H264码流解析（三）：解析SPS和PPS_sps pps 解析-程序员宅基地
上两篇里面写了划分NALU和指数哥伦布编码，这一篇主要写解析SPS和PPS。
1、下载bs.h头文件
下载bs.h头文件，并在项目中使用
2、解析SPS
先看SPS（序列参数集）的结构，再7.3.2.1.1里面包含了SPS结构的介绍
其中scaling_list函数在7.3.2.1.1.1里，如图所示
vui_parameters函数在E1.1里 ，如图所示
hrd_parameters()函数在E.1.2里面，如图
具体代码如下，注意点就是我们要将EBSP的数据转变为RBSP的数据才可以解析，不然系欸小会有问题
#define Extended_SAR 255
bs_t* b;
void scaling_list(uint32_t* scalingList, int sizeOfScalingList, uint32_t useDefaultScalingMatrixFlag) {
int lastScale = 8;
int nextScale = 8;
for (int j = 0; j < sizeOfScalingList; j++) {
if (nextScale != 0) {
int delta_scale = bs_read_se(b);
std::cout << "delta_scale:" << delta_scale << std::endl;
nextScale = (lastScale + delta_scale + 256) % 256;
useDefaultScalingMatrixFlag = (j == 0 && nextScale == 0);
}
scalingList[j] = (nextScale == 0) ? lastScale : nextScale;
lastScale = scalingList[j];
}
}
void hrd_parameters() {
std::cout << "==hrd==" << std::endl;
uint32_t cpb_cnt_minus1 = bs_read_ue(b);
std::cout << "cpb_cnt_minus1:" << cpb_cnt_minus1 << std::endl;
std::cout << "bit_rate_scale:" << bs_read_u(b, 4) << std::endl;
std::cout << "cpb_size_scale:" << bs_read_u(b, 4) << std::endl;
uint32_t bit_rate_value_minus1[5];
uint32_t cpb_size_value_minus1[5];
uint32_t cbr_flag[5];
for (int SchedSelIdx = 0; SchedSelIdx <= cpb_cnt_minus1; SchedSelIdx++) {
bit_rate_value_minus1[SchedSelIdx] = bs_read_ue(b);
cpb_size_value_minus1[SchedSelIdx] = bs_read_ue(b);
cbr_flag[SchedSelIdx] = bs_read_u1(b);
}
std::cout << "initial_cpb_removal_delay_length_minus1:" << bs_read_u(b, 5) << std::endl;
std::cout << "cpb_removal_delay_length_minus1:" << bs_read_u(b, 5) << std::endl;
std::cout << "dpb_output_delay_length_minus1:" << bs_read_u(b, 5) << std::endl;
std::cout << "time_offset_length:" << bs_read_u(b, 5) << std::endl;
std::cout << "==hrd end==" << std::endl;
}
void vui_parameters() {
std::cout << "==VUI==" << std::endl;
uint32_t aspect_ratio_info_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "aspect_ratio_info_present_flag:" << aspect_ratio_info_present_flag << std::endl;
if (aspect_ratio_info_present_flag) {
uint32_t aspect_ratio_idc = bs_read_u8(b);
std::cout << " aspect_ratio_idc:" << aspect_ratio_idc << std::endl;
if (aspect_ratio_idc == Extended_SAR){
std::cout << " sar_width:" << bs_read_u(b,16);
std::cout << " sar_height:" << bs_read_u(b, 16);
}
}
uint32_t overscan_info_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "overscan_info_present_flag:" << overscan_info_present_flag << std::endl;
if (overscan_info_present_flag) {
std::cout << " overscan_appropriate_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
}
uint32_t video_signal_type_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "video_signal_type_present_flag:" << video_signal_type_present_flag << std::endl;
if (video_signal_type_present_flag) {
std::cout << " video_format:" << bs_read_u(b,3) << std::endl;
std::cout << " video_full_range_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
uint32_t colour_description_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << " colour_description_present_flag:" << colour_description_present_flag << std::endl;
if (colour_description_present_flag) {
std::cout << " colour_primaries:" << bs_read_u8(b) << std::endl;
std::cout << " transfer_characteristics:" << bs_read_u8(b) << std::endl;
std::cout << " matrix_coefficients:" << bs_read_u8(b) << std::endl;
}
}
uint32_t chroma_loc_info_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "chroma_loc_info_present_flag:" << chroma_loc_info_present_flag << std::endl;
