stm32F4 串口空闲中断

很多智能型传感器内置单片机 通过单片机将原始的数据处理，然后以串口的形式发送给用户单片机，用户单片机在利用串口得来的信息进行决策。 那么有没有一种简化通讯的方式呢 ？那就是串口 +DMA了！wY=k$

F%z$^ m-_6.Y3+7I

主要思想： 配置一个串口DMA接收 任务，任务搬运的数据量要大于一次通讯的总数据量(也就是DMA 的搬运工作还没结束 我们的数据就已经搬完了) 然后这时候因为串口的总线 没有数据传输了(数据传输频率不是特别高 完全占用总线的情况下，总线肯定会有一段时间空闲！) 这时候 因为串口的总线空闲会触发一个 串口总线控线中断，在这个中断里面  我们进行数据处理(获取感兴趣的信息)，并且在数据处理完成后 将DMA 重新设置一个搬运任务。  这样 我们只需要在一帧(次)的数据传输完成后去处理一次数据即可，不需要每次都去处理串口接收中断，这样有好处！in7h^6?I

[email protected]>Q7AUCQB&e'n<

下面话不多说，上代码！  我是用的是Stm32F407VET6 代码下载 搜索 ‘stm32f407 配置6路串口DMA 接收 不定长数据Ya;[email protected]

|3G;Rh9w,~EM(*k._

void USART1_init()  //  PB7n;LjKE

{[LM9^*sG2V

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;J1Run0

USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;6z2%/P-'

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;`r]C%Y4?

DMA_InitTypeDef    DMA_InitStructure;:6J&%n

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);dWP

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);^$s&bH'8

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);20/P:;

//以上是初始化各种时钟o>HU4O}

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);*iVEO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;L&0aS:

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;3.6Gh|7

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;XDQ<28^

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;-z">ov-)

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;%D3Asw/5a

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);EMzJyGt7

//  以上是初始化 串口的IOART0o7B

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;S0`u!l89(

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;wz>[CXpi_

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;iKu4s

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;K[S)e!\.

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;c7D{^$L9v

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;-""(>$b2

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);?JBA`,-

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 这里开启的是总线空闲中段！  不是接收非空中断_&r19pY

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;:!JQ

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;g3

Oro}wt6

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;0\V)DV.i

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;Lngf,Of.e

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);&+3RsIlW

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);2"c 5<

//以上是定时器的基本配置   主要是一些通讯相关的参数  不多做介绍 配置中断部分要看一下biVNZdA

DMA_DeInit(DMA2_Stream5);/D964VR1M\

while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE);TfHL'u9B

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;                             //  DMA通道`g<0FQA

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;    // 外设地址>+DMTV[O

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)USART_Cache[0];  //内部存储区地址z[@i=avPG

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ;           // 传输方向 外设到内存[^D>xD3B2

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE;                  //  接收的数据大小  一个常数 大于一帧的数据量rBOH9L

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;   //MRg Ozg

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //DTa!vg

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;7$x%A&]

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;USaa#s4'

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;-/2B fIq

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;r&IDTS#

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;a l9(

9)

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;=zu;npM

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;efE=5%O

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;+o):grWvQ

DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);I0qJr2[X~

DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);/;{L~f=et)

}ZH*h1?\X

H23 O]r\&~YFj B

以上就是初始化函数 其中的IO口 请查阅1;'-$K`}

e-OKv#] 

这本书。。   在pinmap  里面有定义IZ\fvYp

iSUu3Yv,_m 

Q*M(d\V s 

这是我们所用到的 PB7 的  我使用的是福昕阅读器   可以直接 ctrl +F 查找 USART1  就可以找到串口1的 接口.Z#/%y3S

.;qh>Gt\

\Tz'>[\

DMA配置方面  要去 stm32F4 中文参考手册里面去查找f/s" 2r

\Rb:t} 

这个在 DMA章节里面会提到 具体的 DMA 数据流和 外设的对应关系?#fm-5WIi

BoST?"&}' 

a2ho+TwT 

我的是在文档的 第205页  如果你下载了文档应该也会在差不多的位置可以找到相应的介绍。t\a|Gp W

fms(_Q:R?T\(k=0RM

如果配置部分没有问题了  就可以继续向下看 终端部分的函数！L[A?W

u~2]$/Ut%J1(H

void USART1_IRQHandler(void).gzfaxi

{^\kH^

u16 dataO1)\!=&

.

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //>fth

iA

{A_WaRYG

DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE);;E[Q/

tr:w

data = USART1->SR;i pl,{

data = USART1->DR;  // 这里必须读一下串口的SR和DR寄存器  这样程序才能正常运行， 具体原因我没有找到 望大佬解答gu%i|-}

  这里可以插入自己的数据处理程序， 注意这里是中端 程序占用的时间别太多 而且绝对不能用delay函数！(x?Tjyzw

DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);eG8l^[

DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, RECEIVE_BUF_SIZE);:=TIq

DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); //  这两行是重新设置DMA  让这个搬运工准备下一次的工作U*E)y7MY

}S D{ )Sq

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); // 清除标志位-ucgET`

}Kd58'$