技术标签: 全志F1CS100S 荔枝派Nano RT-Thread
--作者:燕十三(flyingcys) blog:http://blog.csdn.net/flyingcys
--荔枝派nano/RTT非官方群:711174828
在此感谢
RT-Thread是一款由中国开源社区主导开发的开源嵌入式实时操作系统(遵循GPLv2+许可协议,当标识产品使用RT-Thread时可以按照自由代码非开源的方式应用在商业产品中),它包含实时嵌入式系统相关的各个组件:实时操作系统内核、TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口、图形引擎等。
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统,它包括了:
更详细信息及开发文档可在官网https://www.rt-thread.org获取。
RT-Thread代码开源在github及国内的码云,2个仓库同步更新。2018年3月底最新版本为3.0.3。github仓库地址:https://github.com/RT-Thread,码云仓库地址:https://gitee.com/rtthread。
荔枝派Nano采用全志科技F1C100s ARM9内核SOC处理器,主频408MHz,片内DDR达32MByte,支持UART、USB OTG、SPI、TWI、TP、SD/MMC、LCD、音视频接口等众多外设接口,是一款不可多得的高配低价开发板。荔枝派Nano相关资料可在:
https://pan.baidu.com/s/1smzuGS9下载。
同时荔枝派Nano在正式发售之前已经得到了Linux、RT-Thread等操作系统支持。RT-Thread是率先完成荔枝派Nano移植的嵌入式实时RTOS操作系统,代码已经合并进RT-Thread官方github仓库,github地址为:
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/allwinner_tina。
在windows下使用RT-Thread进行荔枝派Nano开发,推荐使用RT-Thread Env工具。RT-Thread Env工具包括配置器和包管理器,用来对内核和组件的功能进行配置,对组件进行自由裁剪,对线上软件包进行管理,使得系统以搭积木的方式进行构建,简单方便。
同时Env工具自带RT-Thread开发过程中需要用到的git、python、scons、arm-none-eabi-gcc等多种工具。
Env工具可在RT-Thread官网->“资源”->“下载”页面下载,下载地址:
https://www.rt-thread.org/page/download.html。
Env自带的arm-none-eabi-gcc正是荔枝派Nano使用的交叉编译器,Env工具已经帮我们配置好环境变量,可直接使用。Env工具使用请参照Env工具包内使用说明。
RT-Thread官方github地址为:https://github.com/RT-Thread/rt-thread。在Env工具下使用:git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git。RT-Thread荔枝派Nano源码文件位于RT-Thread/bsp/allwinner_tina目录。
在Env工具下切换目录至RT-Thread/bsp/allwinner_tina,并执行scons命令,即可编译。
正确编译完成后,会自动生成rtthread.bin文件。
RT-Thread荔枝派Nano在Windows下更新固件需通过rttbootloader引导,USB更新。rttbootloader下载只需1次即可,完成后即可通过“rtota工具”下载。在开始正式下载之前需要完成以下步骤:
荔枝派Nano在Windows下使用USB需要安装驱动,驱动可在QQ群(711174828)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面(https://debugdump.com/t_444.html)下载。
1) 短接flash 1、4脚(当flash中无可引导代码时无需此步骤)
2) 连接USB
此时如果在“设备管理器”中发现“无法识别”设备,那就是需要安装USB驱动。驱动名为Zadig。
安装完成后,即可在Windows下发现USB设备。
rttbootloader_f1c100s_v1.0.0.bin是RT-Thread适用于F1C100S的bootloader,使用rttbootloader后即可通过Flash,下载、启动、运行RT-Thread,否则只能下载程序在Ram中运行,掉电后程序即丢失。
当前1.0.0版rttbootloader_f1c100s只支持8MByte及以上的Flash,并且Falsh地址已经固定。期待更新的1.0.1版本发布。
rttbootloader_f1c100s_v1.0.0.bin可在QQ群(711174828)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面(https://debugdump.com/viewtopic.php?pid=3924#p3924)下载。
rttbootloader下载依赖sunxi-tools。sunxi-tools可在QQ群(711174828)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面(https://debugdump.com/t_444.html)下载。
1) 短接flash 1、4脚(当flash中无可引导代码时无需此步骤)
2) 连接USB
3) 在evn工具下输入sunxi-fel -p spiflash-write 0 rttbootloader_f1c100s_v1.0.0.bin.bin
此时可看到下载进度条,并等待下载完成。下载完成后请断开flash1、4脚。
RT-Thread OTA固件制作依赖“RT-Thread OTA固件打包器”,通过打包器制作出在rttbootloaer下可被识别并更新的固件。
“RT-Thread OTA固件打包器”可在QQ群(711174828)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面(https://debugdump.com/viewtopic.php?pid=3924#p3924)下载。
其中:
上一步骤已完成rttbootloader下载至spiflash中,同时已经生成OTA固件。此时需要将荔枝派Nano启动至rttbootloader状态,否则无法更新OTA固件。
OTA固件更新使用“rtota工具”,该工具通过windows命令行执行,可直接在Env工具下运行。期待windows图形工具发布!!!
“rtota工具”可在可在QQ群(711174828)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面
(https://debugdump.com/viewtopic.php?pid=3924#p3924)下载
rttbootloader已将Uart0设置为shell串口,Uart0在荔枝派Nano中分别为PE0(Rx0)和PE1(Tx0),请连接至PC,rttbootloader默认波特率为115200。
在没有下载RT-Thread应用固件或在启动3秒内输入键盘任意键,rttbootloader自动进入bootloader。
在rttbootloader模式下,使用env工具,输入命令:rtota -u ./rtthread.rbl,开始下载。
同时输入rtota,可获取工具使用手册
其中:
以上操作已将rtthread.bin下载至荔枝派Nano的flash中,每次重启后,rttbootloader先行运行,然后启动RT-Thread应用。
RT-Thread应用同样使用Uart0设置为shell串口,将Uart0连接至PC,这样就可以看到RT-Thread正常启动后的Logo及荔枝派Nano的时钟运行频率等信息。
在msh命令行状态下,输入help或者TAB键,即可查看当前RT-Thread shell命令。
下集预告:
玩转RT-Thread之荔枝派Nano
二、uart应用
敬请期待!
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