if (chroma_loc_info_present_flag) {
std::cout << " chroma_sample_loc_type_top_field:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " chroma_sample_loc_type_bottom_field:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
}
uint32_t timing_info_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "timing_info_present_flag:" << timing_info_present_flag << std::endl;
if (timing_info_present_flag) {
std::cout << " num_units_in_tick:" << bs_read_u(b, 32) << std::endl;
std::cout << " time_scale:" << bs_read_u(b, 32) << std::endl;
std::cout << " fixed_frame_rate_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
}
uint32_t nal_hrd_parameters_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "nal_hrd_parameters_present_flag:" << nal_hrd_parameters_present_flag << std::endl;
if (nal_hrd_parameters_present_flag) {
hrd_parameters();
}
uint32_t vcl_hrd_parameters_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "vcl_hrd_parameters_present_flag:" << vcl_hrd_parameters_present_flag << std::endl;
if (vcl_hrd_parameters_present_flag) {
hrd_parameters();
}
if (nal_hrd_parameters_present_flag || vcl_hrd_parameters_present_flag) {
std::cout << " low_delay_hrd_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
}
std::cout << "pic_struct_present_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
uint32_t bitstream_restriction_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << "bitstream_restriction_flag:" << bitstream_restriction_flag << std::endl;
if (bitstream_restriction_flag) {
std::cout << " motion_vectors_over_pic_boundaries_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
std::cout << " max_bytes_per_pic_denom:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " max_bits_per_mb_denom:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " log2_max_mv_length_horizontal:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " log2_max_mv_length_vertical:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " num_reorder_frames:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " max_dec_frame_buffering:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
}
std::cout << "==VUI== End" << std::endl;
}
std::vector<uint8_t> EBSP2RBSP(uint8_t* buffer, int len) {
// 00 00 03 去掉03
std::vector<uint8_t> ebsp;
int i = 0;
for (i = 0; i < len-2; ++i) {
if (buffer[i] == 0x00 && buffer[i+1] == 0x00 && buffer[i+2] == 0x03) {
ebsp.push_back(buffer[i++]);
ebsp.push_back(buffer[i++]);
}
else {
ebsp.push_back(buffer[i]);
}
}
for (; i < len; ++i) {
ebsp.push_back(buffer[i]);
}
return ebsp;
}
uint32_t chroma_format_idc; // pps要使用
void ParseSPS(uint8_t* buffer, int len) {
std::vector<uint8_t> ebsp = EBSP2RBSP(buffer, len);
b = bs_new(ebsp.data(), ebsp.size());
std::cout << "forbidden_zero_bit :" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "nal_ref_idc:" << bs_read_u(b, 2) << std::endl;
std::cout << "nal_unit_type:" << bs_read_u(b, 5) << std::endl;
uint32_t profile_idc = bs_read_u8(b);
std::cout << "profile_idc:" << profile_idc << std::endl;
std::cout << "constraint_set0_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "constraint_set1_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "constraint_set2_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "constraint_set3_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "constraint_set4_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "constraint_set5_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "reserved_zero_2bits :" << bs_read_u(b, 2) << std::endl;
