
1.6 故障提示表
为了能在下列表格中快速找到故障提示,提示号码(不同于显示屏上的显示)是放在第一位 的。根据提示编号可以从这个表格中获得其它有关故障排除的信息。
提示文字
给出显示屏的故障提示文字
原因
给出故障原因的进一步说明
查询
说明提示是什么时候给出的。
影响
描述在出现故障时控制器的反应。
应急措施 说明使用者可以存取什么措施来排除故障。
1、提示文字 紧急关断
原因 - 紧急关断按键被按下。
- 软件触发紧急停止。
查询 - 动态 影响
- 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
- 封锁所有激活的命令。
应急措施 - 检查紧急关断按键和紧急关断电路。
- 紧急关断按键解锁。
- 消除并且确认提示的故障
2、提示文字 内部错误
原因 - 内部测试KRL 软件
查询 - KRL 软件内部
影响 - 封锁全部被激活的命令 应急措施
- 确认提示
3、提示文字 提示堆栈溢出
原因 - 包含目前激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一 定的限度。
查询 - 动态
影响 - 信号斜坡停止。
- 封锁所有激活的命令。
应急措施 - 消除和确认提示的故障。
4、提示文字 缓冲器的蓄电池电压太低XX
原因 - 浮冲电池的电压太低。
查询 -“关机”
- 动态。
影响 - 关断时检查蓄电池电压。出现该提示时,必须等到电池重新充电为止。 此后才允许关断。
- 动态-无。
应急措施 - 换电池。
- 充电后出现提示“确认蓄电池电压”- 确认。
5、提示文字 故障
原因 - KCP损坏。
查询 - 动态。
影响 - 信号斜坡停止。
- 封锁所有激活的命令
应急措施 - 更换KCP。
6、提示文字 传输出错
原因 - KCP连接出错。
查询 - 动态。
影响 - 信号斜坡停止。
- 封锁所有激活的命令。
应急措施 - 检查KCP导线。
7、提示文字 TPBASIS
原因 - 不能建立该点。
8、提示文字 系统时间无效
原因 - 在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值,系统时间无效。
查询 - 当控制器启动时。
影响 - 系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。
应急措施 - 用表格“systime”(系统时间)更新系统时间。
9、提示文字 MFC过热
原因 - MFC上的温度传感器有触发信号。
查询 - 动态。
影响 -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施 - 检查风机 必要时更换MFC
10、提示文字 数字信号输出错误@P@。
原因 - 输出口1-8或9-16短路。
查询 - 动态。
影响 - 紧急制动
应急措施 -
11、提示文字 程序堆栈溢出
原因 - KRL 程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用!
R-INT的C-Stack否则会溢出。
查询 - 在程序处理过程中。
影响 - 信号斜坡制动。
应急措施 - 更改程序的结构。
提示文字 提示过多
原因 - 动态过程中提示积累过多。
查询 - 提示产生时。
影响 - 当前命令将被取消,并且不能再启动。
应急措施 - KRC肯定要引导.
