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前言

一、GPIO是什么？

二、GPIO干什么

三、GPIO怎么干

三、如何用GPIO点亮一个LED灯

        1.  GPIO_InitTypeDef 

2.GPIO_Init   

3.RCC_APB2PeriphClockCmd

四、初始化

五、合成

延时

头文件

初始化

六、两个灯

前言

这也是比较简单的一部分，我们就从这里正式开始咱们的32之路。

typedef 

结构体 

枚举 

上面这些是基础，如果想看懂程序，了解即可。 

一、GPIO是什么？

所有的嵌入式处理器内部均集成了通用输入输出（General Purpose Input Output,GPIO)接口，通俗地讲呢，其实就是你的开发版上面的插针，那个东西就是和你的单片机上面的IO口（GPIO）连起来了（连起来好用，方便开发）。 STM32的IO口被分成了若干组，PA、PB、PC等，每一组有16个管脚，PA0、PA1、PA2、PA3等等。

二、GPIO干什么

从 Output Input 这两个单词也可以看出来，他是做输入输出作用的。

我们的单片机一般就是做主控，来控制其他电路或者是电机，既然是控制肯定就要输出控制信号，所以说就需要IO口，来做输出。同样，单片机肯定也需要外部的信息，所以说也需要输入功能。

 最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入到LED灯，那就可以控制LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。

三、GPIO怎么干

简单地说一下，这个图呢可以被分为两部分， 上面是输入，下面是输出。

从右往左看，先是引脚然后是保护二极管（作用是保护你的管脚不会被一个比3V3该有可能是5V高一点，或者比0V低一点的电压伤害，但要记住是一点），让后就分别进入到两个部分。

输入部分是，进入后经过上拉或者下拉电阻，然后是TTL肖特基触发器（TTL肖特基触发器其实可以理解为用肖特基管构成的施密特触发器，作用简单说就是将相对缓慢变化的模拟信号变成矩形信号，便于后面读取。）然后就可以被读取。

输出部分，是经过MOS管的导通与断开来控制输出电平的高低。可以看到，输出最高电平时VDD（单片机工作电压，2.0~3.6V，一般是3.3V），最低电平是Vss（单片机电源地，0V）。

三、如何用GPIO点亮一个LED灯

 毫无疑问，我们肯定需要写代码嘛，通过我们写的代码，告诉单片机我们想干的事。

如果我们选择的功能是输入，那么我们需要的就是读取相关寄存器（可以理解为一个存储器，我们可以往里面写数，就可以控制单片机。同样，单片机的一些数据也存放在这里。）的值，就可以的得到相关IO口的电平，如果我们选择的是输出，我们需要做的就是控制MOS管的导通和关闭。

首先我们要做的确定我们要使用的IO口，我们应该查找原理图，然后找到LED灯对应的管脚。

我们可以看到，LED0对应的是PB5这个管脚，下面要做的就是写程序了。 

1.  GPIO_InitTypeDef 

 首先，我们要定义一个结构体，上面有提到，我们是通过往寄存器里面写数字来控制单片机，寄存器转化到程序里面被分成了许多结构体，我们要往里面写数字，也要通过结构体的方式。

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 这个 GPIO_InitTypeDef是通过typedef得到的一个宏定义，方便用它来定义结构体中的变量和GPIO寄存器类型结构相符合结构体。后面的那个GPIO_InitStructure就是我们定义的结构体（名字随意，我学习的时候就叫这个）。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

下面让我们来分析这个结构体里面的成员，

1. GPIO_Pin的意思是哪个管脚，例如GPIO_Pin_5，代表的是PX5这个管脚，其中X=A、B、C、D等。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

2.GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed，这里是一个的枚举定义，前面是枚举的类型，后面是枚举的名字。

GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz     (10MHz, 50MHz) ;

又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。）

简单的理解就是，IO口的响应速度。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

 3.GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode显而易见，这里又是一个枚举的定义，前面是类型，后面是名称。

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

这里有不同的模式，如果我们选择输出的话，GPIO_Mode_Out_PP就是我们想要的，叫推挽输出，还有很多种方式，我就不细讲了，可以参考其他文章。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

2.GPIO_Init   

当我们配置好上面的结构体成员后，我们就完成了大部分，但是还没有结束，你会发现，我们只是把我们的定义的结构体里面的值确定了，并没有放到单片机的寄存器里面，这时候肯定不行啊。

怎么放进去呢，别人在就想到了这一点，直接调用函数就可以了。

​

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

 可以看到，这个函数需要输入两个参数，一个就是A、B、C、D等，确定我们要控制哪一组管脚。

另一个参数是我们定义的结构体的地址。

举一个例子，我们定义的结构体就更好比是一个包裹，这个函数就是快递员，我们要告诉的我们寄哪个快递，寄到哪。

到这你可能感觉差不多了，其实还没有。我们是不是要告诉收快递的那个人，你有快递了，怎么告诉呢，来一句函数就OK了。

3.RCC_APB2PeriphClockCmd

​

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   

 可以看到，这个函数也有两个参数，第一个参数是使能哪一组管脚的时钟，第二个管脚是使能（ENABLE）。
使能外设时钟的原因https://blog.csdn.net/weixin_43217963/article/details/97792677注意：一定要先使能PB端口的时钟然后在配置GPIO

void GPIO_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高
}

四、初始化

初始化是一个比较重要的问题，很多新手在经历过千难万险把函数写好之后，把程序下进去，发现灯不亮。BBQ了，大部分原因都是初始化的原因。

 可能很多新手创建了一个新的文件LED，里面有 led.c 和 led.h 这两个文件，把自己写的函数放到led.c里面了，这样也是可以的，不过大可不必，我还是建议直接写到 main.c 这个文件里面，毕竟我们只是点个灯。

就想这样

 虽然没有写到 led.c里面简洁，但是初始化会方便很多（避免很多坑）。

如果你非要建立一个文件的话，千万记得在 led.h 里面声明 ，main.c文件要包括相关的头文件。

五、合成

把我们之前写的合到一起，像下面这样

 但是你会发现，灯是一直在亮，这是因为单片机的执行速度的是很快的，一瞬间就完成了高低电平的设置，人的肉眼反应不过来。

所以需要延时函数，就是让灯等一会亮，也等一会灭。

延时

延时的方法有两种，第一种是我们可以直接调用延时函数（别人写好的函数），也可以自己写一个循环进行延时。

我们就是用第一种吧，需要做的就是包括对应的头文件，和初始化延时函数。

头文件

直接在主函数里面包括就行

 初始化

加上一句 delay_init(); 即可

delay_ms(200); 就是延时200毫秒

delay_ms(500); 就是延时500毫秒

注意：单次延时时间不能超过1864ms

把延时函数加上后

灯就闪了起来 ~~~

六、两个灯

就像这样

 简单讲解一下，首先就是端口时钟多了一个PE的，直接使用一个函数就可以，但是注意有一个 或 的步骤。

第二个地方就是，在配置PE5时，仍然使用了上一次的结构体。因为第二个灯也是五号管脚，不需要做其他修改。

第三个地方就是主函数，这里也很简单，就是多了两句话。