std::cout << "level_idc:" << bs_read_u8(b) << std::endl;
std::cout << "seq_parameter_set_id:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
if (profile_idc == 100 || profile_idc == 110 || profile_idc == 122 ||
profile_idc == 244 || profile_idc == 44 || profile_idc == 83 ||
profile_idc == 86 || profile_idc == 118 || profile_idc == 128) {
chroma_format_idc = bs_read_ue(b);
std::cout << " chroma_format_idc:" << chroma_format_idc << std::endl;
if (chroma_format_idc == 3) {
std::cout << " separate_colour_plane_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
}
std::cout << " bit_depth_luma_minus8:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " bit_depth_chroma_minus8:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " qpprime_y_zero_transform_bypass_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
uint32_t seq_scaling_matrix_present_flag = bs_read_u(b, 1);
std::cout << " seq_scaling_matrix_present_flag:" << seq_scaling_matrix_present_flag << std::endl;
if (seq_scaling_matrix_present_flag) {
uint32_t seq_scaling_list_present_flag[12];
uint32_t* ScalingList4x4[12];
uint32_t UseDefaultScalingMatrix4x4Flag[12];
uint32_t* ScalingList8x8[12];
uint32_t UseDefaultScalingMatrix8x8Flag[12];
for (int i = 0; i < ((chroma_format_idc != 3) ? 8 : 12); i++) {
seq_scaling_list_present_flag[i] = bs_read_u(b, 1);
if (seq_scaling_list_present_flag[i]) {
if (i < 6) {
scaling_list(ScalingList4x4[i], 16,
UseDefaultScalingMatrix4x4Flag[i]);
}
else {
scaling_list(ScalingList8x8[i-6], 64,
UseDefaultScalingMatrix8x8Flag[i-6]);
}
}
}
}
}
std::cout << "log2_max_frame_num_minus4:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
uint32_t pic_order_cnt_type = bs_read_ue(b);
std::cout << "pic_order_cnt_type:" << pic_order_cnt_type << std::endl;
if (pic_order_cnt_type == 0) {
std::cout << " log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
}
else if (pic_order_cnt_type == 1) {
std::cout << " delta_pic_order_always_zero_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << " offset_for_non_ref_pic:" << bs_read_se(b) << std::endl;
std::cout << " offset_for_top_to_bottom_field:" << bs_read_se(b) << std::endl;
uint32_t num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle = bs_read_ue(b);
std::cout << " num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle:" << num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle << std::endl;
int offset_for_ref_frame[256];
for (int i = 0; i < num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle; i++) {
offset_for_ref_frame[i] = bs_read_se(b);
}
}
std::cout << "max_num_ref_frames:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << "gaps_in_frame_num_value_allowed_flag:" << bs_read_u(b,1) << std::endl;
std::cout << "pic_width_in_mbs_minus1:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << "pic_height_in_map_units_minus1:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
uint32_t frame_mbs_only_flag = bs_read_u(b, 1);
std::cout << "frame_mbs_only_flag:" << frame_mbs_only_flag << std::endl;
if (!frame_mbs_only_flag) {
std::cout << " mb_adaptive_frame_field_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
}
std::cout << "direct_8x8_inference_flag:" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
uint32_t frame_cropping_flag = bs_read_u(b, 1);
std::cout << "frame_cropping_flag:" << frame_cropping_flag << std::endl;
if (frame_cropping_flag) {
std::cout << " frame_crop_left_offset:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " frame_crop_right_offset:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " frame_crop_top_offset:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << " frame_crop_bottom_offset:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
