NSDate * senddate=[NSDate date];
NSDateFormatter *dateformatter=[[NSDateFormatter alloc] init];
[dateformatter setDateFormat:@"yyyy-MM-dd"];
NSString * locationString=[dateformatter stringFromDate:senddate];
NSLog(@"locationString:%@",locationString);
[dateformatter release];
locationString:2015-10-08
NSDateFormatter *dateFormatter = [[NSDateFormatter alloc] init];
[dateFormatter setDateFormat:@"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"];
NSString *strDate = [dateFormatter stringFromDate:[NSDate date]];
NSLog(@"%@", strDate);
[dateFormatter release]
2015-10-08 11:50:00
NSDateFormatter *dateFormatter = [[NSDateFormatter alloc] init];
[dateFormatter setDateFormat:@"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"];
NSDate *date = [dateFormatter dateFromString:@"2010-08-04 16:01:03"];
NSLog(@"%@", date);
[dateFormatter release];
文章浏览阅读3.7k次，点赞3次，收藏45次。本文基于ROS操作系统介绍了一种运动与跟随系统的设计及实现，该跟随系统包括以激光雷达进行全方位角度的距离测量，使用Python语言编写脚本，通过编写激光雷达话题的订阅以及运动话题的发布，完成对目标的运动控制以及对被跟随目标的感知和产生跟随相应的动作。本系统中无论被跟随目标位于跟随机器人的任何方位，均能实现机器人的跟随，无需额外的基站、标签等定位设施，可以减少整个跟随系统成本。基于ROS系统使开发简单快速，适用范围广，具有良好的可移植性和通用性。_ros系统的无人小车自动跟随方案研究
文章浏览阅读1.3k次。笔者曾在多个游戏平台上玩过众多游戏，包括fc红白游戏机游戏、网页游戏、单机游戏、客户端游戏、手游等。在游戏过程中，笔者常常从多个角度对游戏进行分析，包括游戏的优缺点、改进方法、数值设计、音效、画面等方面。本篇文章简要但关键地记录了笔者在游戏体验和策略分析方面的一些心得体会。综合以上所述，一款成功的游戏需要满足一些基本要素。首先，它必须是新颖的、有趣的、易于上手的，同时游戏数值、画面、音效等方面也要在合理区间。_游戏分析
文章浏览阅读1.3k次。 Figure 1 Bessel function of first kindFigure 2 Derivative of Bessel function of first kindFigure 3 E field of TE11 modeFigure 4 H field of TE11 modeFigure 5 E field w.r.t. time_wr137 circular waveguide datasheet
文章浏览阅读892次，点赞8次，收藏13次。你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！如果你觉得这些内容对你有帮助，可以+V：Vip1104z获取！！！（备注：嵌入式）你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！_nb-iot
文章浏览阅读2.6k次。https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.htmlThe functions in this section use a so-called pinhole camera model. In this model, a scene view is formed..._camera calibration and 3d reconstruction
文章浏览阅读123次。Mysql数据库读写分离一、 Mysql数据库安装(此处略过)二、 Mysql主从复制，主服务器为A：192.168.5.31，从服务器为B：192.168.5.321、 主服务器A上操作登陆mysqlMysql –u root –p授权从服务器B同步数据用户mysql> GRANT REPLICATION SLAVE ON *.* to 'slavedb'@'192.16..._数据库 多个进程读写
文章浏览阅读336次。1. 控制台报错：Exception in thread "main" java.io.IOException…… Caused by: com.rabbitmq.client.ShutdownSignalException: connection error; protocol method: #method<connection.close>(r..._current message type not match with topic accept message types
文章浏览阅读2w次，点赞16次，收藏81次。定义 设nnn阶矩阵AAA满足AAT=ATA=IAA^T=A^TA=IAAT=ATA=I，则称AAA为正交矩阵。定理1 设AAA，BBB是同阶正交矩阵，则：(1) det(A)=±1\det(A)=\pm1det(A)=±1；(2) AT,A−1,A∗A^T,A^{-1},A^*AT,A−1,A∗均为正交矩阵；(3) ABABAB为正交矩阵。定理2 实方阵AAA为正交矩阵⟺\Longleftrightarrow⟺AAA的列/行向量组为标准正交向量组。证明提要：将AAA按列分块，考察ATA=I_正交矩阵的性质
文章浏览阅读3.9k次，点赞8次，收藏7次。这里写自定义目录标题AndroidStudio Layout和Drawable默认打开代码加预览AndroidStudio Layout和Drawable默认打开代码加预览AndroidStudio 3.6之后打开Layout和Drawable默认显示的只有预览页面，而不是代码加预览；选择File | Settings | Editor | Layout Editor可以修改默认显示代码加预览；直接上图：将右边Other Resources改成Split既可以实现代码加预览。效果如下：._android studio layout预览设置
文章浏览阅读347次。其实就是普通的文件操作，不过还是有些地方需要注意。比如： 1.加入sdcard操作权限； 2.确认sdcard的存在； 3.不能直接在非sdcard的根目录创建文件，而是需要先创建目录，再创建文件； 在AndroidManifest.xml添加sdcard操作权限 复制代码
文章浏览阅读150次。3.在事务代码se91中输入对应消息类和消息编号。1.在事务代码st22的报错信息中下载本地文件。4.查看报错信息，根据报错信息取解决问题。2.打开本地文件查看报错信息。
文章浏览阅读1.1k次。我好苦啊，半夜还在打代码。还出bug，狗日的。问题是这样的：我在新建的项目里，建了两个Module: fiora-ec和fiora-core。项目的依赖顺序是这样的，App依赖fiora-ec,fiora-ec又依赖于fiora-core，因为这种依赖关系，所有可以在app和fiora-ec中删除一些不必要的引入，比如这个玩意儿：com.android.support:appcompat-v7:..._为什么as在一个包下建了多个module,缺无法打开了