在UCOS-III中,信号量的类型Type被莫名改变?_ucos的事件类型发生改变-程序员宅基地

技术标签: STM32F411  UCOS-III  求助  信号量类型莫名改变  信号量  

基于STM32F411的数据采集项目,使用了UCOS-III,之中创建了串口接收和串口发送两个任务,并分别创建了个两个信号量SemUart1_Rx和SemUart1_Tx。两个任务通过信号量实现任务调度。在串口接收到数据时,释放串口接收数据信号量,串口接收任务请求到信号量开始执行任务,并释放串口发送数据信号量,发送任务请求到信号量开始执行数据发送任务。

现在存在的问题是,调试发现,信号量创建完成后,串口发送的信号量SemUart1_Tx正常,串口接收的信号量SemUart1_Rx创建正常,系统运行后SemUart1_Rx的数据类型Type和信号量的名字NamePtr不断发生变化,导致释放信号量时返回错误码OS_ERR_OBJ_TYPE,错误说明为 If 'p_sem' is not pointing at a semaphore,即指向非信号量。但程序中除了一处OSSemPost和一处OSSemPend外,其它并未使用SemUart1_Rx,后来将这两处也注释掉,除了创建正常,运行后SemUart1_Rx的类型依然不断变化。什么原因???

刚创建时Type正确;

程序运行串口后Type发生变化;

串口接收中断中释放信号量SemUart1_Rx;

串口接收任务中请求信号量SemUart1_Rx。

 

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