LK32T102学习1-概述_lk32t102单片机_和风化雨的博客-程序员秘密
技术标签： stm32 嵌入式系统 LK32T 嵌入式硬件 单片机
LK32T10232(64）特点：
输入/输出
- 最大支持 48 个 I/O 端口
- 具有可编程的上下拉、开漏输出模式、数字输入滤波以及输入反相
- 具有可编程的两档驱动能力
- 均可用作外部中断输入，支持边沿和电平触发
定时器
- 1 个 16 位定时器 0，有多达 4 个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输入
- 1 个 32 位定时器 6，包含两个独立的定时器
- 1 个 16 位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM 高级控制定时器
- 2 个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
- 系统时间定时器：24 位自减型计数器
串行通信口
- 2 路 UART
- 1 路 SPI(12Mbit/s)
模拟
- 2 路轨到轨比较器 CMP0 和 CMP1（含 3 个独立的比较器），输入迟滞可选
- 4 路通用运放器，输入输出端都开放
- 1 个 12 位 ADC，共 16 路输入，最大转换速率是 1M/s
工程结构
主要有三个文件夹：SRC、header、user
其中SRC是源文件夹，保存*.C文件，提供了代码的主要框架，headers定义了头文件，user主要是外部设备的驱动
headers主要是一些与设备有关的宏定义
SRC文件夹主要有17个文件，其中最重要的是main.c和DevInt.c，这个文件夹中的文件主要是片上设备的一些代码。
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|
DevInt.c:设备初始化，非常重要，一般在此调用有关设备初始化函数，不需要启动的设备可以将有关代码注释掉 |
| main.c:主函数，我们主要修改的地方 | |
| ADC.c:提供了AD转换的初始化函数 | |
| ETIMER.c：主要提供了关于定时器的初始化工作，提供了关于定时器的有关函数 | |
| PWM.c:关于PWM的初始化 | |
| GPIO.c:关于GPIO的初始化 | |
| IRQ.c:中断的使能和关闭 | |
| ISR.c:中断服务程序的框架，如要实现中断服务，在此添加 | |
| Uart0.c，Uart1.c:两个串口的初始化函数 | |
| WDT.C ：看门狗，一般不用管 | |
| CMP.c:比较器，模拟 | |
| OPA.c：放大器，模拟 | |
| CLK.c :提供了系统时钟的初始化，不要动 | |
| DMA.c:DMA设备，一般不用管 | |
| ERU.c:事情请求，一般不用管 | |
| IAP.c:在应用编程功能，一般不用管 |
user主要是一些扩展板卡的功能实现，一个有7个文件：
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printf.c:主要实现了fgetc函数，使得能够利用C语言标准函数printf，通过串口0输出字符串 |
|
| delay.c:实现非中断发生精确定时，常用 | ||
| ds18B20.c：实现使用ds18B20温度传感器 | 接线见源文件开头 | |
| keyboard4X4.C:实现了 | 接线见源文件开头 | |
| LCD12864.c:实现GPIO口实现LCD12864功能 |
接线见源文件开头 | |
| motor.c:实现电机的PWM驱动控制 |
视图实现电机测速，正反转，并显示等，但是没有 完全实现 | |
| segment.c:实现4位数码管显示功能 |
接线见源文件开头 |
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