基于Arduino_STM32和STM32F103C8T6开发板（黑色板）对旋转编码器的使用示例

基本了解：PostgreSQL：是以加州大学伯克利分校计算机系开发的 POSTGRES，现在已经更名为PostgreSQL，版本 4.2为基础的对象关系型数据库管理系统（ORDBMS）。PostgreSQL支持大部分 SQL标准并且提供了许多其他现代特性：复杂查询、外键、触发器、视图、事务完整性、MVCC。同样，PostgreSQL 可以用许多方法扩展，比如， 通过增加新的数据类型、函数、操作符、...

一、代码操作注册表uses中包含 Registryvar MyFilePath:String;begin MyFilePath:=Application.ExeName ; MyReg:=TRegistry.Create ; MyReg.RootKey:= HKEY_CURRENT_USER; MyReg.OpenKey('SoftWare\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run',True); My...

关于org.postgresql.jdbc4.Jdbc4PreparedStatement.setQueryTimeout(int) is not yet implemented. 这个错误我的情况是在使用Spring 与 Mybatis集成时候，使用postgres链接数据库，出现的当然，这个其实和架构的关系并不是太大上网查了一下方案就是去postgres...

如果你的springboot在启动的时候报如下的错误：Error starting ApplicationContext. To display the auto-configuration report re-run your application with 'debug' enabled.2019-08-13 17:02:05.907 ERROR 8416 --- [ restar...

使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真（一）任务目标     完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真。（二）问题描述   1. 描述机器人运动的微分方程     差速驱动轮式移动机器人的位置坐标和朝向角用 xi，yi，θi 表示，如图1所示。移动机器人的线速率为 vi，转向角速率为wi 。 *图...

最近安装用pip安装pandas失败，于是决定手动安装pandas模块。python包下载官方网站可以下载相应你需要的包文件，如图：                              选择适合你安装版本的模块：下载后会得到一个后缀为 .whl 的文件，但并不是直接把文件放在lib目录下就可以用的。    1.打开cmd，用pip安装wheel  执行命令pip install wheel ...

概述RxJava2 的名气是越来越大，对应的在开发中使用的就越来越多，而日常开发中最长打交道的就是那些操作符（Operators）,本文目的仅仅是为了记录map操作符的使用方法及场景，不会太多涉及Rxjava2本身的知识。如需详细学习，请移步官方网址：RxJava2官方地址操作符首先应该明白操作符是用来干什么的，RxJava以存在一个数据流的概念，从Observable发射数据，数据流经过...

什么是json？定义：JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象标记) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (w3c制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。 易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。...

<script src='vue.js'> </script> <script><div id="app"></div> var vm=new Vue({ el:'#app',data:{ count:0, }, }) </script>2.v-text,v-html,插值表达式只有v-html能解析...

喝汽水问题：1瓶汽水1元，2个空瓶可以换一瓶汽水，给20元，可以有多少汽水？首先先用20元买汽水，然后假设把这个汽水都喝完了，然后用这些空瓶子换汽水，再把这些汽水喝掉，再用空瓶子换，知道自己只有一个空瓶子或者没有空瓶子为止。以下就是实现的过程：#include<stdio.h>#include<Windows.h>#include<math.h>#pragma warning(disable:4996)void Num(int m){ int n1 = m

poj 4052AC自动机精简做法，109行搞定，代码量较平均减少30%。