Windows操作系统:串口篇_windows 串口-程序员宅基地

技术标签: 串口通信  驱动程序  Windows  windows 10  嵌入式  

windows下串口编程还是linux有区别的,将最近调试的demo和查到的相关资料做了总结

1、打开串口

打开串口使用CreateFile()函数。以打开COM1为例:

HANDLE hComm;

hComm = CreateFile( TEXT("COM6"), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL );

其中:

  • COM1”,待打开串口的串口名。
  • GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,串口读写权限。
  • 0,固定值。
  • NULL,指向SECURITY_ATTRIBUTES的指针。通常设置为NULL,此时CreateFile()函数返回的句柄不能被子进程继承。
  • OPEN_EXISTING,固定值。
  • FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,文件属性。
  • NULL,固定值。
  • hComm,函数返回的句柄。如果打开串口成功,则在后续操作中使用该句柄访问串口。如果打开串口失败,函数返回句柄为INVALID_HANDLE_VALUE
    注意事项1
    CreateFile()CreateFileA()和CreateFileW()的区别。在大部分说明如何使用Win32 API打开串口的文档中都介绍用CreateFile()函数打开串口,但某些文档中却使用CreateFileA()或CreateFileW()函数。实际上三个函数的功能是相同的,只是所采用的字符串编码格式不同。CreateFileA()函数名中的A代表ANSI,而CreateFileW()中的W代表UNICODE。所谓ANSI编码,是各国根据自己的语言定义的字符编码格式,其中0~0x7F与ASCII字符相同,其余则与具体语言相关。因此,中文ANSI编码(GB2312)和日文ANSI编码无法互通。UNICODE则是将所有语言的编码进行统一,用同一个编码空间覆盖所有语言文字。从下面的代码中可以清楚地看出三个函数的关系。 在前面CreateFile()示例中,TEXT宏的用途就是根据当前操作系统的编码格式对字符串"COM1"进行适当的格式转换。
HANDLE CreateFileA(
    __in     LPCSTR lpFileName,
    __in     DWORD dwDesiredAccess,
    __in     DWORD dwShareMode,
    __in_opt LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
    __in     DWORD dwCreationDisposition,
    __in     DWORD dwFlagsAndAttributes,
    __in_opt HANDLE hTemplateFile
    );

HANDLE CreateFileW(
    __in     LPCWSTR lpFileName,
    __in     DWORD dwDesiredAccess,
    __in     DWORD dwShareMode,
    __in_opt LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
    __in     DWORD dwCreationDisposition,
    __in     DWORD dwFlagsAndAttributes,
    __in_opt HANDLE hTemplateFile
    );

#ifdef UNICODE
#define CreateFile CreateFileW
#else
#define CreateFile CreateFileA
#endif

注意事项2
特别特别坑人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
在Windows上,要打开COM10以后的串口(包括COM10),串口名称不再是“COM10”,而是“\.\COM10”,因此在open函数中,如果是COM10及以后的串口,串口名(假设当前要打开COM10)应该写“\\.\COM10”,其中“\\.\”为“\.\”的转义。(.\COM10)
注意事项3
在visual studio的项目中,编译报错,错误指向WzSerialPort.cpp的157行、211行的问题:
157| m_osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, L"WriteEvent");

2、关闭串口

关闭串口则使用CloseHandle()函数。示例如下:

CloseHandle(hComm);

3、配置串口工作参数

以设置串口为波特率115200,数据位8bit,停止位1bit为例:

DCB dcb;

GetComm(hComm, &dcb);

dcb.BaudRate = CBR_115200;
dcb.ByteSize = 8;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;

SetCommState(hComm, &dcb);

4、写串口

以发送字符串"abcd"为例:

char  buf[] = "abcd";
DWORD buf_len = 4; // 待写入串口的字节数
DWORD written_cnt; // 实际写入串口的字节数

WreteFile( hComm, (void *)buf, buf_len, &written_cnt, NULL );

5、读串口

以读取12个字符为例:

char  buf[128];
DWORD toread_cnt = 12; // 要从串口读入的字节数
DWORD read_cnt;        // 实际从串口读入的字节数

ReadFile( hComm, (void *)buf, toread_cnt, &read_cnt, NULL );

6、清除串口缓冲区

当串口接收到一个字节时,串口驱动程序将接收到的字节写入内存的某个位置(输入缓冲区)。当应用程序读取串口时,操作系统按照“先进先出”的原则从输入缓冲区取出数据交给应用程序。在某些应用场景下,应用程序需要舍弃输入缓冲区内当前数据。这可通过PurgeComm()函数实现。