}
uint32_t vui_parameters_present_flag = bs_read_u(b, 1);
std::cout << "vui_parameters_present_flag:" << vui_parameters_present_flag << std::endl;
if (vui_parameters_present_flag) {
vui_parameters();
}
bs_free(b);
}通过解析我们可以发现SPS序列参数集里面包含以下内容：
（1）、profile_idc，指明所需要的profile
（2）、level_idc，指明所需要的level
（3）、sps的id，后面pps根据sps的id找到对应的sps
（4）、max_num_ref_frames用于参考帧的最大数目
（5）、图像的宽pic_width_in_mbs_minus1和高pic_height_in_map_units_minus1，计算方法width = （pic_width_in_mbs_minus1+1）*16 。height = (pic_height_in_map_units_minus1+1)*16
（6）、video_full_range_flag ，表示video range还是full fange
（7）、帧速率，每一帧之间的间隔
（8）、 frame_mbs_only_flag，宏块编码方式，为1表示所有宏块都是用帧编码，为0表示可能使用帧编码也可能使用场编码
（9）、log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4，表示POC的上限
（10）、pic_order_cnt_type，指明poc的编码方式，poc标识图像的播放顺序
等等
具体可以参考下面两篇文章
H264___sps_pps___分析_郭风朴(guofengpu)的Android影音专栏-程序员宅基地
H264参数结构三：序列参数集层（SPS） & 图像参数集语义_heanyu的专栏-程序员宅基地
3、解析PPS
PPS：图像参数集，具体内容如下
具体代码如下所示
// 一个bit 1，若干个bit 0
void rbsp_trailing_bits() {
int rbsp_stop_one_bit = bs_read_u1(b); // equal to 1
std::cout << "rbsp_stop_one_bit:" << rbsp_stop_one_bit << std::endl;
while (!bs_byte_aligned(b)){
int rbsp_alignment_zero_bit = bs_read_u1(b); // equal to 0
}
}
// 是不是有更多的RBSP数据
uint32_t more_rbsp_data() {
if (bs_eof(b)) { return 0; }
if (bs_peek_u1(b) == 1) { return 0; } // if next bit is 1, we've reached the stop bit
return 1;
}
void ParsePPS(uint8_t* buffer, int len) {
std::cout << "=========================PPS=======================" << std::endl;
std::vector<uint8_t> ebsp = EBSP2RBSP(buffer, len);
// std::cout << "pps buffer len:" << ebsp.size() << std::endl;
b = bs_new(ebsp.data(), ebsp.size());
std::cout << "forbidden_zero_bit :" << bs_read_u(b, 1) << std::endl;
std::cout << "nal_ref_idc:" << bs_read_u(b, 2) << std::endl;
std::cout << "nal_unit_type:" << bs_read_u(b, 5) << std::endl;
std::cout << "pic_parameter_set_id:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << "seq_parameter_set_id:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << "entropy_coding_mode_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
std::cout << "bottom_field_pic_order_in_frame_present_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
uint32_t num_slice_groups_minus1 = bs_read_ue(b);
std::cout << "num_slice_groups_minus1:" << num_slice_groups_minus1 << std::endl;
if (num_slice_groups_minus1 > 0) {
uint32_t slice_group_map_type = bs_read_ue(b);
std::cout << " slice_group_map_type:" << slice_group_map_type << std::endl;
if (slice_group_map_type == 0) {
uint32_t run_length_minus1[8];
for (int iGroup = 0; iGroup <= num_slice_groups_minus1; iGroup++) {
run_length_minus1[iGroup] = bs_read_ue(b);
}
}
else if (slice_group_map_type == 2) {
uint32_t top_left[8];
uint32_t bottom_right[8];
for (int iGroup = 0; iGroup < num_slice_groups_minus1; iGroup++) {
top_left[iGroup] = bs_read_ue(b);
bottom_right[iGroup] = bs_read_ue(b);
}
}
else if (slice_group_map_type == 3 ||
slice_group_map_type == 4 ||
slice_group_map_type == 5) {
std::cout << " slice_group_change_direction_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
std::cout << " slice_group_change_rate_minus1:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
}
else if (slice_group_map_type == 6) {
uint32_t pic_size_in_map_units_minus1 = bs_read_ue(b);
std::cout << " pic_size_in_map_units_minus1:" << pic_size_in_map_units_minus1 << std::endl;
