void Optimizer::GlobalBundleAdjustemnt(Map* pMap, int nIterations, bool* pbStopFlag, const unsigned long nLoopKF, const bool bRobust)
{
//获取所有的关键帧和地图特征代点
vector<KeyFrame*> vpKFs = pMap->GetAllKeyFrames();
vector<MapPoint*> vpMP = pMap->GetAllMapPoints();
//进行Ba优化
BundleAdjustment(vpKFs //关键帧
,vpMP //地图点
,nIterations //迭代次数
,pbStopFlag //停止标志
, nLoopKF //回环帧数量
, bRobust //是否进行鲁棒核函数
);
}
文章浏览阅读453次。详细介绍DBN的原理，然后MATLAB编程实现DBN对语音的识别，论文附有代码_dbn说话人识别
文章浏览阅读156次。路变窄了，咱就换条路目前互联网行业的就业形势不太理想，“开猿节流”时有发生，而且频率一年比一年高。对于Android开发来说，市场的，明显可以感知到企业招聘门槛的提高，面临这种情况大部分都会选择一个正处于时代风口的领域继续发展。而车载开发无疑是具有这个潜力的领域，要知道随着国家的多年扶持以及车载的不断革新，车载领域走向风口的同时也催生了大量的车载岗位对车载开发相关的人才需求急剧增加。如今有一定车载开发经验的工程师月薪拿20k不是问题，掌握车载基础知识也能够轻松过万。
文章浏览阅读45次。����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
文章浏览阅读1.3k次，点赞4次，收藏18次。正则化BP神经网络，控制神经网络参数，帮助减少过拟合，提高模型的准确性和鲁棒性。_bp算法 正则化
文章浏览阅读2.8k次，点赞11次，收藏52次。什么是指针？1. 指针是内存中一个最小单元的编号，也就是地址2.平常口语中的指针通常是指针变量前面我们讲过，地址就是一个编号，那么这个编号怎么来的呢？实际上，在32位的机器上，有32根地址线，每根地址线由高低电频表示1和0，而由这32根地址线可以表示2^32个编号，每个编号就是我们所说的地址了，可按照下图理解每个地址都能找到对应的一块空间，每块空间大小都是1字节，我们也可以将地址编号理解成为我们生活中酒店的门牌号，而每个门牌号都对应一个房间，每个地址也有对应的一块内存空间。_pc指针
文章浏览阅读4.3k次，点赞14次，收藏31次。网上有很多方法，大部分都是让直接新建一个pcb文件，这显然太不现实了。 上述错误可以看出，unknown pin 的错误是在add pin to net的时候发生的 failed to add class member 的错误实在add to component class member发生的 要想根本解决这个问题，要了解net和class的作用。 首先net的作用是..._ad转pcb提示未知引脚
文章浏览阅读173次。目录SpringBoot整合ElasticSearch1、导入依赖2、编写测试类1）测试保存数据2）测试获取数据其他1. kibana控制台命令SpringBoot整合ElasticSearch1、导入依赖这里的版本要和所按照的ELK版本匹配。<dependency> <groupId>org.elasticsearch.client</groupId> <artifactId>elasticsearch-rest-high-level_spring-boot-dependencies elasticsearch
文章浏览阅读918次。贝叶斯定理看起来是如此的简单，但却有着神奇的功效，这非常符合国人治病求医的思维模式---偏方治百病，但贝叶斯不是偏方，它虽然小，却很美 P(B|A)=P(A|B)P(B)/P(A) 上面就是贝叶斯定理，理解起来非常容易 P(B|A) ： 已知A发生，求B发生的概率 P(A|B) ： 已知B发生时，A发生的概率 P(B) _贝叶斯 红球
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文章浏览阅读381次。使用vs2015编译、部署ssd-caffe(weiliu89版，CPU模式) 前因项目所需，须训练一个快速模型以实现目标物体的实时检测。历经多次实践，发现MobileNetSSD网络符合要求，故在本人工作PC上部署weiliu89版本的ssd-caffe以期用之训练项目要求之模型。当时思之甚简，网络上相关文章多矣，此事应不成问题。..._vs2015 模板参数与声明不兼容
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文章浏览阅读2.1k次。学习Android的小伙伴们一定都听过ADB吧,如果没有听过也没有关系,下面我将介绍ADB及一些ADB命令的使用技巧.ADB的全称是Android Debug Bridge,直接翻译过来就是Android调试桥,它就像一个纽带,可以让我们在电脑上操作手机,我们可以在电脑上对其发送一些指令来调试它._adb iockbrowsor