【ISO14229_UDS_0x34服务详解】-程序员宅基地

1、0x34服务（RequestDownload，请求下载服务）

Service description：
0x34服务（RequestDownload，请求下载服务）被客户端用于初始化从客户端到服务端的数据传输。
在服务端接收到RequestDownload的请求报文后，在服务端肯定应答之前，应采取所有必要的行为去接收数据。

2、请求报文格式

2.1 请求报文定义

下表定义了请求报文的格式：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	RequestDownload Request SID	M	0x34
#2	dataFormatIdentifier	M	0x00 - 0xFF
#3	addressAndLengthFormatIdentifier	M	0x00 - 0xFF
#4 . . #(m - 1) + 4	memoryAddress[] = [ byte#1 (MSB) . . byte#m ]	M . . C1	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF
#n-(k-1) . . #n	memorySize[] = [ byte#1 (MSB) . . byte#k ]	M . . C2	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

C1：此参数的出现取决于addressAndLengthFormatIdentifier参数的地址长度信息参数。
C2：此参数的出现取决于addressAndLengthFormatIdentifier参数的内存尺寸长度信息参数。

2.2 请求报文中子函数参数定义

该服务未使用子函数参数。

2.3 请求报文中数据参数定义

该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

定义
dataFormatIdentifier 该数据参数是单字节值，并且每一个位都是可独立编码的。高位规定了压缩方法，并且低位规定了加密方法。0x00的值表示既不使用压缩方法也不使用加密方法。超过0x00的值由主机厂定义。
addressAndLengthFormatIdentifier 该数据参数是单字节值，并且每一个位都是可独立编码的。 — bit 7 - 4：memorySize参数的长度(占用的字节总数) — bit 3 - 0：memoryAddress参数的长度(占用的字节总数)
memoryAddress 参数memoryAddress是服务端中要写入数据的内存的起始地址。用于此地址的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的低位(位3 - 0)定义。memoryAddress参数中的字节#m始终是服务端中引用的地址中的低字节。地址的高字节可用作内存标识符。使用内存标识符的一个示例是具有16位寻址和内存地址重叠的双处理器服务器(当给定的地址对任一处理器都有效，但产生不同的物理内存设备或使用内部和外部闪存时)。在这种情况下，可以将memoryAddress参数中未使用的字节指定为用于选择所需内存设备的内存标识符。此功能的使用应由车辆制造商/系统供应商定义。
memorySize 与TransferData服务期间，服务端将使用此参数来比较内存容量与传输的数据总量的大小。这增加了编程安全性。用于此大小的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的高位(位7 - 4)定义。如果使用数据压缩功能，则内存大小是否表示压缩或未压缩的大小取决于汽车制造商。

3、肯定应答报文

3.1 肯定应答报文格式定义

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	RequestDownload Response SID	M	0x74
#2	lengthFormatIdentifier	M	0x00 - 0xF0
#3 . . #n	maxNumberOfBlockLength = [ byte#1 (MSB) . . byte#m ]	M . . M	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

3.2 肯定应答报文数据参数定义

该服务肯定应答报文中使用到的数据参数的定义见下表：

定义
lengthFormatIdentifier 该参数是单字节值，每位可以独立编码： — bit 7 - 4：maxNumberOfBlockLength参数的长度(字节数量) — bit 3 - 0：保留值，默认为0 此参数的格式与请求消息中包含的addressAndLengthFormatIdentifier参数的格式兼容，除了必须将低位设置为“0”的情况。
maxNumberOfBlockLength RequestDownload肯定应答报文使用此参数通知客户端在来自于客户端的每个TransferData请求消息中包含多少数据字节(maxNumberOfBlockLength)。这个长度表示了完整的消息长度，包括服务标识符和TransferData请求消息中存在的数据参数。此参数允许客户端在开始向服务端传输数据之前，适应服务端的接收缓冲区的大小。服务端需要接受transferData的请求，要求其长度与其报告的maxNumberOfBlockLength相等。transferData请求长度小于maxNumberOfBlockLength参数，服务端接受此请求是具体待定的。注意，给定块中的最后一个transferData请求可能需要小于maxNumberOfBlockLength。不允许服务端写入额外的数据字节(填充字节)不能包含在transferData消息中(无论是压缩格式还是未压缩格式)，因为这会影响写入后续transferData请求数据的内存地址。

