文献阅读笔记(1)_无人机攻防对战研究-程序员宅基地

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前言

感觉要对读过的文献进行一下整理了,不然每篇还是和新的一样。

无人作战飞机一对一超视距空战效能评估

这篇文章针对无人作战飞机空战效能评估缺少通用性模型的问题,再分析目标发现概率,空空导弹目标截获概率,载机生存概率以及空空导弹杀伤改了吧的基础上建立一套空战效能评估的数学模型。

无人战斗机空战对策研究综述

这篇文章主要对空战对策进行分析。

首先空战对策的定义是研究空战战术的基本规律和实战及仿真中应用规律生成控制指令的技术方法。

比较著名的方法有微分对策法,矩阵博弈法,专家系统法,神经网络算法以及智能微分对策法。

文章还指出,目前的博弈法主要存在计算量随时间指数性增长的问题;以及以专家系统法,神经网络算法以及智能微分对策法为主的方法都是以经验知识作为解决问题的基础,内部形式固化,不具备灵活变通的能力。

无人机集群对抗技术新进展

也是一篇综述文章,文章几个例子还不错。

多智能体理论对集群对抗建模的方式,后续通过添加行为规则等方式进一步研究。

动态对策理论。

模糊结构元方法和粒子群算法,给出了模糊信息下动态博弈的空战纳什均衡求解方法。

指出了一些问题,目前多对多协同空战还是拆分为单个无人机作战的例子较多,与实际的空战过程存在较大偏差,缺少有效描述针对大型无人机集群协同体系对抗的非线性动态模型。

文章整体提出点建议和研究方向较多,后续需要继续研究。

基于直觉模糊博弈的无人机空战机动决策

典型解决思路,加入模糊,建立支付矩阵,求解纳什均衡,采用差分进化算法。通过仿真验证有效性。

这篇文章比较详细的讲述了模型建立,算法求解,然后使用仿真验证,分别验证了算法的性能;纳什均衡条件;以及使用两个无人机追逐的轨迹验证了无人机对抗的决策的科学性。可以当作参考的方向。

基于启发式强化学习的空战机动智能决策

这个方向是新的,采用强化学习,最终也是做了2V4的仿真,可能能用得到,先简单分析一下。

里面涉及到了搜索,做效果可能很难实现。

基于模糊动态博弈的多无人机空战策略研究

这里和直觉模糊博弈文章一样,也是传统套路加模糊,最后的仿真验证也没有很严谨,得出了数值就结束了,没法验证科学性,参考价值一般。ni

基于鲁棒优化的无人机空战博弈决策

这篇文章主要是以毁伤概率作为出发点,结合纳什均衡博弈论和粒子群算法,提出了一种改进权重的火力分配策略的鲁棒优化模型并求解,验证了这个模型的有效性,关系不大,可以参考吧。

基于非合作博弈模型的量子蚁群算法

这篇文章和无人机群没有任何关系,而是提出了一种基于非合作博弈模型的量子蚁群算法,最终验证了该算法的收敛精度和稳定性要优于量子蚁群算法和蚁群算法。

基于不确定信息的无人机攻防博弈策略研究

本文还是根据双方手机的作战参数的信息,采用模糊和粒子群算法求解。也是传统的博弈那一套。

不过这个的条件稍微简单些,不是无人机之间的对战,而是无人机群对地作战,重要的判定条件是无人机摧毁目标物,以及敌方防御工事对于无人机的攻击。

不确定信息下多无人机空战博弈策略研究

思路:分析无人机空战态势和作战信息的不确定性,建立不确定信息下的多无人机动态博弈的收益函数,构建基于不确定信息的双方博弈支付矩阵,然后将动态扩展式博弈转化为静态战略式博弈,采用区间可能度公式将双方支付值两两比较得到互补可能度矩阵。最后利用粒子群算法求解纳什均衡,并仿真验证。

这篇文章采用了多种方法去求解纳什均衡,但是并没有很好的验证结果的科学性。

无人机攻防对抗不完全信息动态博弈方法研究

和上面一样,也是先构建博弈树,采用了免疫进化算法,需要注意的是这里设置的场景是一架无人机与一个地面防御工事的博弈。

区间数决策在无人机攻防博弈中的应用

有一说一,像看天书一样。

主要就是采取区间数决策的方式来优化模糊的一些缺憾,利用这种方法把战场态势引入决策过程。

但是这个策略集属实没有看懂。

多无人机超视距空战博弈策略研究

这篇文章的博弈支付矩阵的建立都比较详细,可以练手用。

不过策略集和态势能力函数的样例都很少。

总结

读文献还是很难受啊,我想学前端。

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