转自https://www.cnblogs.com/ChYQ/p/5383828.html
一、背景：
最近在做的一个项目需要使用USB传递数据，对USB理解不是很深，USB的系统驱动编写则更是天方
夜谭，因此将设备配置成HID类设备成为了首选。其最大的好处在于，LINUX/Windows系统中均自带HID
设备驱动，免除了USB系统驱动的困扰，同时HID配置为高速设备与全速设备时，其每笔事务传输的最大
字节大小分别为64bytes、1024bytes，亦符合当前开发需求。
二、正文：
安装及使用方法在"HIDAPI"文件夹中的"Readme"有了详细说明，在此仅做个大致说明以及记录在使
用该库函数时所碰到的一些问题。
Windows:
在Windows中，其使用"VS"工具来编译，HIDAPI以两种情况存在在项目中：一种是，将“"hid.c"、
"hid.h"和自己的源码一起编译到项目中；另一种则是将其编译成".dll",".lib"，以动态链接库的形式
存在于项目中。推荐第一种，第一种方法你就可以很方便跟"hidapi"源代码。
在Windows中使用
"int hid_write(hid_device *device, const unsigned char *data, size_t length);"
这个函数时，一定要注意！写入的数据大小一定要再加1bytes，首字节用来存放REPORT ID，并且写入
的数据大小"length"只能固定为设备对应ReportID定义的OUT报告的大小！
举个例子，若是USB设备只有一个Report ID，该Reprot ID对应的OUT Report大小配置为OUT_cnt
bytes。那么buf[0]应该保存Report ID，buf的大小应该设置为(OUT_cnt bytes + 1bytes(report id))，
写入的字节参数"length"无论多少，用"Bus hound"工具会发现，下传的数据大小一律为Out_cnt bytes，
在下位机读取到的USB数据大小通过串口返回，也可证实，下位机读取到的数据大小也为Out_cnt bytes.
至于原因，该库函数作者Alan也做出了一些回答，意思在Windows系统中系统会根据首字节的Report ID
来寻找正确的发送端口，若有兴趣可以搜索作者在该github中Issues的问答。
同样，在Windows中使用
"int hid_read(hid_device *device, unsigned char *data, size_t length);"
这个函数时，"length"的值一定要为下位机定义的IN Report大小。并且这个函数要和函数 "hid_set_nonblocking(...)"使用，设置为堵塞或者非堵塞。跟进"hid_read(..)"函数内，会发现其 最终调用的函数还是
"int hid_read_timeout(... int milliseconds)"
若是设置为堵塞模式，则参数"milliseconds"设置为"-1"，设置为非堵塞模式，则参数"milliseconds"设置
为"0"。
其它的勿用多说，Readme和头文件中已经写的非常详细。
补充一点，已证实"HIDAPI"非线程安全操作，即读和写一定要在一个线程内操作，而不能在两个线程
内操作。2016-12-6
Linux：
在Linux中，其同Windows一致，亦是以两种形式存在，且Linux系统对传输的字节数更加宽容，没有
Windows那么严格，因此"HIDAPI"在Linux系统使用中没有hid_wrte/hid_read在Windows出现的麻烦，写入
低于设备设定字节限定大小的任意字节皆可，读亦如此，不会遭遇读写失败的境遇。
具体的编译方法及使用方法亦在Readme和头文件中已经写的非常详细，在此不再赘述。
三、下载及参考链接：
hidraw设备介绍：
https://www.kernel.org/doc/Documentation/hid/hidraw.txt
HIDAPI介绍：
https://valelab.ucsf.edu/svn/3rdpartypublic/hidapi/hidapi-3a66d4e513/README.txt
HIDAPI下载页面：
https://github.com/signal11/hidapi
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程，Linux入门教程（超详细）_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次，点赞5次，收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图：_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计 】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。
文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid（SOP）为partical（SOP）的资源模板，调整后连接【Geo组合+point spirit（MAT)】，在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in（CHOP)鼠标位置到metaball的坐标，实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动
文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多，会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析，后面会慢慢更新。另外，博客只作为自己学习记录的一种方式，对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
文章浏览阅读2.4k次，点赞41次，收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法