技术标签： 机器视觉
OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/color.cpp, line 11111
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/color.cpp:11111: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor
正确的image彩色图像应该至少有3或者4个channel，如果只有2个，说明它是一个灰度图像。
OpenCV中用cvtColor(frame, current_gray, CV_RGB2GRAY) 将彩色转到灰度的时候， 要求frame是3通道或者4通道的。
报错主要有两种情况：
1. 将已经是灰度图的图片继续转为灰度图时引起的。
2. 如果程序运行到某一帧frame为空的情况下，再执行cvtColor(frame, current_gray, CV_RGB2GRAY)也会报错。
判断方法：
cv::Mat image_data；
image_data.empty()； 判断frame是否为空
image_data.channels() ==1 判断是否是灰度图像
排除这两种情况就可以解决这个问题。
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