技术标签: STM32经典案例分享
串口通信(Serial Communications)是指外设与计算机间,通过数据线按位进行传输数据的一种通讯方式。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。虽然串口通信传输速度不高,但程序简单,能实现远距离通信且成本较低,通信长度可达1200米。常用的仪器仪表大多都支持串口通信协议。
LabVIEW的自带函数库中有现成的串口通信模块,方便快速搭建堪比串口调试助手的软件。
今天分享一个STM32F103C8T6工控板与LabVIEW的串口通讯实例,主要工作如下:
1)基于Keil MDK写一个串口通信程序,主要配置STM32F103C8T6芯片的USART1相关参数并创建串口1中断服务函数(对应引脚为PA9和PA10,可在手册中看到,如下图所示);
2)基于LabVIEW编写一个串口调试助手,用于与STM32F103C8T6工控板进行实时通信,具体使用的串口通信模块位于程序框图的函数选板–>Instrument I/O -->Serial里,如下图所示。
3)具体实现的功能为:从LabVIEW发送一个命令到STM32F103C8T6工控板中,然后STM32F103C8T6工控板不进行任何处理,将接收到的命令反馈给LabVIEW。
硬件部分
1)某宝网上购买的STM32F103C8T6工控板,价格50¥左右;
2)某宝网上购买的232转USB数据线(如下图所示),价格15¥左右。
STM32F103C8T6工控板部分原理图
1)下图是STM32F103C8T6工控板的芯片接线,PA9和PA10对应USART1_TX和USART1_RX,PA9和PA10经SP3232EEN-L/TR芯片至9pin的接口处,如下图所示。
思路
1)对于STM32F103C8T6,配置并使能USART1,使能USART1更新中断并创建相关中断服务函数;
2)对于STM32F103C8T6,在接收到从LabVIEW发来的串口数据后,运行中断服务函数,将接收到的数据传回LabVIEW;
3)对于LabVIEW,配置串口通信,相关参数(如波特率、校验位、停止位等必须与STM32F103C8T6的USART1配置的参数一样!!!
4)对于LabVIEW,利用事件结构的while循环,每当发送命令的控件发送一次串口数据时,并接收一次串口数据。
相关代码
1)针对STM32F103C8T6工控板
/**
******************************** STM32F10x *********************************
* @文件名称: serial_communication.h
* @作者名称: 闲人Ne
* @库版本号: V3.5.0
* @工程版本: V1.0.0
* @开发日期: 2021年1月17日
* @摘要简述: serial_communication头文件
******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
* @更新日志:
* @无
* ---------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __SERIAL_COMMUNICATION_H
#define __SERIAL_COMMUNICATION_H
/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
void My_USART1_Init(void);
#endif /* __SERIAL_COMMUNICATION_H */
/****** Copyright (C)2021 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
/**
******************************** STM32F10x *********************************
* @文件名称: serial_commuication.c
* @作者名称: 闲人Ne
* @库版本号: V3.5.0
* @工程版本: V1.0.0
* @开发日期: 2021年1月17日
* @摘要简述: serial_communication源文件
******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
* @更新日志:
* @无
* ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/
#include "serial_communication.h"
#include "nvic_configuration.h"
#include "stm32f10x.h"
/************************************************
函数名称:My_USART1_Init()
函数功能:初始化USART1管脚配置,
入口参数:无
返回参数:无
开发作者:闲人Ne
*************************************************/
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 第一步,使能相关时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能USART1时钟
// 第二步,串口复位
USART_DeInit(USART1); // 将外设 USARTx寄存器重设为缺省值,复位USART1
// 第三步,GPIO端口模式设置,PA9对应TX,PA10对应RX
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; // 选择GPIO引脚9,作为发送端
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; // 随意设置,不重要
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; // 选择GPIO引脚10,作为接收端
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; // 随意设置,不重要
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
// 第四步,串口1参数初始化,在电脑上进行串口通信时,串口调试软件也需按下述参数设置
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; // 波特率为115200
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用硬件流控制
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发都使能
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; // 不用奇偶校验位
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 设置1个停止位
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 设字长为8,因为不用奇偶校验
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
// 第五步,初始化NVIC,开启指定中断
NVIC_Configuration();
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); // 使能USART1的USART_IT_RXNE中断,RXNE是状态寄存器USART_SR的第5位,意思是接收中断
// 第六步,使能串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能USART1外设
}
/****** Copyright (C)2021 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
/**********************************************************************************
函数名称:USART1_IRQHandler()
函数功能:USART1中断,当STM32F103C8T6通过串口1接收到从电脑发来的串口数据时,将所收到的数据再发回去。
入口参数:无
返回参数:无
开发作者:闲人Ne
