野火步进电机_yougogo的博客-程序员秘密

技术标签: stm32  电机  嵌入式硬件  单片机  

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基础部分-第0讲 前言
11:12
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基础部分-第1-2讲 电机和驱动器的简单介绍
17:17

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基础部分-第3讲 stm32定时器详解(1)
15:04
P4
基础部分-第3讲 stm32定时器详解(2)
42:40
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基础部分-第3讲 stm32定时器详解(3)
30:11
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可以理解为抖动,或分配
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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基础部分-第3讲 stm32定时器详解(4)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
//一个定时器输出不同频率的pwm波的方法
26:33
P7
基础部分-第4讲 直流有刷电机介绍(1)
23:14
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基础部分-第4讲 直流有刷电机介绍(2)
22:42
P9
基础部分-第4讲 直流有刷电机介绍(3)
25:46
P10
基础部分-第5讲 直流有刷驱动板电流电压采集(1)
29:01
P11
基础部分-第5讲 直流有刷驱动板电流电压采集(2)
19:04
P12
基础部分-第5讲 直流有刷驱动板电流电压采集(3)
24:20
P13
基础部分-第6讲 舵机控制
21:50
P14
基础部分-第7讲 步进电机(1)
24:29
P15
基础部分-第7讲 步进电机(2)
16:18
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基础部分-第7讲 步进电机(3)
27:39
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基础部分-第8讲 直流无刷电机(1)
13:39
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基础部分-第8讲 直流无刷电机(2)
14:13
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基础部分-第8讲 直流无刷电机(3)
19:55
P20
基础部分-第8讲 直流无刷电机-按键控制(1)
18:09
P21
基础部分-第8讲 直流无刷电机-按键控制(2)
29:23
P22
基础部分-第9讲 直流无刷电机-电源电压-温度采样
28:43
P23
基础部分-第10讲 编码器详解
23:30
P24
提高部分-第1讲 控制系统与电机的关系
07:37
P25
提高部分-第2讲 PID算法的通俗解说(1)
30:34
P26
提高部分-第2讲 PID算法的通俗解说(2)
15:29
P27
提高部分-第3讲 PID控制器参数整定(1)
20:47
P28
提高部分-第3讲 PID控制器参数整定(2)
21:55
P29
提高部分-第3讲 PID控制器参数整定(3)
18:01
P30
提高部分-第4讲 编码器的使用(1)
24:14
P31
提高部分-第4讲 编码器的使用(2)
24:13
P32
提高部分-第5讲 直流有刷电机速度环控制实现
32:39
P33
提高部分-第6讲 直流有刷电机位置环控制实现
19:51
P34
提高部分-第7讲 直流有刷电机电流环控制实现
18:40
P35
提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)
15:59
P36
提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(2)
21:54
P37
提高部分-第9讲 步进电机速度环控制实现(1)
12:25
P38
提高部分-第9讲 步进电机速度环控制实现(2)
18:46
P39
提高部分-第9讲 步进电机速度环控制实现(3)
17:21
P40
提高部分-第9讲 步进电机速度环控制实现(4)
15:29
P41
提高部分-第10讲 步进电机位置环控制实现(1)
15:25
P42
提高部分-第10讲 步进电机位置环控制实现(2)
13:57
P43
提高部分-第10讲 步进电机位置环控制实现(3)
18:57
P44
提高部分-第11讲 步进电机位置速度双环控制实现(1)
18:51
P45
提高部分-第11讲 步进电机位置速度双环控制实现(2)
25:10
P46
提高部分-第11讲 步进电机位置速度双环控制实现(3)
19:27
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提高部分-第12讲 步进电机梯形加减速实现(1)
24:25
P48
提高部分-第12讲 步进电机梯形加减速实现(2)
15:50
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提高部分-第12讲 步进电机梯形加减速实现(3)
21:00
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提高部分-第12讲 步进电机梯形加减速实现(4)
18:19
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提高部分-第13讲 步进电机S形加减速实现
21:10
P52
提高部分-第14讲 步进电机直线插补实现(1)
21:02
P53
提高部分-第14讲 步进电机直线插补实现(2)
19:39
P54
提高部分-第14讲 步进电机直线插补实现(3)
14:17
P55
提高部分-第15讲 步进电机圆弧插补实现(1)
14:53
P56
提高部分-第15讲 步进电机圆弧插补实现(2)
16:11
P57
提高部分-第15讲 步进电机圆弧插补实现(3)
21:02
P58
提高部分-第16讲 直流无刷电机速度环PID
24:09
P59
提高部分-第17讲 直流无刷电机位置环PID
17:33
P60
提高部分-第18讲 直流无刷电机位置环速度环串级PID
11:03
P61
提高部分-第19讲 ST电机固件库介绍
09:28
P62
提高部分-第20讲 X-CUBE-MCSDK-安装
13:29
P63
提高部分-第20讲 X-CUBE-MCSDK-使用
22:15
P64
提高部分-第20讲 X-CUBE-MCSDK-演示
09:52

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