[joint_state_publisher_gui-5] process has died_skh98的博客-程序员宅基地

技术标签： python

1.删除urdf中的中午注释

cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/joint_state_publisher_gui

sudo gedit __init__.py

在最前面加import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding("utf-8")

File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui", line 41, in <module>

按住ctrl 加该文件进入

修改最前面为

#!/usr/bin/env python2.7

# -*- coding: utf-8 -*-

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44331260/article/details/124444002

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