uint32_t slice_group_id[8];
for (int i = 0; i <= pic_size_in_map_units_minus1; i++) {
slice_group_id[i] = bs_read_ue(b);
}
}
}
std::cout << "num_ref_idx_l0_default_active_minus1:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << "num_ref_idx_l1_default_active_minus1:" << bs_read_ue(b) << std::endl;
std::cout << "weighted_pred_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
std::cout << "weighted_bipred_idc:" << bs_read_u(b,2) << std::endl;
std::cout << "pic_init_qp_minus26:" << bs_read_se(b) << std::endl;
std::cout << "pic_init_qs_minus26:" << bs_read_se(b) << std::endl;
std::cout << "chroma_qp_index_offset:" << bs_read_se(b) << std::endl;
std::cout << "deblocking_filter_control_present_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
std::cout << "constrained_intra_pred_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
std::cout << "redundant_pic_cnt_present_flag:" << bs_read_u1(b) << std::endl;
if (more_rbsp_data()) {
uint32_t transform_8x8_mode_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << " transform_8x8_mode_flag:" << transform_8x8_mode_flag << std::endl;
uint32_t pic_scaling_matrix_present_flag = bs_read_u1(b);
std::cout << " pic_scaling_matrix_present_flag:" << std::endl;
uint32_t pic_scaling_list_present_flag[6];
uint32_t* ScalingList4x4[12];
uint32_t UseDefaultScalingMatrix4x4Flag[12];
uint32_t* ScalingList8x8[12];
uint32_t UseDefaultScalingMatrix8x8Flag[12];
if (pic_scaling_matrix_present_flag) {
for (int i = 0; i < 6 + ((chroma_format_idc != 3) ? 2 : 6) * transform_8x8_mode_flag; i++) {
pic_scaling_list_present_flag[i] = bs_read_u1(b);
if (pic_scaling_list_present_flag[i]) {
if (i < 6) {
scaling_list(ScalingList4x4[i], 16,
UseDefaultScalingMatrix4x4Flag[i]);
}
else {
scaling_list(ScalingList8x8[i - 6], 64,
UseDefaultScalingMatrix8x8Flag[i - 6]);
}
}
}
}
std::cout << " second_chroma_qp_index_offset:" << bs_read_se(b) << std::endl;
}
rbsp_trailing_bits();
bs_free(b);
}PPS里面主要包含以下内容
（1）、PPS的id
（2）、SPS的id
（3）、entropy_coding_mode_flag 熵编码的选择，为0表示使用CAVLC，为表示CABAC
（4）、num_slice_groups_minus1，加1表示图像中使用片组的个数
等等
当然，我们也可以不适用bs.h头文件，也可以自己写解析过程，主要就是bs_read_u1,bs_read_u,bs_read_u8,bs_read_ue,bs_read_se这几个函数
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文章浏览阅读4.8k次。汽车零部件开发工具巨头V公司全套bootloader中UDS协议栈源代码，自己完成底层外设驱动开发后，集成即可使用，代码精简高效，大厂出品有量产保证。:139800617636213023darcy169_uds协议栈 源代码
AUTOSAR基础篇之OS(下)_autosar 定义了 5 种多核支持类型-程序员宅基地
文章浏览阅读4.6k次，点赞20次，收藏148次。AUTOSAR基础篇之OS(下)前言首先，请问大家几个小小的问题，你清楚：你知道多核OS在什么场景下使用吗？多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢？AUTOSAR OS存在哪些功能安全等方面的要求呢？多核OS之间的启动关闭与单核相比又存在哪些异同呢？。。。。。。今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-JCXrdI0k-1636287756923)(https://gite_autosar 定义了 5 种多核支持类型
VS报错无法打开自己写的头文件_vs2013打不开自己定义的头文件-程序员宅基地
文章浏览阅读2.2k次，点赞6次，收藏14次。原因：自己写的头文件没有被加入到方案的包含目录中去，无法被检索到，也就无法打开。将自己写的头文件都放入header files。然后在VS界面上，右键方案名，点击属性。将自己头文件夹的目录添加进去。_vs2013打不开自己定义的头文件
【Redis】Redis基础命令集详解_redis命令-程序员宅基地
文章浏览阅读3.3w次，点赞80次，收藏342次。此时，可以将系统中所有用户的 Session 数据全部保存到 Redis 中，用户在提交新的请求后，系统先从Redis 中查找相应的Session 数据，如果存在，则再进行相关操作，否则跳转到登录页面。此时，可以将系统中所有用户的 Session 数据全部保存到 Redis 中，用户在提交新的请求后，系统先从Redis 中查找相应的Session 数据，如果存在，则再进行相关操作，否则跳转到登录页面。当数据量很大时，count 的数量的指定可能会不起作用，Redis 会自动调整每次的遍历数目。_redis命令
URP渲染管线简介-程序员宅基地
文章浏览阅读449次，点赞3次，收藏3次。URP的设计目标是在保持高性能的同时，提供更多的渲染功能和自定义选项。与普通项目相比，会多出Presets文件夹，里面包含着一些设置，包括本色，声音，法线，贴图等设置。全局只有主光源和附加光源，主光源只支持平行光，附加光源数量有限制，主光源和附加光源在一次Pass中可以一起着色。URP：全局只有主光源和附加光源，主光源只支持平行光，附加光源数量有限制，一次Pass可以计算多个光源。可编程渲染管线：渲染策略是可以供程序员定制的，可以定制的有：光照计算和光源，深度测试，摄像机光照烘焙，后期处理策略等等。_urp渲染管线