***********************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void) // 函数名称是由startup_stm32f10x_hs.s文件里定义的
{
u8 data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) // 检查USART1的接受中断USART_IT_RXNE发生与否
{
data=USART_ReceiveData(USART1); // 返回USART1最近接收到的数据
USART_SendData(USART1,data); // 通过外设USART1发送单个数据
}
}
/************************************************
函数名称:NVIC_Configuration()
函数功能:中断优先级配置
入口参数:无
返回参数:无
开发作者:闲人Ne
*************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 串口1中断优先级配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; // 选择位于stm32f10x.h文件中STM32F10X_HD中的USART1_IRQn
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; // 使能上述中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; // 因为没有别的中断,参数可设0~3之间
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; // 因为没有别的中断,参数可设0~3之间
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
/**
******************************** STM32F10x *********************************
* @文件名称: main.c
* @作者名称: 闲人Ne
* @库版本号: V3.5.0
* @工程版本: V1.0.0
* @开发日期: 2021年1月17日
* @摘要简述: 主函数
******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
* @更新日志:
* @无
* ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "serial_communication.h"
#include "nvic_configuration.h"
/*********************************************************************************
函数名称:int main()
函数功能:主函数,LED灯每隔500ms改变一次状态,表示系统正常运行,串口数据收发由中断控制
入口参数:无
返回参数:int
开发作者:闲人Ne
**********************************************************************************/
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级配置
My_USART1_Init();
D1=1; // LED1灭
D2=0; // LED2亮
while(1)
{
D1=!D1;
D2=!D2;
delay_ms(500);
}
}
/****** Copyright (C)2021 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
2)针对LabVIEW上位机
LabVIEW工程可参考范例:Continuous Serial Write and Read.vi,该范例是最简的连续串口通信范例,在程序框图钟进行简单的修改:即在最后的While循环里添加等待1000ms模块(如下图所示)
回到该范例的前面板,硬件连接好后,首先先选择com端口(如下图所示:COM21),然后按照之前在STM32F103C8T6工控板上的串口配置参数进行配置,如波特率设为115200等,其他参数默认即可。
实验效果
运行前,将LabVIEW前面板上的Write和Read控件设为真(即激活发送和接收功能),先烧入STM32F103C8T6工控板的程序并运行,然后运行LabVIEW程序,运行结果如下图所示:
当Response显示字符串的控件每隔1000毫秒接收到一次串口数据时,则证明串口通信成功。
经验分享
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次,点赞19次,收藏28次。选择scoop纯属意外,也是无奈,因为电脑用户被锁了管理员权限,所有exe安装程序都无法安装,只可以用绿色软件,最后被我发现scoop,省去了到处下载XXX绿色版的烦恼,当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了(譬如everything)。推荐添加dorado这个bucket镜像,里面很多中文软件,但是部分国外的软件下载地址在github,可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像,所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题,所以内核开发者们引入了新的方法,就是在内核中只保留函数,而数据则不包含,由用户(应用程序员)自己把数据按照规定的格式编写,并放在约定的地方,为了不占用过多的内存,还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时,传参给内核,告诉内核设备树文件和kernel的位置,内核启动时根据地址去找到设备树文件,再利用专用的编译器去反编译dtb文件,将dtb还原成数据结构,以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息,因为找不到固件,所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次,点赞24次,收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程,Linux入门教程(超详细)_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次,点赞5次,收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图:_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件,可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中,对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数,而关闭则使用fclose函数。在C语言中,可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量:7 ️文章类型:【 C语言程序设计 】在C语言中,用于打开文件的函数是____,用于关闭文件的函数是____。
文章浏览阅读3.4k次,点赞2次,收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid(SOP)为partical(SOP)的资源模板,调整后连接【Geo组合+point spirit(MAT)】,在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in(CHOP)鼠标位置到metaball的坐标,实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动
文章浏览阅读178次。项目运行环境配置:Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多,会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析,后面会慢慢更新。另外,博客只作为自己学习记录的一种方式,对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
文章浏览阅读2.4k次,点赞41次,收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法