ubuntu18.04 配置cuda10.1+cudnn7.6+anaconda+pytorch跑通maskrcnn_benchmark

最近在用anaconda配置ubuntu系统下的深度学习环境，终于跑通了maskrcnn_benchmark,真的是踩了很多坑。。把配置过程记录下来，欢迎交流探讨。

目录

1. 安装显卡驱动
2. 安装anaconda
3. 安装cuda10.1
4. 安装cudnn7.6
5. 进行maskrcnn_benchmark环境配置

1、安装nvidia驱动

装好显卡驱动，本人显卡驱动版本430.26
方法参考网址：https://www.linuxidc.com/Linux/2019-02/157170.htm
就不仔细说了。

2、安装anaconda并在base环境下配置好python，pytorch等

1）在清华镜像源网站下载anaconda并安装。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/
记得更改环境变量。安装完成后重新打开终端，命令行前面会出现（base），即在anaconda环境下。可通过conda deactivate退出。

2）输入以下指令添加清华源。

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes

3）可以运用conda指令安装python等包。也可以通过pip安装opencv-python等包。（此pip是conda中的，可通过pip --ersion查看版本）

4）根据pytorch官网提示选择合适的版本，复制粘贴官网给的终端命令进行安装。

3、安装cuda10.1

1）根据显卡驱动版本，在nvidia官网下载对应的cuda版本，在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads上下载安装包。

2）根据官网提示的信息输入sudo sh cuda版本.run

3）输入accept

4）在cuda installer界面不勾选driver，其他都选中。回车进行安装。

5）安装完成后添加环境变量
输入sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH="/usr/local/cuda/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64"
export LIBRARY_PATH="$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64"

保存后 输入source ~/.bashrc使其生效

6）在终端输入

cd /usr/local/cuda-10.1/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

验证安装是否成功 出现Result = PASS则表示安装成功通过
也可通过输入nvcc --version查看cuda版本

4、安装cudnn7.6

1）在官网注册登陆后下载对应的cudnn版本。
网址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
本人下载版本为：libcudnn7_7.6.2.24-1+cuda10.1_amd64.deb
libcudnn7-dev_7.6.2.24-1+cuda10.1_amd64.deb

2）在终端中进入安装包所在目录，用指令sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.2.24-1+cuda10.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.2.24-1+cuda10.1_amd64.deb

3）安装成功后在终端进入python命令行，用以下代码测试cudnn安装成功。（通过查找cuda文件夹下的cudnn文件是找不到的，因为我们用的是deb的安装方法，不是原来的解压并挪位置的方法。）

import torch
#测试cuda能否使用，能使用则返回True
print(torch.cuda.is_available())
True
#测试cuDNN是否正常，正常返回True
from torch.backends import cudnn
a = torch.tensor(1.)
cudnn.is_acceptable(a.cuda())

5、创建新的anaconda环境进行maskrcnn环境配置

根据maskrcnn_benchmark的github官方安装教程稍作修改。https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark/blob/master/INSTALL.md
终端指令步骤：

conda create --name maskrcnn_benchmark python=3.6   #python得设置为3.6版本，否则pip安装opencv会失败。
conda activate maskrcnn_benchmark   #conda中激活新的虚拟环境maskrcnn_benchmark
conda install ipython
pip install ninja yacs cython matplotlib tqdm opencv-python

# follow PyTorch installation in https://pytorch.org/get-started/locally/
# 在官网版本选择中，虽然我们装的cuda是10.1，但此处cuda没有10.1,我们选择10.0即可，不会有问题。根据官网指令在终端输入，记得去掉 -c，才能用清华源，否则很慢。
conda install pytorch cudatoolkit=10.0 pytorch-nightly
# 此处指令还缺少我们需要的pytorchvision，故使用以下指令安装pytorchvision
conda pytorchvision
# 可以用python命令行import pytorchvision验证安装情况。

# 接下来要编译一些依赖包,可在home下新建一个文件夹用于存储。我创建了文件夹github。
# install pycocotools
cd ~/github
git clone https://github.com/cocodataset/cocoapi.git
cd cocoapi/PythonAPI
python setup.py build_ext install

# install apex
cd $INSTALL_DIR
git clone https://github.com/NVIDIA/apex.git
cd apex
python setup.py install --cuda_ext --cpp_ext  
#此步骤可能会编译错误，由于我们cuda版本10.1高于cuda10.0。解决办法如下：
打开setup.py文件,注释以下部分：
if (bare_metal_major != torch_binary_major) or (bare_metal_minor != torch_binary_minor):
        raise RuntimeError("Cuda extensions are being compiled with a version of Cuda that does " +
                           "not match the version used to compile Pytorch binaries.  " +
                           "Pytorch binaries were compiled with Cuda {}.\n".format(torch.version.cuda) +
                           "In some cases, a minor-version mismatch will not cause later errors:  " +
                           "https://github.com/NVIDIA/apex/pull/323#discussion_r287021798.  "
                           "You can try commenting out this check (at your own risk).")
再次编译即可。

# install PyTorch Detection
cd $INSTALL_DIR
git clone https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark.git
cd maskrcnn-benchmark

python setup.py build develop    #若对上面的文件有所修改，要重新build此步骤。

#接下来就可以跑demo了。
cd demo
#by default, it runs on the GPU
#for best results, use min-image-size 800
python webcam.py --min-image-size 800
#会自动下载一个文件后打开摄像头进行实时检测。

大坑提示：

1、直接create新的conda环境，python是3.7版本的，此时pip install opencv-python失败。我也不知道为啥。用python3.6就可以。
2、建议安装的时候装最新版本的cuda，cudnn，只要系统环境的cuda版本等于或高于conda下的，就可以用！不要去降级cuda，gcc啥的。当然是建立在和系统版本匹配的基础上。
3、虽然conda环境下有装cudatoolkit和cudnn，不代表系统里不需要装！不然功能会不全容易出错。