技术标签: C++
typedef wchar_t WCHAR;
typedef unsigned short wchar_t;
USES_CONVERSION;
CString cstring;
char* achar = "qwer";
const WCHAR* wchar = A2W(achar);
cstring = wchar;
USES_CONVERSION; CString cstring;
WCHAR* wchar = _T("qwer");
const char* achar = W2A(wchar);
cstring = wchar;
USES_CONVERSION;
char* achar = "qwer";
CString cstring = A2T(achar);
USES_CONVERSION;
CString cstring = _T("qwer");
char* achar = T2A(cstring);
#define _T(x) __T(x)
#ifdef _UNICODE
#define __T(x) L ## x
#else
#define __T(x) x
VINS-MONO的初始化主要分为两个部分:纯视觉的SFM和视觉惯导联合。这篇主要写SFM,下一篇写视觉惯导联合。首先用视觉的SFM求解滑窗内所有帧的位姿,和所有路标点的3D位置,然后跟IMU预积分的值对齐,求解重力方向、尺度因子、陀螺仪的bias和每一帧对应的速度。在初始化之前,我们已经得到了名为all_image_frame的map,里面存有滑窗中的所有图像帧,包括这一帧对应的特征点3D坐标(未知)、预积分(已知)、是否为特征点(已知)、旋转和平移(未知)。1、通过重力的标准差确保IMU有足够的激
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我用过很久的Ubuntu,不过也是Linux下开发的新手,我在使用Linux做交叉编译环境时候遇到不少麻烦,一顿“google、百度”发现有用的文章没几个,都是互相抄,还抄的显得很专业,嗬嗬,所以想这里写些经验体会,加以分享!:-)不多说,直奔正题! 关于嵌入式LINUX开发环境主要有以下几个方案:1、直接安装 LINUX 操作系统;2、在 WINDOWS
参考:http://www.jquerycn.cn/a_21872如下图:1、读取“章节名称”用方法:getValue(),示例代码如下://章节名称$section_name = $objWorksheet->getCellByColumnAndRow(9, $row)->getValue();2、读取格式化的数据,用方法getFormattedValue(),如读取“章节时长”,示例代码如下://学习时长$playtime = $objWorksheet-&g
NYOJ 746 整数划分(四) (区间DP)解决问题: 给出一个长度为n的数,要在其中加上m-1个乘号,分成m段,使m段的乘积之和最大。解决办法: 首先预处理出: 不划分,其各个区间的值 dp[i][j] 代表: 前i位数,在划分成j段后的最大乘积和。 初始化: dp[i][1]: 不划分(即划分成1段)的时候,其值等于qujian[1][i]。 递推式: dp[i][j] = d
去查看最新的slow log,发现没有最新的记录,上去检查slow log是否开启了。mysql> show variables like '%slow%';+---------------------+------------------------------------------+| Variable_name | Value ...
正题评测记录:https://www.luogu.org/recordnew/lists?uid=52918&pid=P1494题目大意区间任意取两个数,求取到相同的数的概率。解题思路假设一个区间有x个y,那么两个都取到y的方案数是x∗(x−1)x*(x-1)x∗(x−1),那么取到相同总共方案数∑i=1nxi∗(xi−1)\sum_{i=1}^nx_i*(x_i-1)∑i=...
想必遇到这个问题的朋友,查过很多了,网上主要的办法貌似有3.第一:就是新建两个线程处理输入输出流。这个办法比较好理解,也比较通用,比较通用。第二:还有关闭对输入输出流的输入。这个不太通用,在处理文件的的时候貌似好使。第三:通过获取process的输出流,根据一个while循环判断console中的内容来做处理。我这里主要介绍第一种,我也是网上找了一个可用的实例。下面是一个工具类:package c...
添加<tx:annotation-driven transaction-manager=“transactionManager”/>就报错说jdbcTemlate无法resolve dataSource?注意:spring抛出此异常后,在下面还有一句异常:boolean org.springframework.core.annotation。这个才是重点。原因是 spring框架的jar版本不一致。如果你是maven项目,那就很简单,解决方案就是把pom.xml中groupId是org.s
在设置单行文本垂直居中时,我们通常的做法是通过设置行高来实现,即设置子元素的行高等于父元素的高度,代码如下:.Push{ height: 1.8rem; background-color: #fff; border-radius: .3rem;}.Push span{ background-color: rgba(255,255,255,0); line-height: 1.8rem;}效果如下所示:如果你仔细观察,你会发现文字比中心位置稍微偏下了一些,出现这样问题的原因
链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/940/A来源:牛客网题目描述kotori共有n块糖果,每块糖果的初始状态是分散的,她想把这些糖果聚在一堆。但她每次只能把两堆糖果合并成一堆。已知把两堆数量为a和b的糖果聚在一堆的代价是|a-b|。kotori想知道,她把这n块糖果聚在一堆的最小代价是多少?输入描述:第一行是一个正整数T,代表数据组数。第...
AIX给oracle添加裸设备数据文件 平台:AIX 5.3 单机 存在一个空闲磁盘hdisk1 总体思路:物理卷PV->卷组VG-&...