Arduino串口通信全面讲解_arduino串口配置-程序员宅基地

1.串口配置

Serial.begin(speed)、Serial.begin(speed, config)函数对串口进行初始化配置

speed：波特率，300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200

config：数据位、校验位、停止位配置，配置选项如下表

config可选配置	数据位	校验位	停止位
SERIAL_5N1	5	无	1
SERIAL_6N1	6	无	1
SERIAL_7N1	7	无	1
SERIAL_8N1(默认配置)	8	无	1
SERIAL_5N2	5	无	2
SERIAL_6N2	6	无	2
SERIAL_7N2	7	无	2
SERIAL_8N2	8	无	2
SERIAL_5E1	5	偶	1
SERIAL_6E1	6	偶	1
SERIAL_7E1	7	偶	1
SERIAL_8E1	8	偶	1
SERIAL_5E2	5	偶	2
SERIAL_6E2	6	偶	2
SERIAL_7E2	7	偶	2
SERIAL_8E2	8	偶	2
SERIAL_5O1	5	奇	1
SERIAL_6O1	6	奇	1
SERIAL_7O1	7	奇	1
SERIAL_8O1	8	奇	1
SERIAL_5O2	5	奇	2
SERIAL_6O2	6	奇	2
SERIAL_7O2	7	奇	2
SERIAL_8O2	8	奇	2

2.串口相关函数

2.1输入输出函数

输入函数：Serial.read()，每次都会返回一个字节的数据，这个返回值便是当前串口读取到的数据。
输出函数：Serial.print(val) 或Serial.println(val)可以向串口发送数据，println在发送完数据后，在发送一组回车换行符

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取输入的信息
  char ch=Serial.read();
  // 输出信息
  Serial.print(ch);
  delay(1000); 
}

2.2其它函数

函数名	描述	参数	返回
available()	获取串口接收到的数据个数，即获取串口接收缓冲区的字节数，缓冲区最多保存64bytes的数据	无	可读取的字节数
end()	结束串口通信	无	无
find(target)	从缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串	target：字符或字符串	Boolean型： True：找到 False：没有找到
findUntil(target, terminal)	从缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串或停止符	target : 需要搜索的字符串或字符 terminal : 停止符	bool
flush()	等待正在发送的数据发送完成	无	无
parseFloat()	从缓冲区返回第一个float型有效数据	无	float型数据
parseInt()	从缓冲区返回第一个intt型有效数据	无	int型数据
peek()	从缓冲区返回一个字节数据，但是与read()不同的是，peek读取数据后不会在缓冲区删除改数据	无	进入接受缓冲区的第一个字节的数据；如果没有可读数据，则返回-1
readBytes(buffer, length)	从接收缓冲区读取指定长度的字符，并存储到数组中	buffer: 用于存储数据的数组（char[]或者byte[]） length : 需要读取的字符长度	读到的字节数；如果没有接收到有效的数据，则返回0。
readBytesUntil(character, buffer, length)	从接收缓冲区读取指定长度的字符，并存储到数组中。如果读取到停止位或者超时，将退出此函数	character : 停止符 buffer: 用于存储数据的数组（ char[] 或者byte[] ） length : 需要读取的字符长度	读到的字节数；如果没有接收到有效的数据，则返回0。
setTimeout(time)	用于设置Serial.readBytesUntil() 和Serial.readBytes() 的等待串口数据时间。	time：超时时间，单位毫秒	无
Serial.write(val) Serial.write(str) Serial.write(buf, len)	以字节的形式输出数据到串口	val: 发送的数据 str: string型的数据 buf: 数组型的数据 len: 缓冲区的长度	输出的字节数

3.软串口

软串口需要先声明SoftwareSerial.h头文件，使用SoftwareSerial(rxPin, txPin)定义一个对象，rxPin和txPin为引脚编号，该对象的很多函数与硬件串口类似。

listen()

开启软串口监听状态。 Arduino Uno在同一时间仅能监听一个软串口，当你需要监听某一软串口时，需要该对象调用这个函数开启监听功能。语法： mySerial.listen() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象返回值：无

isListening()

监测软串口是否正在监听状态。语法： mySerial.isListening() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象返回值： Boolean型 True：正在监听 False：没有监听

end()

停止监听软串口。语法： mySerial. end() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象返回值： Boolean型 True：关闭监听成功 False：关闭监听失败

overflow()

