文章浏览阅读2k次，点赞3次，收藏11次。- MIB通过BCH传输信道和PBCH物理信道传输；- QPSK调制；- 它包含了解码 *SystemInformationBlockType1 (SIB1)* 所需的必要参数；- 它的传输周期为80毫秒，在这80毫秒内进行重复传输；- 它在OFDM 的符号1、2、3上传输；- 根据TS 38.211，它在符号1和3上使用0~239的子载波号，而在符号2上，使用0\~47的子载波号和192\~239的子载波号；_mib rlc

文章浏览阅读3.8w次。今天在对原来的项目进行运行时，突然程序报出java.sql.SQLException: Listener refused the connection with the following error:ORA-12519, TNS:no appropriate service handler found 这个错误，之前一直运行都是好好的，于是乎，就各种查找相关的解决方法，网上查找到的原_oracle.net.ns.netexception: listener refused the connection with the followi

文章浏览阅读5.1k次，点赞8次，收藏43次。继ros里面A*全局规划之后，再解析局部路径算法dwa的整个算法调用过程，至于细节放到后面的章节去写 dwa的整体思路网上有很多相关的资料了https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551具体的可以参看这一篇博客 本篇文章的话只要是说navigation包里面的调用过程，不关心整体思路前期将局部路径..._ros dwa算法源码解析

文章浏览阅读309次。很多人在白塞氏病的阴影下，迟迟的难以走出，原因就是得不到良好的治疗。这部分患者中有一些是年轻的夫妇，这给打算要孩子的他们无疑带来了很大的困扰。自己本已饱受白塞氏病之苦，如果此时打算要孩子会不会遗传给孩子，让孩子继续这痛苦和折磨?本章就由专家为大家讲解。首先，专家介绍说白塞氏病是一种自身免疫性疾病，临床上以口腔溃疡、生殖器溃疡、眼炎及皮肤损害为突出表现，但是并不会对患者的生殖系统内部产生影响，造成...

文章浏览阅读1.5k次。PIL Python包的安装：sudo pip install PillowImage 模块是 PIL 图像处理的一个类，其提供了很多函数，包括图片加载，创建新图片等.例如：图片旋转 45 度：from PIL import Imageimg = Image.open("test.jpg")img.rotate(45).show() #旋转创建缩略图(thumbnails)：from PIL i...

文章浏览阅读1.5k次，点赞2次，收藏7次。参考 ：【论文阅读笔记】Numerical Coordinate Regression with Convolutional Neural Networks_时光机ﾟ的博客-程序员宅基地论文地址：Numerical Coordinate Regression with Convolutional Neural Networks代码地址：GitHub - anibali/dsntnn: PyTorch implementation of DSNT一、论文总结  本文提供了一种从图像中直接学._numerical coordinate regression with convolutional neural networks

文章浏览阅读1.1w次，点赞77次，收藏549次。多线程经典面试题59问。1.什么是活锁、饥饿、无锁、死锁？死锁、活锁、饥饿是关于多线程是否活跃出现的运行阻塞障碍问题，如果线程出现 了这三种情况，即线程不再活跃，不能再正常地执行下去了。死锁死锁是多线程中最差的一种情况，多个线程相互占用对方的资源的锁，而又相互等 对方释放锁，此时若无外力干预，这些线程则一直处理阻塞的假死状态，形成死锁。 举个例子，A 同学抢了 B 同学的钢笔，B 同学..._多线程锁面试题

文章浏览阅读1.3k次。下载qt官网：http://download.qt.io/archive/qt/安装进入下载的.run所在位置输入如下指令 chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.12.5.run sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.5.run然后输入账号密码（没有的话注册一个）按需求选择其他的，但gcc必须选，sources也可以按需求选，其他一般可以不选环境配置配置环境变量后才能直接使用qmake命令 sudo gedit /_trojan qt5 for ubuntu

文章浏览阅读872次。题目链接：http://codeforces.com/contest/805/problem/B 题意：让你构造一个长度为n的字符串，这个字符串只有abc构成，要求没有长度为3的回文子串，且c要尽可能的少 解析：aabbaabb这样子的貌似就没有长度为3的回文子串了，那就直接输出呗……#include using namespace std;int main(v_codeforce palindrome sequence [2],[1,2,1,3]

文章浏览阅读1.1k次。作为国内开源大数据领域的引领者，EMR2.0在平台体验、数据开发、产品形态及数据分析等方面做了全面突破与创新，重新定义了新一代开源大数据平台。本文介绍如何利用EMR新平台实现更加低成本、高效率、智能化的大数据集群管控和应用开发。_emr 数据

文章浏览阅读2.3k次，点赞4次，收藏46次。1、复数混频发射机原理上图采用的是上变频复数混频的原理图。IQ链路有自己的混频支路，本振LO功分两路，两路的相位相差90°，两个独立输出随后在求和放大器中求和，产生所需的RF输出。若只输入I路信号x或者Q路信号x，那么输出只会产生LO频率±x的输出；另一路没有输入，输出为静音，最终结果为有信号的一路直接称为RF输出。乍一看没啥差异，其实上面两幅图中有一个相位差异在里面。上图可以观察到：LO频率加输入频率的信号是同相的（上边带），但L..._实数混频和复数混频

文章浏览阅读541次。在处理本文中这些操作之前你得有一个开发者账号（可以从苹果官网申请）1、打开钥匙串，在本地创建证书csr文件CSR文件：生成证书的过程中，有一步是需要我们上传CSR文件的。为什么必须要上传它？CSR文件是用于换取证书的公钥文件，导出CSR这个过程其实就是电脑向证书机构申请凭证的过程。证书是你用电脑制作的并且颁发给你的电脑的。但是这台电脑是否具有制作证书的能力，就是要这个CSR文件来凭证。_创建ios证书文件