实现一个红外遥控系统的基本要素包括红外发射器、红外接收器、解码器和单片机。
其中，红外发射器负责发送红外信号，红外接收器用来接收红外信号，解码器将红外信号解码成数字信号，而单片机则是用来处理数字信号并控制外设的。

本文章主要是实现红外遥控功能与红外遥控控制电机调速。

红外发射信号

首先，红外发射器发送的红外信号，是以38KHz的频率发送，用于区分外界自然持续发出的红外光。根据发送的数据内容不同，进行区分按下的按钮。
发送的红外信号遵循NEC红外协议编码

NEC红外编码协议具体来说，一个NEC遥控信号包含了以下内容：

1.  帧头： 9ms的空闲时间，后面跟着4.5ms的载波信号，表示信号开始。
2. 地址码： 由8位组成，表示接收设备的地址。可以用来区分不同的设备。
3. 地址码的反码： 地址码的每一位都取反，用于校验
4. 命令码： 由8位组成，表示具体的操作命令。比如开关机、音量调节等。
5. 命令码的反码： 命令码的每一位都取反，用于校验。
6. 结束位： 一个1.5ms的高电平，表示信号传输结束。

红外信号接收与解调

发送的红外信号被HS0038接收与解调。HS0038是一种常用的红外接收器芯片，它具有以下特点：

• 1. 工作频率为38kHz，在NEC红外协议中得到广泛应用。
• 2. 强抗干扰能力，能够滤除大部分的杂波干扰。
• 3. 高灵敏度，能够接收到较远距离的红外信号。
• 4. 具有内置解调器，能够自动将解调后的数字信号输出到引脚上，方便后续处理。
• 5. 与常用的微控制器（如8051、AVR、PIC等）兼容。

 被HS0038解调后的数据被放在P32线上，发送给单片机，所以我们要通过编写程序分析在P32线上的数据，进行对遥控信号的处理，进而转为其他程序的驱动指令。

因为解调后的数据遵循NEC红外协议，所以我们只需要对信号的时间长短进行分析，则可以区分不同的信号内容。对信号时间长短进行分析，就需要使用到定时器与外部中断，定时器是记录中断前的信号时间长短，外部中断主要是在发完了一段信号后进行中断
(外部中断触发方式分为下降沿触发与低电平触发，在此处设为下降沿触发，因为在发完一段信号时，都伴随着一段下降沿，则可以在该下降沿进行中断，进而对中断前的一段信号发送的总时间进行记时，达到分析不同信号内容的目的)。
通过定时器与外部中断，就可以实现对不同段信号内容的读取。

代码实现(STC89C52)

所以我们先要分别对定时器与外部中断进行设置，以下是代码实现

定时器对一段时间的记录

#include <REGX52.H>

//定时器初始化
void Timer0Init(void)		
{
	TMOD &= 0xF0;		
	TMOD |= 0x01;		
	TL0 = 0;		
	TH0 = 0;		
	TF0 = 0;
	TR0 = 0;
}

//设置定时器初值函数
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
	TH0 = Value/256;
	TL0 = Value%256;
}

//取得在该点处的记录的时间
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
	return (TH0 << 8) | TL0;
}

//启动定时器
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
	TR0 = Flag;
}

外部中断

#include <REGX52.H>

//外部中断0初始化
void Int0_Init(void)
{
	IT0 = 1;  //1为下降沿驱动，0为低电平驱动
	IE0 = 0;
	EX0 = 1;
	EA = 1;
	PX0 = 1;
}

//中断函数
/*
void Int0_Routine(void)  interrupt 0
{
	
}
*/

接下来就是在中断后对前段的信号内容进行处理,将定时器与外部中断集成在一个模块中

#include <REGX52.H>
#include "Int0.h"
#include "Timer0.h"

unsigned int IR_Time;					//计时
unsigned char IR_State;					//状态位

unsigned char IR_Data[4];				//零时存放32位Data数据

unsigned char IR_pData;					//指向32位数据的哪个位置

unsigned char IR_DataFlag;			//数据标志位
unsigned char IR_RepeatFlag; 		//结束标志位
unsigned char IR_Address;  			//存放数据
unsigned char IR_Command;  			//存放指令

