Docker容器将一个软件包在一个完整的文件系统中，该文件系统包含运行所需要的一切：代码，运行时，系统工具，系统库等任何可以安装在服务器上的东西。这保证了软件无论其环境如何，都将始终运行相同的程序。
Docker容器与平台无关，但也与硬件无关。当使用特殊的硬件，如NVIDIA GPUs时，这就产生了一个问题，这些硬件需要的内核模块和用户级库来操作。因此，Docker本机不支持容器中的NVIDIA GPUs。
nvidia-docker本质上是围绕docker命令的包装器，它透明地为容器提供了在GPU上执行代码所需的组件。只有在使用nvidia-docker run来执行使用GPUs的容器时才是绝对必要的。nvidia-docker实现了对docker client的封装，并在容器启动时，将必要的GPU device和libraries挂载到容器中。
参考文档：nvidia-docker工具介绍
Nvidia-docker1.0存在的问题：
Nvidia-docker2.0的实现机制：
其核心组建包括：nvidia-docker 2.0、containerd、nvidia-container-runtime、libnvidia-container以及runc直接的关系。
nvidia-docker2.0
它是一个简单的包，主要通过修改docker的配置文件/etc/docker/daemon.json来让docker使用NVIDIA Container runtime。
nvidia-container-runtime
真正的核心部分，它在原有的docker容器运行时runc的基础上增加一个prestart hook，用于调用libnvidia-container库。
libnvidia-container
提供一个库和一个简单的CLI工具，使用这个库可以使NVIDIA GPU被Linux容器使用。
Containerd
主要负责的工作是：
RunC
一个轻量级的工具，用来运行容器。
参考文档：nvidia-docker2.0介绍
环境：Ubuntu 18.04.1
启动容器：
docker start containerID
抛出错误：
Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]]
Error: failed to start containers: 94b85ba86c95
出现该错误的原因在于没有安装nvidia-docker
更新apt库，加载nvidia-docker2
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu18.04/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
$ sudo apt-get update
安装nvidia-docker2软件包并重新加载docker守护程序配置
$ sudo apt-get install nvidia-docker2
$ sudo pkill -SIGHUP dockerd
$ sudo systemctl restart docker
参考文档：安装nvidia-docker2.0
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