记录学习高通关于sensor分辨率的相关笔记

一、高通分辨率的配置文件

高通将分辨率配置到对应的xml配置里面
文件目录：

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/vendor/sensor/default/xxx/xxxx_sensor.xml

内容大致如下，具体的请自己去看源码

<sensorDriverData>
	<slaveInfo>
	  	  <!--  包含寄存器的配置，sensor 名字、地址、ID、MCLK，上下电时序   -->
	</slaveInfo>
	-----------------------------------
	<regAddrInfo>
	  	  <!--  主要是包含曝光寄存器的配置   -->
	</regAddrInfo>
	-----------------------------------
	<resolutionInfo>
	  	  <!--  主要是包含sensor输出的分辨率，最大的帧率、帧长、行长、数据流等   -->
	 </resolutionInfo>
	-------------------------------
	 <exposureControlInfo>
		  	  <!--  主要是包含曝光寄的信息配置，支持的最大增益gain   -->
	 </exposureControlInfo>
	 -----------------
	<streamOnSettings>
		  	  <!--  主要是包开流寄存器   -->  	
	</streamOnSettings>
	 -----------------
	<streamOffSettings>
		  	  <!--  主要是包关流寄存器   -->  	
	</streamOffSettings>
	-------------------
	<initSettings>
			<!-- 全局初始化配置  -->
	</initSettings>
</sensorDriverData>

我们在编译的时候会把这个xml文件编译为对应的bin文件，在烧录的时候会把这个bin文件放在对应的目录下。
在同一份代码中，我们会有很多的xml文件，也会有多个对应的.bin文件。
xml配置文件比较难，修改的话需要联系对应的FAE，让他提供一些支持。

二、 解析xml配置文件

解析文件目录（该目录在编译后生成）：

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/ cdk/generated/g_sensor $ ls
camxactuatordriver.cpp  camxflashdriver.cpp   camxoisdriver.cpp   camxsensorcommon.cpp  imagesensormodulesetmanager.cpp
camxactuatordriver.h    camxflashdriver.h     camxoisdriver.h     camxsensorcommon.h    imagesensormodulesetmanager.h
camxeepromdriver.cpp    camxmoduleconfig.cpp  camxpdafconfig.cpp  camxsensordriver.cpp
camxeepromdriver.h      camxmoduleconfig.h    camxpdafconfig.h    camxsensordriver.h

通过这些名字可以看出来，imagesensormodulesetmanager.cpp 作为管理员进行这些管理，也是解析xml的主要工作者，参考源码可以得出大致的逻辑
imagesensormodulesetmanager.cpp 主要是去创建多个对象，包括 EEPROMDriverData、sensorDriverData、

flashDriverData…等等，然后通过对应的驱动去解析不同的xml，camxsensordriver.cpp去解析对应的sensor的xml， camxoisdriver.cpp解析对应的OIS的xml，camxeepromdriver.cpp去解析对应的eeprom的xml

最后会把解析的数据存放到对应的Data数据指针里面去

//imagesensormodulesetmanager.cpp
CamX::SensorDriverData* ImageSensorModuleSetManager::GetModule_sensorDriverData(
 TuningMode* modeBranch,
 UINT32 modeCount)
{
    
 ParameterModule* pModule = GetModule((const CHAR *)"sensorDriverData",
 modeBranch, modeCount);
return (CamX::SensorDriverData*)(CamX::SensorDriverDataClass*)pModule;
}

具体的详细的过程目前我还不清楚，所以后续需要仔细去看源码了

具体的流程图可以看这个图片，这个图已经把对应的文件说的很清楚了 里面有对应的函数和对应的文件名。
到这里对应的sensor的分辨率就已经说完了。

三、 xml配置文件如何生效

当我们解析完xml文件后，其最终的目的都是去修改寄存器，让sensor达到这个要求，所以我们xml的生效是在注册函数里面去进行寄存器的设定
详细的过程请看下图：

其实这个函数图我自己去跟了下，添加一写log后，抓取log进行跟踪，发现的确是这样的，但是也有部分函数没有看懂

// 目录：vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camxhwenvironment.cpp
HwEnvironment::InitCaps() {
    
    ProbeImageSensorModules(); //进入参考1
}    

//参考1
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camxhwenvironment.cpp
VOID HwEnvironment::ProbeImageSensorModules() {
    
    result = pData->Probe(&detected, &deviceIndex); ///通过这里调用到对应的函数里面 从这里进入参考2
}

//参考2
// 目录 ： vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camximagesensormoduledata.cpp
CamxResult ImageSensorModuleData::Probe()
{
    
     result = CmdBufferManager::Create("ImageSensorPacketManager", &packetResourceParams, &pPacketManager);
     result = CmdBufferManager::Create("ImageSensorCmdManagerSlaveInfo", &cmdResourceParams, &pCmdManagerSlaveInfo);
     result = CmdBufferManager::Create("ImageSensorCmdManagerPowerSequence", &cmdResourceParams, &pCmdManagerPowerSequence);
     // 这几个函数都能进入参考3
     result = CSLImageSensorProbe(pProbePacket->GetMemHandle(), pProbePacket->GetOffset(), &probeResult); //从这里进入参考4
     //最后调用完成后回到这里
     result = GetSensorDataObject()->LoadSensorLibrary();    //加载/vendor/lib64/camera/com.qti.sensor.*.so https://blog.csdn.net/shangbolei/article/details/106559537
}

// 参考3
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/core/camxcmdbuffermanager.cpp
CamxResult CmdBufferManager::Create()
{
    
    //  函数作用未知
}

//参考4 
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/camxcsl.cpp
CamxResult CSLImageSensorProbe(）
{
    
  // 没有找到对应的函数进入参考5  
}

// 参考5 
// 目录： vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/camxcslhw.cpp
CamxResult CSLImageSensorProbeHW()
{
    
    result = CSLHwInternalProbeSensorHW(hPacket, offset, &deviceIndex); //进入参考6
}

//参考6
// 目录：vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/hw/camxcslhwinternalsensor.cpp
CamxResult CSLHwInternalProbeSensorHW()
{
    
                    ioctlCmd.op_code     = CAM_SENSOR_PROBE_CMD;        //下发给kernel
}

参考博客： 高通camera驱动 camx read xml 和 probe 流程