手上这个ESP32-CAM买回来已经放了一个学期了，最近才开始玩，试了试用它来实现视频传输。局域网的视频传输比较简单，基本能正确把例程烧进去就可以了，这篇文章主要记录一下远程视频传输的实现。

方法一：Platfrom IO例程+路由器内网穿透

条件

• 安装了Platform IO的VS Code
• 刷了OpenWrt的路由器
• 云服务器（可选）

1. 直接使用Platfrom IO创建工程

简单修改工程

• 修改wifi名称和密码
  
• 修改宏定义
  
• 修改paltformio.ini，添加如下代码board_build.flash_mode = dout

注意事项

• 模块要用5V供电，接板子上面的5V接口，接VCC不能正常工作
• 要修改platfromio的flash mode为dout，不然模块会不停重启

2. 编译烧写

烧写完成后，重启模块，用串口工具看输出信息，连接上wifi后，浏览器输入http://192.168.x.x就可以看到操作界面了。（注意在同一个局域网）

东西还是有点多的，可以玩一下，就是感觉发热有点厉害。

3. 配置路由器实现内网穿透

路由器穿透的插件有很多，我主要试了frp和ddnsto。

frp

可以参考文档。
简单来说就是在服务器上运行一个frps程序，然后在路由器上配置相应的信息，启用frp。
我的配置信息：
服务器端：

  [common]
  bind_port = 7252
  token = 马赛克
  dashboard_addr = 0.0.0.0
  dashboard_port = 7500
  dashboard_user = xxxx
  dashboard_pwd = xxxx

路由器端：

[common]
server_addr = 马赛克
server_port = 7252
token = 马赛克
[esp32cam]
type = tcp
local_ip = esp32cam的ip地址
local_port = 80
remote_port = 7001

路由器截图：

ddnsto

这个方法设置很简单，也可以不用自己的服务器，参考帖子。
访问时可能会报错Header fields are too long for server to interpret，可以尝试更换浏览器（我换成edge就好了），或者试着修改代码：

使用体验

这两种内网穿透方法的速度都很快，跟局域网差别不大，只是发现只能传图像，不能传视频（应该是代码的问题，还没搞明白）。

方法二：ESP-IDF +Nabto

官方项目和教程

这个是github上的一个项目，也有比较详细的教程。

注意事项

虽然根据官方的教程和代码，虽然有修改为AI Thinker的接线方式，可是还是会报错：

E (1582) ledc: requested frequency and duty resolution can not be achieved, try reducing freq_hz or duty_resolution. div_param=3
E (1592) camera_xclk: ledc_timer_config failed, rc=ffffffff
I (1602) sccb: pin_sda 26 pin_scl 27

I (1602) gpio: GPIO[32]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0
E (1662) camera: Detected camera not supported.
E (1662) camera: Camera probe failed with error 0x20004
E (1662) app_camera: Camera init failed with error 0x20004

解决方法参考这里，在xclk.c添加一行代码timer_conf.clk_cfg = LEDC_USE_APB_CLK;

        ledc_timer_config_t timer_conf;
        timer_conf.duty_resolution = 2;
        timer_conf.freq_hz = config->xclk_freq_hz;
		timer_conf.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE;
		timer_conf.timer_num = config->ledc_timer;
		timer_conf.clk_cfg = LEDC_USE_APB_CLK;
		esp_err_t err = ledc_timer_config(&timer_conf);
		if (err != ESP_OK) {
    
			ESP_LOGE(TAG, "ledc_timer_config failed, rc=%x", err);
			return err;
		}

实现效果

串口输出

app显示

软件下载

这里要用到一个app，上Google Play不方便的话，可以从这里下载(我明明设置了免积分的！！)，或者百度云，提取码 qe8q。