技术标签: uC/OS内核从0到1
/*********************************************************
* 函数名:void OS_TickListInit(void);
* 描述 :时基列表初始化
* 输入 :无
* 输出 :无
* 返回 :无
* 调用 :内部调用
**********************************************************/
void OS_TickListInit(void)
{
OS_TICK_SPOKE_IX i;
OS_TICK_SPOKE *p_spoke;
for(i = 0u; i < OSCfg_TickWheelSize; i++)
{
p_spoke = (OS_TICK_SPOKE *)&OSCfg_TickWheel[i];
p_spoke->FirstPtr = (OS_TCB *)0;
p_spoke->NbrEntries = (OS_OBJ_QTY )0u;
p_spoke->NbrEntriesMax = (OS_OBJ_QTY )0u;
}
}
/*********************************************************
* 函数名:void OS_TickListInsert(OS_TCB *p_tcb, OS_TICK time);
* 描述 :时基列表中插入一个任务TCB,根据延时时间的大小升序排列
* 输入 :无
* 输出 :无
* 返回 :无
* 调用 :内部调用
**********************************************************/
void OS_TickListInsert(OS_TCB *p_tcb, OS_TICK time)
{
OS_TICK_SPOKE_IX spoke;
OS_TICK_SPOKE *p_spoke;
OS_TCB *p_tcb0;
OS_TCB *p_tcb1;
p_tcb->TickCtrMatch = OSTickCtr + time;
p_tcb->TickRemain = time;
spoke = (OS_TICK_SPOKE_IX)(p_tcb->TickCtrMatch % OSCfg_TickWheelSize);
p_spoke = &OSCfg_TickWheel[spoke];
//插入到OSCfg_TickWheel[spoke]的第一个节点
if(p_spoke->NbrEntries == (OS_OBJ_QTY)0u)
{
p_tcb->TickNextPtr = (OS_TCB *)0;
p_tcb->TickPrevPtr = (OS_TCB *)0;
p_spoke->FirstPtr = p_tcb;
p_spoke->NbrEntries = (OS_OBJ_QTY)1u;
}
//如果插入的不是第一个节点,则按照TickRemain大小升序排列
else
{
//获取第一个节点指针
p_tcb1 = p_spoke->FirstPtr;
while(p_tcb1 != (OS_TCB *)0)
{
p_tcb1->TickRemain = p_tcb1->TickCtrMatch - OSTickCtr;
//插入到比较节点的后面
if(p_tcb->TickRemain > p_tcb1->TickRemain)
{
if(p_tcb1->TickNextPtr != (OS_TCB *)0)
{
//寻找下一个比较节点
p_tcb1 = p_tcb1->TickNextPtr;
}
else
{
//在最后一个节点插入
p_tcb->TickNextPtr = (OS_TCB *)0;
p_tcb->TickPrevPtr = p_tcb1;
p_tcb1->TickNextPtr = p_tcb;
p_tcb1 = (OS_TCB *)0;
}
}
//插入到比较节点的前面
else
{
//在第一个节点插入
if(p_tcb1->TickPrevPtr == (OS_TCB *)0)
{
p_tcb->TickPrevPtr = (OS_TCB *)0;
p_tcb->TickNextPtr = p_tcb1;
p_tcb1->TickPrevPtr = p_tcb;
p_spoke->FirstPtr = p_tcb;
}
//插入到两个节点之间
else
{
p_tcb0 = p_tcb1->TickPrevPtr;
p_tcb->TickPrevPtr = p_tcb0;
p_tcb->TickNextPtr = p_tcb1;
p_tcb0->TickNextPtr = p_tcb;
p_tcb1->TickPrevPtr = p_tcb;
}
//跳出while循环
p_tcb1 = (OS_TCB *)0;
}
}
//节点成功插入
p_spoke->NbrEntries++;
}
//刷新NbrEntriesMax的值
if(p_spoke->NbrEntriesMax < p_spoke->NbrEntries)
{
p_spoke->NbrEntriesMax = p_spoke->NbrEntries;
