技术标签: TJA1145 个人总结 Nxp CAN STM32F103 CAN休眠 个人技术博文 单片机
1.PWR_EN:电源芯片使能引脚,大于2V开启输出
重点:
1.CLK空闲时刻为低电平
2.数据在下降沿采样
为了提到代码的通用性,这里选择使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器,SPI驱动代码如下:
#define DelayCnt 1000
// 延时
void Delay_us(uint32_t t)
{
while(--t);
}
// SPI 读写驱动
uint8_t hw_spi_send( uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint8_t bytes)
{
uint8_t i,j;
CS_Write(0); //CS =0;
CLK_Write(0); //CLK =0;
Delay_us(DelayCnt);
for(i=0;i<bytes;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
CLK_Write(1);
MOSI_Write( (txData[i]>>(7-j) & 0x01) );
Delay_us(DelayCnt);
CLK_Write(0);
rxData[i] |= ( MISO_Read() << (7-j) );
Delay_us(DelayCnt);
}
}
CS_Write(1);
Delay_us(DelayCnt);
return 0;
}
控制寄存器:
0x01:模式控制寄存器,进入休眠,正常,待机模式,通过设置该寄存器
0x03:主状态寄存器
0x04:系统事件使能寄存器
0x06:内存相关,可以忽略
0x07:内存相关,可以忽略
0x08:内存相关,可以忽略
0x09:内存相关,可以忽略
0x0A:寄存器锁定,解锁控制寄存器(非常重要)
发送控制,CAN网络校验寄存器(用于设置CAN唤醒,ID,数据过滤)
0x20:
0x22:
0x23:
0x26:
0x27:
0x28:
0x29:
0x2A:
0x2B:
0x2C:
0x2D:
0x2E:
0x2F:
0x68:
0x69:
0x6A:
0x6B:
0x6C:
0x6D:
0x6E:
0x6F:
唤醒引脚控制状态寄存器:
0x4B:
0x4C:
0x60:
0x61:
0x63:
0x64:
ID表示寄存器:
0x7E:该寄存器可以读出芯片标识,能正确读取出该参数,则可以说明SPI读取驱动已经正常
这里只说明部分重要寄存器:
0x0A: 寄存器锁控制,部分寄存器默认处于锁定状态,建议操作前,先关闭所有寄存器的锁定状态,否则可能导致寄存器无法写入
下面以CAN指定ID唤醒方式为例,列举寄存器设置方法和参数设置:
#define Filter_Baud 0x03 // 0x00-50K 0x01-100K 0x02-125K 0x03-250K 0x05-500K 0x07-1M
#define Filter_ID_Type 0x80 // 0x40 标准帧 0x80 扩展帧
#define Filter_ID_Data 0x03 // ID值
1. Write_Reg_TJA1145(0x0A,0x00); // 寄存器解锁
2. ret = Read_Reg_TJA1145(0x61); // 查询事件标志
3. Write_Reg_TJA1145(0x61,ret); // 清除事件标志
4. ret = Read_Reg_TJA1145(0x63); // 查询事件标志
5. Write_Reg_TJA1145(0x63,ret); // 清除事件标志
6. ret = Read_Reg_TJA1145(0x64); // 查询事件标志
7. Write_Reg_TJA1145(0x64,ret); // 清除事件标志
8. Write_Reg_TJA1145(0x23,0x01); // 使能CAN唤醒事件
9. Write_Reg_TJA1145(0x2B,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
10. Write_Reg_TJA1145(0x2C,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
11. Write_Reg_TJA1145(0x2D,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
12. Write_Reg_TJA1145(0x2E,0x00); // 设置CANID过滤器掩码
13. Write_Reg_TJA1145(0x27,Filter_ID_Data>>0); // 设置CANID过滤器值
14. Write_Reg_TJA1145(0x28,Filter_ID_Data>>8); // 设置CANID过滤器值
15. Write_Reg_TJA1145(0x29,Filter_ID_Data>>16); // 设置CANID过滤器
16. Write_Reg_TJA1145(0x2A,Filter_ID_Data>>24); // 设置CANID过滤器
17. Write_Reg_TJA1145(0x2F,Filter_ID_Type); // 标准帧,扩展帧选择
18. Write_Reg_TJA1145(0x26,Filter_Baud); // 波特率设定
19. Write_Reg_TJA1145(0x20,0x31); // 使能CAN指定ID唤醒
20. Write_Reg_TJA1145(0x01,0x01); // 进入休眠
如果需要同时开启外部引脚唤醒,需要设置一下0x4C寄存器的值:
0x01:下降沿唤醒
0x02: 上升沿唤醒
0x03: 双边沿唤醒
重点部分:
翻译如下:
如果TJA1145收到一个包含错误的CAN消息(例如一个“填充”错误)在ACK字段之前传输。一个内部错误计数器开始递增,如果在ACK字段前没有出现任何错误而接收到CAN消息,则计数器递减。接收到的数据在CRC分隔符之后和下一个SOF之前被部分网络模块忽略。如果计数器溢出(计数器>31),捕获帧检测错误(PNFDE = 1)和设备唤醒:计数器复位为零时,错误被关闭和校验网络重新启用。
如果设置的波特率与当前总线上波特率不一致,则会产生上述所说的帧检测错误,如果当前芯片处于休眠模式,则会被唤醒!意味着如果芯片休眠以后,发送一个错误波特率的数据,则无论ID和数据是否能够与设定的过滤参数匹配,芯片都会被唤醒!
这个不知道算不算是一个芯片设计的bug,楼主详细阅读了全部芯片手册,依然未能找到,关闭错误检测的方法,如果有工程师知道解决办法,可以在下面留言回复,楼主先在此表示感谢!
至此关于TJA1145芯片的总结就结束了。
为了节省广大工程师研发时间,楼主愿意提供电路板设计源文件和源代码,需要的工程师,可以通过如下方式获取!
源文件购买连接: wx: 180 - 8664 - 0929
为了便于观察调试,开启了串口3作为调试串口,可以通过串口3读取指定寄存器,或全部寄存器的值,可以通过指令方便的对任意寄存器进行写入操作:
串口IO为:
Tx - PB10
Rx- PB11
JTA1145寄存器读取指令(2字节): addr , 0x00
例如:读取01寄存器的指令为: 0x01 , 0x00
JTA1145寄存器写入指令(2字节): (addr | 0x80),Date
例如:写入01寄存器数据为07,指令为:0x81, 0x07
读取所有寄存器指令为:0xFF 0x00
进入休眠模式指令为: 0xFE 0x00
JTA1145 芯片手册下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/18UG8Q5N17g5jYfTUOgQivw
提取码:84mu
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