OpenCV笔记20：在Python中使用OpenCV查找和绘制轮廓_python中opencv找园轮廓并画出轮廓-程序员宅基地

技术标签： python  OpenCV  

1、学习目标
在Python中如何使用OpenCV查找轮廓和绘制轮廓。
2、使用的函数方法
轮廓是形状分析和物体检测和识别的有用工具。
函数从二进制图像中检索轮廓。
cv2.findContours（）
cv2.drawContours（）
3、程序
在这里插入图片描述
结果
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
程序中的函数方法讲解：
轮廓为将所有连续的像素点（沿着边界）连接在一起的曲线，这些像素有相同的颜色或者灰度。
（1）
寻找轮廓

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])  
参数：
image -寻找轮廓的图像；

mode  -轮廓的检索模式：
	    cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
	    cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
	    cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
	    cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

method-为轮廓的近似办法：
	    cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
	    cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标

返回值：
轮廓本身(countours)
每条轮廓对应的属性(hierarchy)。

cv2.findContours()函数首先返回一个list，list中每个元素都是图像中的一个轮廓，用numpy中的ndarray表示。
每个轮廓是一个ndarray，每个ndarray是轮廓上的点的集合。
每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，则该值为负数。

（2）
绘制轮廓

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset ]]]]])

参数：

image      - 目标图像
contours   - 所有的输入轮廓，每个轮廓为点矢量 /点向量 形式，与findcontours中的返回值 contours 的列表list形式一致 
contourIdx - 指定轮廓列表的索引 ID（将被绘制），若为负数，则所有的轮廓将会被绘制。
color      - 绘制轮廓的颜色。
thickness  - 绘制轮廓线条的宽度，若为负值或CV.FILLED则将填充轮廓内部区域
lineType   -  线型/线的连通性
hierarchy  - 层次结构信息，与函数findcontours()的hierarchy有关
maxLevel   - 绘制轮廓的最高级别。
             0，则绘制指定轮廓；
             1，则绘制该轮廓和所有嵌套轮廓 ；
             2，则绘制该轮廓、嵌套轮廓 /子轮廓和嵌套-嵌套轮廓 /孙轮廓
            （该参数只有在层级结构时才用到）            
offset     - 按照偏移量移动所有的轮廓（点坐标）。

返回值：
经过函数处理后的图像image
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