13、提示文字 安全电路故障
原因 - 一个或更多的使能开关被压下。
查询 - 动态
影响 -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,激活命令被封锁。
应急措施 -
14、提示文字 PLC软件:@P1@
原因
查询
影响
应急措施
提示文字 输出监控直流总线电压KPS:@P1@
原因 - KPS的直流总线电压过载。
查询 -
影响 -
应急措施 -
16、提示文字 当读“O文件”时出错。
原因 - 在装/读“ident-vx.o”:期间,存储器或者文件没有找到。
查询 - 在书写功能“w-ident-state”时。
影响 - 在装载数据程序中转至结束。
应急措施 - 拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”,或者通过修改注
册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。
17、提示文字 发现坏的或不知名的硬件
原因 - 在安装期间,选择了错误的硬件(KR C1,KR C1A,KR C2)或者结构上已经被破坏。
查询 -
影响 - 控制器是不能修理的。
- 机器人的移动是不可能的。
应急措施 - 重新安装或改变硬件配置。
18、提示文字 伺服系统DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。
原因 - 一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入。
查询 - 数据存储设备的ID号。 设备驱动程序的ID号。
影响 - 机器人不能长距离移动。
应急措施 - 从联络母线上拔出不能支持的设备。
19、提示文字 电机相序错误(轴)。
原因 - 电源相序,电路放电。
查询 - 动态。
影响 - 动力制动。
- 全部激活命令被封锁。
应急措施 - 驱动器的电源开关。
- 检查电源模块,DSE
提示文字 外部急停开关被压下。
原因 - 急停按钮被压。
查询 - 动态。
影响 -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
- 全部激活命令被封锁。
应急措施 - 检查急停按钮。
- 调整并确认告知的故障。
20、提示文字 第二电机电缆没有被连接。
原因 - 第二电机电缆没有被连接或者连接错误;附加电缆包括连接到机器人 的两根电线;返回信号被连接到KPS X114,pin7。
查询 - 动态。
影响 - 机器人不能移动。
应急措施 - 检查第二电机电缆和KPS X114,pin7的返回信号。
文章浏览阅读565次。本文主要介绍如何使用C#通过OPC方式连接PLC,并提供了相应的程序和学习资料,以便读者学习和使用。OPC服务器是一种软件,可以将PLC的数据转换为标准的OPC格式,允许其他软件通过标准接口读取或控制PLC的数据。此外,本文还提供了一些学习资料,包括OPC和PLC的基础知识,C#编程语言的教程和实例代码。这些资料可以帮助读者更好地理解和应用本文介绍的程序。1.该程序是通讯方式是CSharp通过OPC方式连接PLC,用这种方式连PLC不用考虑什么种类PLC,只要OPC服务器里有的PLC都可以连。_c#opc通信
文章浏览阅读1.6w次,点赞3次,收藏10次。实践环境物理机:Windows10教育版,操作系统版本 17763.914虚拟机:Ubuntu18.04.3桌面版在Hyper-V中的刚安装好Ubuntu虚拟机之后,会发现鼠标滑动很不顺畅,也不能向虚拟机中拖拽文件或者复制内容。在VMware中,可以通过安装VMware tools来使物理机和虚拟机之间达到更好的交互。在Hyper-V中,也有这样的工具。这款工具可以完成更好的鼠标交互,我的..._win10 hyper-v ubuntu18.04 文件拷贝
文章浏览阅读156次。前言互联网时代,瞬息万变。一个小小的走错,就有可能落后于别人。我们没办法去预测任何行业、任何职业未来十年会怎么样,因为未来谁都不能确定。只能说只要有互联网存在,程序员依然是个高薪热门行业。只要跟随着时代的脚步,学习新的知识。程序员是不可能会消失的,或者说不可能会没钱赚的。我们经常可以听到很多人说,程序员是一个吃青春饭的行当。因为大多数人认为这是一个需要高强度脑力劳动的工种,而30岁、40岁,甚至50岁的程序员身体机能逐渐弱化,家庭琐事缠身,已经不能再进行这样高强度的工作了。那么,这样的说法是对的么?_类初始化一个静态属性 为线程池
文章浏览阅读1w次,点赞13次,收藏43次。说来也是惭愧,一直以来,在装环境的时候都会从官网下载Maven。然后再在idea里配置Maven。以为从官网下载的Maven是必须的步骤,直到今天才得知,idea有捆绑的 Maven 我们只需要搞一个配置文件就行了无需再官网下载Maven包以后再在新电脑装环境的时候,只需要下载idea ,网上找一个Maven的配置文件 放到 默认的 包下面就可以了!也省得每次创建项目都要重新配一次Maven了。如果不想每次新建项目都要重新配置Maven,一种方法就是使用默认的配置,另一种方法就是配置 .._安装idea后是不是不需要安装maven了?
文章浏览阅读45次。家是我们一生中最重要的地方,小时候,我们在这里哭、在这里笑、在这里学习走路,在这里有我们最真实的时光,用相机把它记下吧。 很多家庭在拍摄孩子时有一个看法,认为儿童摄影团购必须是在风景秀丽的户外,即便是室内那也是像大酒店一样...
