uboot如何激活自己的开发板？_Iron2222的博客-程序员秘密

技术标签： stm32 Linux驱动开发

1.先下载源码ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
2.阅读源码source insight
3.如何在source中添加项目？
4.技术文档
uboot作用
- 初始化硬件设备、建立内存空间映射图、借此来将系统的软件和硬件带到一个合适的状态，为下一步的内核调用做好准备。
- （大部分情况下，对于嵌入式系统来说，在CPU中是没有固件程序的，和PC还有像DSP那种自带bios或者boot启动是有些不同的）
- 因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来完成。 uboot就是bootloader的一种，全称Universal Boot Loader。
5.分析：
- 1、不管是针对哪一种处理器，我们都要根据存储器资源去定制自己的启动流程。
- 2、
启动流程：
- ** step1.**uboot镜像（也就是bin文件重要！不是elf文件 bin文件和 elf文件异同自行百度）存储在norflash中，上电后ARM默认从地址0x00000000处取出第一条指令。当运行C程时，形参和局部变量需要入栈，栈顶设置SRAM的顶端，为C程序提供运行环境。完成对gd_t *gd_ptr赋值（存储uboot镜像的长度，重定位地址等信息）。
  - 为什么顶端？
    - 害怕uboot镜像和操作系统镜像重叠
- ** step2.**在第一阶段会完成arm处理器的时钟和DDR的配置以及对gd_t *gd_ptr赋值（用于存储uboot镜像的长度，重定位地址等信息）。此时SDRAM就可以正常进行数据读写。将uboot镜像复制到SDRAM中（重定位地址由gd_t *gd_ptr提供），根据重定位偏移量得到新的PC指针值，在DDR中继续运行uboot。
  - 这个图有个错误
    - 上面应该是SDRAM，512MB
- **step3.**在DDR中继续运行的uboot完成对ARM处理器各外围硬件的初始化，如SPI、I2C、网卡等。最终uboot进入main_loop,阻塞等待串口终端输入命令或者去启动内核。始终要清楚一点uboot的主要作用是通过 Flash和Sram初始化时钟和DDR（arm最小系统），最终uboot是需要在ddr中运行进行裸机调试或者去引导操作系统内核启动。

转载：深入理解uboot 2016 - 基础篇（处理器启动流程分析）_kernel_yx的博客-程序员秘密

有些许修改和变化，完整请移步上面连接

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43824188/article/details/120716046

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