【姿态检测】TX2+ubuntu18.04 Azure kinect Dk的配置_tx2 kinectdk_苍穹sky的博客-程序员秘密

上文已经讲过将TX2刷成了ubuntu18.04+jetpack的配置，接下来就是接入Azure Kinect DK设备，因为该设备已经在更新的V1.4版本中，支持ARM架构，所以笔者开始尝试用TX2开发。

一、配置微软的库

根据官方说明https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software，安装配置库，因为笔者的OS版本是Ubuntu18.04 bionic,按照自动配置说明如下指令：

sudo apt install curl

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod

sudo apt-get update

二、安装所需要的包：

sudo apt install k4a-tools
包括Azure Kinect 查看器、Azure Kinect 录制器和 Azure Kinect 固件工具

sudo apt install libk4a1.4-dev
包含标头以及要针对libk4a生成的CMake文件

打开查看出现下面界面就OK了

sudo /usr/bin/k4aviewer

三、安装人体姿态检测包（暂不支持TX2，以下是x86框架下安装）

参考：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/body-sdk-download

因为姿态检测libk4abt1.0版本，支持的是libk4a1.3，所以安装时候如果之前安装了libk4a1.4，要先卸载掉，然后直接以下命令即可：

sudo apt install libk4abt1.0-dev

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41977337/article/details/113740999

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

可以跑Linux的RISC-V计算机、微型电脑、单板机_riscv芯片跑linux_半斗米的博客-程序员秘密

RVBoards-D1-哪吒某宝有售，搜索 rvboards 即可，699RMB。VisionFive 昉·星光线上发售，售价1100RMB。HiFive Unmatched 售价665美元。

Deep Speech笔记_xmdxcsj的博客-程序员秘密

Deep Speech 1 Hannun, A., Case, C., Casper, J., Catanzaro, B., Diamos, G.,Elsen, E., Prenger, R., Satheesh, S., Sengupta, S., Coates,A., et al. (2014a).Deepspeech: Scaling up end-to-end speech recogn

laravel-admin1.* 设置modal弹窗宽度方法_L·S·P的博客-程序员秘密

直接在控制器的grid方法中添加以下代码就好，我这里设置为96%\Encore\Admin\Facades\Admin::script(' $(".grid-modal .modal-dialog").css("width", "96%");');

Matlab：变量名称_matlab变量名_给我打包一份三十块钱的外卖的博客-程序员秘密

Matlab：变量名称

swift UITextField_那年高三今日尝的博客-程序员秘密

/* swift 3.0 UITextField的使用 */ /* 1. 创建UITextField 2. 设置边框样式 borderStyle .none 无边框 .line 直线边框 .roundedR

Python列表切片操作的一些问题_list01打印后会变化吗_我不是老六的博客-程序员秘密

Python列表切片操作的一些问题列表操作用到切片的场景1、通过切片获取列表元素（会生成新的容器）list01=['a','b','c','d','e']#不使用切片，意即list02和list01引用同一个列表list02=list01 #通过切片获取list01全部元素，并且会生成一个新的容器，交给list02，此时list01和list02引用的不是同一个列表list02=li...