检测缓冲区是否溢出。语法： mySerial.overflow() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象返回值： Boolean型 True：溢出 False：没有溢出

示例程序

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
  }

  Serial.println("Goodnight moon!");

  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop()
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

本文链接：https://blog.csdn.net/wwh219/article/details/109074190

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

buck dcm占空比计算_一看就会！这位牛人把MOS开关损耗计算写神了-程序员宅基地

文章浏览阅读643次。电源工程师们都知道开关MOS在整个电源系统里面的损耗占比是不小的，我们谈及最多的就是开通损耗和关断损耗，由于这两个损耗不像导通损耗或驱动损耗一样那么直观，所以有部分人对于它计算还有些迷茫。今天我们就来详细分析计算一下开关损耗，并论述实际状态下功率MOSFET的开通过程和自然零电压关断的过程，从而使电子工程师知道哪个参数起主导作用并更加深入理解MOSFET。MOSFET开关损耗1、开通过程..._buck电路电感和开关管损耗占比

cocos2dx——裁剪节点ClippingNode-程序员宅基地

文章浏览阅读77次。【唠叨】学习cocos2dx 3.2确实比较吃力，因为网上关于最新版的v3.2的资料十分稀少，或者是讲解的确实不是很详细。大部分人都是根据官方文档照样画瓢，而对于有些比较抽象的概念及函数都是照着官方文档来讲解的。这样的结果，导致有些东西令我确实非常费解。没有办法，只好自己来总结cocos2dx3.2，然后将个人的学习感悟分享给大家。PS：当然有些大牛写的文章还是..._clippingnode 性能

Viper炫彩蛇的下载与安装(MSF图形化界面)_简易极速安装版-程序员宅基地

文章浏览阅读647次，点赞2次，收藏2次。1.更新apt-get2.下载docker.ioY。_炫彩蛇

CVPR2021|| Coordinate Attention注意力机制_位置注意力机制-程序员宅基地

文章浏览阅读2.4w次，点赞63次，收藏418次。Paper：https://arxiv.org/pdf/2103.02907.pdfGitHub：https://github.com/Andrew-Qibin/CoordAttention轻量，优秀，好用！讲之前我们先回顾一下以前的SE与CBAMSESE比较简单，看一下结构图差不多就能理解了，如果有些实现不太懂的，可以借鉴一下CBAM的。但SE只考虑内部通道信息而忽略了位置信息的重要性，而视觉中目标的空间结构是很重要的。CBAM稍微介绍一下CBAM，如图b所示，CBAM包含空间注意力和通_位置注意力机制

eslint搭配prettier使用步骤_plugin:prettier/recommended-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2k次。这里的执行逻辑顺序是：eslint会首先读extends的规则，这个时候遇到了最后配置的plugin:prettier/recommended，而这个插件又会先读本地配置的.prettierrc文件再读取prettier自己内部设置的配置，最后读.eslintrc.json的rules配置。2、其次配置.eslintrc.json文件,extends: [“plugin:prettier/recommended”],如果有其他扩展，则"plugin:prettier/recommended"放在最后。_plugin:prettier/recommended

kettle 共享数据库连接时带汉字引发的错误-程序员宅基地

文章浏览阅读548次。处理方式：在目录： C:\Users\Administrator\.kettle 里找到：shared.xml 把该文件的编码方式改为UTF-8,重启kettle就没问题了

随便推点

HDOJ 2544 BellmanFord实现-程序员宅基地

文章浏览阅读69次。1 #include <cstdio> 2 3 struct road{ 4 int head; 5 int tail; 6 int value; 7 }; 8 9 #define Infinity 23333333310 11 int main(){12 int n, m;13 ...

大数据Hadoop复习笔记_燕山大学大数据期末复习笔记-程序员宅基地

文章浏览阅读3.9k次，点赞14次，收藏39次。题型与分值选择题10道*2分=20分填空题5道*2分=10分判断题5道*1分=5分简答题2道*10分=20分方案设计题1道*15分=15分（无唯一标准答案，可用中文写清楚每个关键步骤和重要技术点，也可直接写代码，或者中文和代码混合说明）注意：①写清方案实行的步骤②每个步骤的重要技术点，比如用的哪个类来实现程序设计题6段*5分=30分（从挖行改成挖段）内容复习hive的JSON和多字节分隔符的解析步骤和关键技术点复习hive窗口函数的使用方法和含义集群与分布式分布式_燕山大学大数据期末复习笔记