作为小白,近期开始上手嵌入式设备Jetson Xavier NX,系统为Ubuntu 18.04.6,而因项目开发环境需要Opencv3.4.5版本,预装系统内安装的是Opencv4.1.1,以下是本人结合网上的资料整理的一篇适合新手的环境配置opencv-3.4.5的文章,内有纰漏可私聊交流。
如有侵权,联系删除。
详细指令步骤可以参考下面这位老哥的博客:
Jetson Xavier NX安装opencv3.x以及踩过的坑
1. 查看已预安装Opencv版本
pkg-config --modversion opencv
2. 卸载原Opencv
这里可参考上面链接的卸载方法(适用于系统预安装的Opencv卸载)
如果是==自己之前安装==的话,就找到当初安装Opencv的build文件夹路径(如果没有需要重新C-make编译一下),然后进入该build目录执行卸载操作:
cd .../opencv-4.x.x/build
sudo make uninstall
cd .../opencv-4.x.x
sudo rm -r build
3. 下载Opencv3.4.5.zip文件**
网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1ef9YFsgs60qmlHfFtScrpQ 提取码:CGNB
下载后将压缩包解压到文件夹路径下,并新建一个名为build的文件夹。
4. 安装环境依赖项
这一步骤比较重要,如果没有安装更新的话,在后面编译过程中会出现报错
sudo apt-get installbuild-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install --only-upgrade g++-5 cpp-5 gcc-5
更新后再安装Qt5
sudo apt-get install qt5-default
qt5必须要安装成功,不过丢包概率不大,都能装上的
5. 安装pip3
由于Jetson Xavier NX官方固件是不带pip的,所以我们需要手动安装pip3
sudo apt install python3-pip
python3的依赖项下载
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt-get install python3-matplotlib
安装完成后可以查阅pip3的版本号如下:
6. CUDA部分源码的修改
对于CUDA源码的修改,在查阅了许多篇文章后发现大致大同小异,但还是有些小坑,接下来会提到。
①先找到cuda_gl_interop.h文件,一般都是在/usr/local/cuda/include里,然后在命令框输入:
sudo gedit /usr/local/cuda/include/cuda_gl_interop.h
这时会弹出一个文件如下图:
找到红框内代码,并按照图中代码更改如下:
//#if defined(__arm__) || defined(__aarch64__)
//#ifndef GL_VERSION
//#error Please include the appropriate gl headers before including cuda_gl_interop.h
//#endif
//#else
#include <GL/gl.h>
//#endif
然后点save保存,退出。
7. 开始编译安装opencv-3.4.5
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D WITH_CUBLAS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D ENABLE_NEON=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
sudo make
sudo make install
配置opencv环境
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在打开文件中加入/usr/local/lib,如下:
执行下面的命令,使得刚才配置的路径生效
sudo ldconfig
然后打开bash.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在打开文件的最后加入如下命令
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
然后保存文件,使其生效
source /etc/bash.bashrc
*补充:
如果make或安装时显示失败可以尝试一下进入管理者模式,不用sudo指令直接make安装,代码如下:
make
make install
可能在进行到安装这一步时会出现如下报错:
报错:
*** No rule to make target ‘/文件路径/文件名’,needed by ‘/文件路径/文件名’. Stop
出现这种情况多半是因为/usr/lib/x86_64-linux-gnu名录下的libGL.so文件的动态库链接失效了,需要重新对其进行动态链接,让它对应上正确的路径文件,方法如下:
在文件夹进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu该目录下,然后查找包含关键词libGL的文件,如果文件夹中本身已经有libGL.so文件的话,就cd进入到/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径下执行以下指令,删除该文件
sudo rm libGL.so
再使用以下指令,将libGL.so.1与libGL.so进行关联
sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so
8. 检查是否成功安装opencv
经历以上步骤后基本完成了opencv3.4.5的安装
可以先在jtop查看opencv的安装版本,正确安装后会显示:
之后连接一个摄像头,在控制台cd到/opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake,执行:
cmake .
make
成功make后,执行
./opencv_example
如果摄像头能正常打开则安装成功,并可查看opencv当前版本号
总结:
上述步骤在经过测试后基本能在Jetson Xavier NX安装不同版本的opencv。已测试过的版本包括:Opencv3.3.0、Opencv3.4.3以及Opencv3.4.5,在我自己安装时借鉴了非常多作者的文章,才能一步步避开许多坑,感谢各位作者。
Jetson Xavier NX安装opencv3.x以及踩过的坑
ubuntu16.04安装OpenCV3.4.5的C++版本(亲测绝对可以用)
ubuntu16.04安装opencv教程
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次,点赞19次,收藏28次。选择scoop纯属意外,也是无奈,因为电脑用户被锁了管理员权限,所有exe安装程序都无法安装,只可以用绿色软件,最后被我发现scoop,省去了到处下载XXX绿色版的烦恼,当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了(譬如everything)。推荐添加dorado这个bucket镜像,里面很多中文软件,但是部分国外的软件下载地址在github,可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像,所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题,所以内核开发者们引入了新的方法,就是在内核中只保留函数,而数据则不包含,由用户(应用程序员)自己把数据按照规定的格式编写,并放在约定的地方,为了不占用过多的内存,还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时,传参给内核,告诉内核设备树文件和kernel的位置,内核启动时根据地址去找到设备树文件,再利用专用的编译器去反编译dtb文件,将dtb还原成数据结构,以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息,因为找不到固件,所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次,点赞24次,收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程,Linux入门教程(超详细)_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次,点赞5次,收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图:_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件,可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中,对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数,而关闭则使用fclose函数。在C语言中,可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量:7 ️文章类型:【 C语言程序设计 】在C语言中,用于打开文件的函数是____,用于关闭文件的函数是____。
文章浏览阅读3.4k次,点赞2次,收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid(SOP)为partical(SOP)的资源模板,调整后连接【Geo组合+point spirit(MAT)】,在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in(CHOP)鼠标位置到metaball的坐标,实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动
文章浏览阅读178次。项目运行环境配置:Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多,会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析,后面会慢慢更新。另外,博客只作为自己学习记录的一种方式,对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
文章浏览阅读2.4k次,点赞41次,收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法