}
//任务TCB中的TickSpokePtr回指根节点
p_tcb->TickSpokePtr = p_spoke;
}
/*********************************************************
* 函数名:void OS_TickListRemove(OS_TCB *p_tcb);
* 描述 :从时基列表中删除一个指定的TCB节点
* 输入 :无
* 输出 :无
* 返回 :无
* 调用 :内部调用
**********************************************************/
void OS_TickListRemove(OS_TCB *p_tcb)
{
OS_TICK_SPOKE *p_spoke;
OS_TCB *p_tcb1;
OS_TCB *p_tcb2;
//获取任务TCB所在链表的根指针
p_spoke = p_tcb->TickSpokePtr;
//确保任务在链表中
if(p_spoke != (OS_TICK_SPOKE *)0)
{
//将剩余的时间清0
p_tcb->TickRemain = (OS_TICK)0u;
//要移除的刚好是第一个节点
if(p_spoke->FirstPtr == p_tcb)
{
//更新第一个节点,原来的第一个节点需要被移除
p_tcb1 = (OS_TCB *)p_tcb->TickNextPtr;
p_spoke->FirstPtr = p_tcb1;
if(p_tcb1 != (OS_TCB *)0)
{
p_tcb1->TickPrevPtr = (OS_TCB *)0;
}
}
//要移除的不是第一个节点
else
{
//保存要移除的节点的前后节点的指针
p_tcb1 = p_tcb->TickPrevPtr;
p_tcb2 = p_tcb->TickNextPtr;
//节点移除,将节点前后的两个节点连接在一起
p_tcb1->TickNextPtr = p_tcb2;
if(p_tcb2 != (OS_TCB *)0)
{
p_tcb2->TickPrevPtr = p_tcb1;
}
}
//复位任务TCB中时基列表相关的字段成员
p_tcb->TickNextPtr = (OS_TCB *)0;
p_tcb->TickPrevPtr = (OS_TCB *)0;
p_tcb->TickSpokePtr = (OS_TICK_SPOKE *)0;
p_tcb->TickCtrMatch = (OS_TICK )0u;
//节点减1
p_spoke->NbrEntries--;
}
}
/*********************************************************
* 函数名:void OS_TickListUpdate(void);
* 描述 :
在每个SysTick周期到来时在OSTimeTick()被调用
用于更新时基计数器OSTickCtr,扫描时基列表中的任务延时是否到期
* 输入 :无
* 输出 :无
* 返回 :无
* 调用 :内部调用
**********************************************************/
void OS_TickListUpdate(void)
{
OS_TICK_SPOKE_IX spoke;
OS_TICK_SPOKE *p_spoke;
OS_TCB *p_tcb;
OS_TCB *p_tcb_next;
CPU_BOOLEAN done;
//保存当前中断值
CPU_SR_ALLOC();
//进入临界段
OS_CRITICAL_ENTER();
//时基计数器++
OSTickCtr++;
spoke = (OS_TICK_SPOKE_IX)(OSTickCtr % OSCfg_TickWheelSize);
p_spoke = &OSCfg_TickWheel[spoke];
p_tcb = p_spoke->FirstPtr;
done = DEF_FALSE;
while(done == DEF_FALSE)
{
if(p_tcb != (OS_TCB *)0)
{
p_tcb_next = p_tcb->TickNextPtr;
p_tcb->TickRemain = p_tcb->TickCtrMatch - OSTickCtr;
//节点延时时间到
if(OSTickCtr == p_tcb->TickCtrMatch)
{
//让任务就绪
OS_TaskRdy(p_tcb);
}
else
{
//如果第一个节点延时期未满,则退出while循环
//因为链表是根据升序排列的,第一个节点延时期未满,那后面的肯定未满
done = DEF_TRUE;
}
//如果第一个节点延时期满,则继续遍历链表,看看还有没有延时期满的任务
//如果有,则让它就绪
p_tcb = p_tcb_next;
}
else
{
done = DEF_TRUE;
}
}
//退出临界段
OS_CRITICAL_EXIT();
}
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