定义

lengthFormatIdentifier
该参数是单字节值，每位可以独立编码：
— bit 7 - 4：maxNumberOfBlockLength参数的长度(字节数量)
— bit 3 - 0：保留值，默认为0
此参数的格式与请求消息中包含的addressAndLengthFormatIdentifier参数的格式兼容，除了必须将低位设置为“0”的情况。

maxNumberOfBlockLength
RequestDownload肯定应答报文使用此参数通知客户端在来自于客户端的每个TransferData请求消息中包含多少数据字节(maxNumberOfBlockLength)。这个长度表示了完整的消息长度，包括服务标识符和TransferData请求消息中存在的数据参数。此参数允许客户端在开始向服务端传输数据之前，适应服务端的接收缓冲区的大小。服务端需要接受transferData的请求，要求其长度与其报告的maxNumberOfBlockLength相等。transferData请求长度小于maxNumberOfBlockLength参数，服务端接受此请求是具体待定的。注意，给定块中的最后一个transferData请求可能需要小于maxNumberOfBlockLength。不允许服务端写入额外的数据字节(填充字节)不能包含在transferData消息中(无论是压缩格式还是未压缩格式)，因为这会影响写入后续transferData请求数据的内存地址。

4、支持的否定应答码(NRC_)

本服务实施了如下否定响应代码，下表记录了每个否定应答码发生的情况，如果服务端在错误场景使用了该服务，则应使用如下列出的否定响应码。

NRC	描述
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 请求报文长度不正确时，会发送该NRC
0x22	conditionsNotCorrect 如果服务端在接收软件或标定参数模块的下载过程中，收到了此服务的请求，则应返回此NRC。如果在模块下载期间，服务端和客户端之间的数据大小不匹配时，就可能发生这种情况。
0x31	requestOutOfRange 以下情况会会发送该NRC： — 指定的dataFormatIdentifier无效； — 指定的addressAndLengthFormatIdentifier无效； — 指定的memoryAddress/memorySize无效；
0x33	securityAccessDenied 服务端是被安全保护的，收到该服务的请求时，会发送该NRC。
0x70	uploadDownloadNotAccepted 该NRC表示尝试下载到服务端内存中无法完成，由于一些错误条件。

0x34服务(RequestDownload，请求下载服务)的否定应答码(NRC)具体处理过程如下。
在这里插入图片描述

5、0x34服务（RequestDownload，请求下载服务）案例说明

具体的案例见0x37服务(RequestTransferExit，请求传输退出服务)的案例

返回UDS诊断服务功能单元介绍目录

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43722921/article/details/132312218

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

oracle 12c 集群安装后的检查_12c查看crs状态-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态

解决jupyter notebook无法找到虚拟环境的问题_jupyter没有pytorch环境-程序员宅基地

文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境

国内安装scoop的保姆教程_scoop-cn-程序员宅基地

文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn

Element ui colorpicker在Vue中的使用_vue el-color-picker-程序员宅基地

文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker

迅为iTOP-4412精英版之烧写内核移植后的镜像_exynos 4412 刷机-程序员宅基地

文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机

Linux系统配置jdk_linux配置jdk-程序员宅基地

文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程，Linux入门教程（超详细）_linux配置jdk

随便推点

matlab(4)：特殊符号的输入_matlab微米怎么输入-程序员宅基地

文章浏览阅读3.3k次，点赞5次，收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图：_matlab微米怎么输入

C语言程序设计-文件(打开与关闭、顺序、二进制读写)-程序员宅基地

文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。‍ Biaoge 于2024-03-09 23:51发布阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。

Touchdesigner自学笔记之三_touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动-程序员宅基地

文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid（SOP）为partical（SOP）的资源模板，调整后连接【Geo组合+point spirit（MAT)】，在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in（CHOP)鼠标位置到metaball的坐标，实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动

【附源码】基于java的校园停车场管理系统的设计与实现61m0e9计算机毕设SSM_基于java技术的停车场管理系统实现与设计-程序员宅基地

文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计

Android系统播放器MediaPlayer源码分析_android多媒体播放源码分析时序图-程序员宅基地

文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多，会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析，后面会慢慢更新。另外，博客只作为自己学习记录的一种方式，对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析时序图

java 数据结构与算法 ——快速排序法-程序员宅基地

文章浏览阅读2.4k次，点赞41次，收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法