PurgeComm( hComm, PURGE_RXCLEAR );

测试demo

Serial.h

#ifndef _WZSERIALPORT_H
#define _WZSERIALPORT_H
#include <iostream>
using namespace std;
/*
	作者:xin.han
	日期:2021-7-14
	类名:WZSerialPort
	用途:串口读写
	示例:
		WZSerialPort w;
		if(w.open("COM1",115200,0,8,1))
		{
			w.send("helloworld",10);
			char buf[1024];
			w.receive(buf,1024);
		}
*/

class WZSerialPort
{
    
public:
	WZSerialPort();
	~WZSerialPort();

	// 打开串口,成功返回true,失败返回false
	// portname(串口名): 在Windows下是"COM1""COM2"\\\\.\\COM10等,在Linux下是"/dev/ttyS1"等
	// baudrate(波特率): 9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200 
	// parity(校验位): 0为无校验,1为奇校验,2为偶校验,3为标记校验
	// databit(数据位): 4-8,通常为8位
	// stopbit(停止位): 1为1位停止位,2为2位停止位,3为1.5位停止位
	// synchronizable(同步、异步): 0为异步,1为同步
	bool open(const char* portname, int baudrate = 115200, char parity = 0, char databit = 8, char stopbit = 1, char synchronizeflag = 0);

	//关闭串口,参数待定
	void close();

	//发送数据或写数据,成功返回发送数据长度,失败返回0
	int send(string dat);

	//接受数据或读数据,成功返回读取实际数据的长度,失败返回0
	string receive();

private:
	int pHandle[16];
	char synchronizeflag;
};

#endif

Serial.cpp

#include "Serial.h"

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <WinSock2.h>
#include <windows.h>
#include<iostream>
using namespace std;

WZSerialPort::WZSerialPort()
{
    

}

WZSerialPort::~WZSerialPort()
{
    

}

bool WZSerialPort::open(const char* portname,
	int baudrate,
	char parity,
	char databit,
	char stopbit,
	char synchronizeflag)
{
    
	this->synchronizeflag = synchronizeflag;
	HANDLE hCom = NULL;
	if (this->synchronizeflag)
	{
    
		//同步方式
		hCom = CreateFileA(portname, //串口名
			GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //支持读写
			0, //独占方式,串口不支持共享
			NULL,//安全属性指针,默认值为NULL
			OPEN_EXISTING, //打开现有的串口文件
			0, //0:同步方式,FILE_FLAG_OVERLAPPED:异步方式
			NULL);//用于复制文件句柄,默认值为NULL,对串口而言该参数必须置为NULL
	}
	else
	{
    
		//异步方式
		hCom = CreateFileA(portname, //串口名
			GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //支持读写
			0, //独占方式,串口不支持共享
			NULL,//安全属性指针,默认值为NULL
			OPEN_EXISTING, //打开现有的串口文件
			FILE_FLAG_OVERLAPPED, //0:同步方式,FILE_FLAG_OVERLAPPED:异步方式
			NULL);//用于复制文件句柄,默认值为NULL,对串口而言该参数必须置为NULL
	}

	if (hCom == (HANDLE)-1)
	{
    
		return false;
	}

	//配置缓冲区大小 
	if (!SetupComm(hCom, 1024, 1024))
	{
    
		return false;
	}

	// 配置参数 
	DCB p;
	memset(&p, 0, sizeof(p));
	p.DCBlength = sizeof(p);
	p.BaudRate = baudrate; // 波特率
	p.ByteSize = databit; // 数据位

	switch (parity) //校验位
	{
    
	case 0:
		p.Parity = NOPARITY; //无校验
		break;
	case 1:
		p.Parity = ODDPARITY; //奇校验
		break;
	case 2:
		p.Parity = EVENPARITY; //偶校验
		break;
	case 3:
		p.Parity = MARKPARITY; //标记校验
		break;
	}

	switch (stopbit) //停止位
	{
    
	case 1:
		p.StopBits = ONESTOPBIT; //1位停止位
		break;
	case 2:
		p.StopBits = TWOSTOPBITS; //2位停止位
		break;
	case 3:
		p.StopBits = ONE5STOPBITS; //1.5位停止位
		break;
	}

	if (!SetCommState(hCom, &p))
	{
    
		// 设置参数失败
		return false;
	}

	//超时处理,单位:毫秒
	//总超时=时间系数×读或写的字符数+时间常量
	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 1000; //读间隔超时
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500; //读时间系数
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000; //读时间常量
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500; // 写时间系数
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000; //写时间常量
	SetCommTimeouts(hCom, &TimeOuts);

	PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);//清空串口缓冲区

	memcpy(pHandle, &hCom, sizeof(hCom));// 保存句柄

	return true;
}

void WZSerialPort::close()
{
    
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;
	CloseHandle(hCom);
}

int WZSerialPort::send(string dat)
{
    
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;

	if (this->synchronizeflag)
	{
    
		// 同步方式
		DWORD dwBytesWrite = dat.length(); //成功写入的数据字节数
		BOOL bWriteStat = WriteFile(hCom, //串口句柄
			(char*)dat.c_str(), //数据首地址
			dwBytesWrite, //要发送的数据字节数
			&dwBytesWrite, //DWORD*,用来接收返回成功发送的数据字节数
			NULL); //NULL为同步发送,OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bWriteStat)
		{
    
			return 0;
		}
		return dwBytesWrite;
	}
	else
	{
    
		//异步方式
		DWORD dwBytesWrite = dat.length(); //成功写入的数据字节数
		DWORD dwErrorFlags; //错误标志
		COMSTAT comStat; //通讯状态
		OVERLAPPED m_osWrite; //异步输入输出结构体

		//创建一个用于OVERLAPPED的事件处理,不会真正用到,但系统要求这么做
		memset(&m_osWrite, 0, sizeof(m_osWrite));
		m_osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, L"WriteEvent");

		ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误,获得设备当前状态
		BOOL bWriteStat = WriteFile(hCom, //串口句柄
			(char*)dat.c_str(), //数据首地址
			dwBytesWrite, //要发送的数据字节数
			&dwBytesWrite, //DWORD*,用来接收返回成功发送的数据字节数
			&m_osWrite); //NULL为同步发送,OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bWriteStat)
		{
    
			if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //如果串口正在写入
			{
    
				WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000); //等待写入事件1秒钟
			}
			else
			{
    
				ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误
				CloseHandle(m_osWrite.hEvent); //关闭并释放hEvent内存
				return 0;
			}
		}
		return dwBytesWrite;
	}
}

string WZSerialPort::receive()
{
    
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;
	string rec_str = "";
	char buf[1024];
	if (this->synchronizeflag)
	{
    
		//同步方式
		DWORD wCount = 1024; //成功读取的数据字节数
		BOOL bReadStat = ReadFile(hCom, //串口句柄
			buf, //数据首地址
			wCount, //要读取的数据最大字节数
			&wCount, //DWORD*,用来接收返回成功读取的数据字节数
			NULL); //NULL为同步发送,OVERLAPPED*为异步发送
		for (int i = 0; i < 1024; i++)
		{
    
			if (buf[i] != -52)
				rec_str += buf[i];
			else
				break;
		}
		return rec_str;
	}
	else
	{
    
		//异步方式
		DWORD wCount = 1024; //成功读取的数据字节数
		DWORD dwErrorFlags; //错误标志
		COMSTAT comStat; //通讯状态
		OVERLAPPED m_osRead; //异步输入输出结构体

		//创建一个用于OVERLAPPED的事件处理,不会真正用到,但系统要求这么做
		memset(&m_osRead, 0, sizeof(m_osRead));
		m_osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, L"ReadEvent");

		ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误,获得设备当前状态
		if (!comStat.cbInQue)return 0; //如果输入缓冲区字节数为0,则返回false
		//std::cout << comStat.cbInQue << std::endl;
		BOOL bReadStat = ReadFile(hCom, //串口句柄
			buf, //数据首地址
			wCount, //要读取的数据最大字节数
			&wCount, //DWORD*,用来接收返回成功读取的数据字节数
			&m_osRead); //NULL为同步发送,OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bReadStat)
		{
    
			if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //如果串口正在读取中
			{
    
				//GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE
				//函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回
				GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead, &wCount, TRUE);
			}
			else
			{
    
				ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误
				CloseHandle(m_osRead.hEvent); //关闭并释放hEvent的内存
				return 0;
			}
		}
		for (int i = 0; i < 1024; i++)
		{
    
			if (buf[i] != -52)
				rec_str += buf[i];
			else
				break;
		}
		return rec_str;
	}
}

Demo.cpp

#include "Serial.h"
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
    
	WZSerialPort w;
	if (w.open("\\\\.\\COM12"))
	{
    
		string str = "HelloWorldHelloWorldHelloWorldHelloWorldHelloWorldHelloWorldHelloWorldHelloWorld";
		w.send(str);
		cout << w.receive().c_str();
		w.close();
	}
	while (true)
	{
    

	}
	return 0;
}

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
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