//初始化
void IR_Init(void)
{
	Timer0Init();
	Int0_Init();
}

//用于判断是否取得数据
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

//判断是否结束
unsigned char IR_GetRepeat(void)
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

//返回取得的数据
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
	return IR_Address;
}

//返回取得的指令
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
	return IR_Command;
}

void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	if(IR_State == 0)  //空闲时开始计数
	{
		Timer0_SetCounter(0);
		Timer0_Run(1);
		IR_State = 1;
	}
	else if(IR_State == 1)  //计数完成后开始分析
	{
		
		IR_Time = Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time > 13500 - 600 && IR_Time < 13500 + 600) //检测到Start
		{
			//转为对Data记录处理
			IR_State = 2;
		}
		else if(IR_Time > 11250 - 600 && IR_Time < 11250 + 600)  //检测到Repeat
		{
			IR_RepeatFlag = 1;
			Timer0_Run(0);
			IR_State = 0;
		}
		else
		{
			IR_State = 1;
		}
	}
	else if(IR_State == 2)
	{
		IR_Time = Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		
		if(IR_Time > 1120 - 600 && IR_Time < 1120 + 600)  //检测到0
		{
			//IR_Data[4]将原本的32位数据用四个八位存放，
                        所以要精确的找到对应数组元素的对应位数进行改变
			//因为IR_pData最大只能到达32,所以IR_pData/8的范围只有0~4，,IR_pData%8的范围为0~7
			IR_Data[IR_pData/8] &= ~(0x01 << (IR_pData%8));  //对应位清零
			IR_pData++;
		}
		else if(IR_Time > 2250 - 600 && IR_Time < 2250 + 600)  //检测到1
		{
			IR_Data[IR_pData/8] |= (0x01 << (IR_pData%8));  //对应位清零
			IR_pData++;
		}
		else
		{
			IR_pData = 0;
			IR_State = 1;
		}
		if(IR_pData >= 32)
		{
			IR_pData = 0;
			if((IR_Data[0] == ~IR_Data[1]) && (IR_Data[2] == ~IR_Data[3]))  
                //如果满足NEC红外协议中的Data格式
			{
				IR_Address = IR_Data[0];
				IR_Command = IR_Data[2];
				IR_DataFlag = 1;
			}
			Timer0_Run(0);
			IR_State = 0;
		}
	}
}

 综上就实现了最简单的红外遥控功能

下面是通过红外遥控控制电机速度(前置知识PWM)

//定时器1初始化
#include <REGX52.H>


void Timer1Init(void)		
{
	TMOD &= 0x0F;		
	TMOD |= 0x10;		
	TL1 = 0xF4;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		
	TR1 = 1;		
	
	ET1 = 1;
	EA = 1;
	PT1 = 0;
}

//

//main.c

#include <REGX52.H>
#include "IR.h"
#include "Timer1.h"


unsigned char Counter,Compare;
unsigned char Command;



void main()
{
	P1 = 0;
		
	IR_Init();
	Timer1Init();
	
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag())
		{
            //通过接收不同的指令去执行不同的速度
			Command = IR_GetCommand();
			
			if(Command == 0x16)
			{
				Compare = 0;
			}
			if(Command == 0x0C)
			{
				Compare = 50;
			}
			if(Command == 0x18)
			{
				Compare = 75;
			}
			if(Command == 0x5E)
			{
				Compare = 100;
			}
		}
		
	}
}


void Timer1_Rountine(void) interrupt 3
{
	TL1 = 0xF4;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设置定时初值

	Counter++;
	Counter %= 100;
	if(Counter >= Compare)
	{
		P1_0 = 0;
	}
	if(Counter < Compare)
	{
		P1_0 = 1;
	}

}

遥控器键码