lock
1。不能用简单的flag（如int的0、1置换）实现lock，原因在于实现lock的过程本身就不是原子操作，存在被打断的可能。
2。spin lock
过于浪费cpu时间片，在已有线程获取锁的情况下，其余线程只能消耗光一个时间片
3。Lock With Queues, Test-and-set, Yield, And Wakeup
首先用上述的spin lock（guard）将lock 和 unlock操作作为critical section包覆起来。
获取lock 的线程，如果队列不为空，则直接将lock传递到队首的线程（直接唤醒）；如果队列为空，则直接释放lock。
对于未能获得lock的的线程，先调用setpark()防止释放guard后，l被中断并且释放了lock，导致park()永久睡眠，然后释放guard，并且调用park()释放cpu，当被唤醒时，从park返回继续执行后续指令（此时上一个线程获得的lock未被释放，unlock时则同上）。
队列保证了队中的线程在未来某一时刻会被唤醒，避免了某一线程持续饥饿
lock后并不是表示线程不可中断，而是使用同一把锁的线程不能再执行lock()和unlock()之间的命令，从而保护线程共享的资源。
Condition Variables（CV）
pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m);
假定当前已获得锁m，释放锁m，等待信号c，线程阻塞。
当线程被唤醒时，如果获得了目标信号c，则重新获得锁m。
注意在释放锁和重新获得锁之间由于其他线程并发而引起的bug。
pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c);
释放信号c并唤醒等待该信号的线程。
使用信号的通常形式:
等待线程
pthread_mutex_lock(&mtLock);
while (flag== 0)
pthread_cond_wait(&mtCond, &mtLock);
pthread_mutex_unlock(&mtLock);
信号线程
pthread_mutex_lock(&mtLock);
flag= 1;
pthread_cond_signal(&mtCond);
pthread_mutex_unlock(&mtLock);
flag的作用是表示信号是否已经释放，以防wait()在signal()之后调用而永远阻塞，使用锁以防当等待线程在判断flag==0后，调用wait()前切换至信号线程释放信号，同样导致等待线程永远阻塞
Semaphores
#include <semaphore.h>
2 sem_t s;
3 sem_init(&s, 0, 1);
第二个参数为0表示用于线程并发。
第三个参数代表了s的一个value，该value>=0可看作当前可用的“资源数”,并且在调用sem_wait()时线程立即返回，否则阻塞。当value<0，表示在等待的线程数。摘自书上：
First, we can see that sem_wait() will either return right away (because the value of the semaphore was one or higher when we called sem_wait())
sem_wait()的作用如上所述，调用时先将value值减少一再进行判断value是否大于0，sem_post()则将value值增加一（负等待的线程数减少，或表示可用的资源数增加），并唤醒等待的线程
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