文章浏览阅读429次。Dockerfile介绍Dockerfile是构建镜像的指令文件,由一组指令组成,文件中每条指令对应linux中一条命令,在执行构建Docker镜像时,将读取Dockerfile中的指令,根据指令来操作生成指定Docker镜像。Dockerfile结构:主要由基础镜像信息、维护者信息、镜像操作指令、容器启动时执行指令。每行支持一条指令,每条指令可以携带多个参数。注释可以使用#开头。指令说明FROM 镜像 : 指定新的镜像所基于的镜像MAINTAINER 名字 : 说明新镜像的维护(制作)人,留下_rocker/r-base镜像
文章浏览阅读223次。该系统将提供便捷的信息发布、物业报修、社区互动等功能,为小区居民提供更加便利、高效的服务。引言: 随着城市化进程的加速,小区管理成为一个日益重要的任务。因此,设计一个基于微信小程序的小区管理系统成为了一项具有挑战性和重要性的毕设课题。本文将介绍该小区管理系统的设计思路和功能,以期为小区提供更便捷、高效的管理手段。四、总结与展望: 通过本次毕设项目,我们实现了一个基于微信小程序的小区管理系统,为小区居民提供了更加便捷、高效的服务。通过该系统的设计与实现,能够提高小区管理水平,提供更好的居住环境和服务。_ssm基于微信小程序的公寓生活管理系统
文章浏览阅读635次。文章来源i春秋入坑Ubuntu半年多了记得一开始学的时候基本一星期重装三四次=-= 尴尬了 觉得自己差不多可以的时候 就吧Windows10干掉了 c盘装Ubuntu 专心学习. 这里主要来说一下使用Ubuntu的正确姿势Ubuntu(友帮拓、优般图、乌班图)是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统,Ubuntu 是基于DebianGNU/Linux,支..._ubuntu安装攻击工具包
文章浏览阅读335次。需求:C++中将BYTE型数组传递给Java中,考虑到内存释放问题,未采用通过返回值进行数据传递。public class demoClass{public native boolean getData(byte[] tempData);}JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_core_getData(JNIEnv *env, jobject thisObj, jbyteArray tempData){ //resultsize为s..._jni引用byte[]
文章浏览阅读2.1k次,点赞5次,收藏30次。本教程代码开源:GitHub 欢迎star文章目录一、平面模型分割1. 代码2. 说明3. 运行二、圆柱模型分割1. 代码2. 说明3. 运行三、欧几里得聚类提取1. 代码2. 说明3. 运行四、区域生长分割1. 代码2. 说明3. 运行五、基于最小切割的分割1. 代码2. 说明3. 运行六、使用 ProgressiveMorphologicalFilter 分割地面1. 代码2. 说明3. 运行一、平面模型分割在本教程中,我们将学习如何对一组点进行简单的平面分割,即找到支持平面模型的点云中的所有._pclpy.pcl.pointcloud.pointxyzi转为numpy
文章浏览阅读141次。一 其实在 skyeye 上移植 arm-linux 并非难事,网上也有不少资料, 只是大都遗漏细节, 以致细微之处卡壳,所以本文力求详实清析, 希望能对大家有点用处。本文旨在将 arm-linux 在 skyeye 上搭建起来,并在 arm-linux 上能成功 mount NFS 为目标, 最终我们能在 arm-linux 里运行我们自己的应用程序. 二 安装 Sky..._nfs启动 arm
文章浏览阅读598次,点赞2次,收藏5次。00为了形成一个体系,想将前面学过的一些东西都拉来放在一起总结总结,方便学习,方便记忆。攻防世界 Pwn 新手攻防世界 Pwn 进阶 第一页01 4-ReeHY-main-100超详细的wp1超详细的wp203 format2栈迁移的两种作用之一:栈溢出太小,进行栈迁移从而能够写入更多shellcode,进行更多操作。栈迁移一篇搞定有个陌生的函数。C 库函数 void *memcpy(void *str1, const void *str2, size_t n) 从存储区 str2 _pwn snprintf