技术标签： usb4java
我正在尝试与PS3的DS3控制器连接.我已经设法在C#中使用libusb的实现,但决定将我的实现移动到java.不幸的是,我转向java并不是那么顺利.该设备似乎在设备列表中找到,但当我尝试打开它时,我收到以下错误“USB错误4：无法打开USB设备：没有这样的设备(可能已断开连接)”
public class Main {
private static final short VID = 0x054c;
private static final short PID = 0x0268;
Context context;
public Main() {
context = new Context();
int result = LibUsb.init(context);
if (result != LibUsb.SUCCESS) {
throw new LibUsbException("Unable to initialize libusb.", result);
}
ByteBuffer data = ByteBuffer.allocate(49);
DeviceHandle ds3Handle = getDeviceHandle(findDevice(VID, PID));
LibUsb.controlTransfer(ds3Handle, (byte)0xa1, (byte)0x1, (short)0x101, (short)0, data, 1000L);
LibUsb.exit(context);
}
private Device findDevice(int vid, int pid) {
Device UsbDevice = null;
DeviceList list = new DeviceList();
int result = LibUsb.getDeviceList(context, list);
if (result < 0) {
throw new LibUsbException("Unable to get device list", result);
}
try {
for(Device device: list) {
DeviceDescriptor descriptor = new DeviceDescriptor();
result = LibUsb.getDeviceDescriptor(device, descriptor);
if (result != LibUsb.SUCCESS) {
throw new LibUsbException("Unable to read device descriptor", result);
}
if (descriptor.idVendor() == vid && descriptor.idProduct() == pid) {
UsbDevice = device;
System.out.println("found");
}
}
} finally {
LibUsb.freeDeviceList(list, true);
}
return UsbDevice;
}
private DeviceHandle getDeviceHandle(Device device) {
DeviceHandle handle = new DeviceHandle();
int result = LibUsb.open(device, handle);
if (result != LibUsb.SUCCESS) {
throw new LibUsbException("Unable to open USB device", result);
}
return handle;
}
public static void main(String [] args){
new Main();
}
}
文章浏览阅读3k次，点赞7次，收藏3次。在使用OpenCV绘图函数时容易遇到(-215:Assertion failed) npoints > 0 错误。代码如下：import numpyimport cv2mask = numpy.zeros([4000, 4000, 3])cnt=[[ 1626. 360.] [ 1776. 3108.] [ 126. 3048.] [ 330. 486.]]cv2.drawContours(mask, [cnt], 0, (0, 255, 0), -1)出错._error: (-215:assertion failed) npoints > 0 in function 'cv::drawcontours
文章浏览阅读1k次，点赞8次，收藏20次。我们一直都在用一个破木箱渲染，但时间久了甚至是我们最好的朋友也会感到无聊。在日常的图形程序中，通常都会使用非常复杂且好玩的模型，它们比静态的箱子要好看多了。然而，和箱子对象不同，我们不太能够对像是房子、汽车或者人形角色这样的复杂形状手工定义所有的顶点、法线和纹理坐标。我们想要的是将这些模型(Model)导入(Import)到程序当中。模型通常都由3D艺术家在Blender、3DS Max或者Maya这样的工具中精心制作。_opengl assimp
文章浏览阅读294次。题干：You are given kk sequences of integers. The length of the ii-th sequence equals to nini.You have to choose exactly two sequences ii and jj (i≠ji≠j) such that you can remove exactly one element ..._小a有 n 个整数数列 a1,a2,…an ，每个数列的长度为li。 请你找出两个编号不同的数列，并从这两个数列中各恰好删除一个数，使得这两个数列的和相等。
文章浏览阅读3.2k次。从下图可以看出，有时EDI和API都是基于Http通过互联网进行安全可靠的数据交换。从上图看出，API缺少EDI特定的传输协议，如OFTP，AS2。另外也没有任何定义的消息类型，例如EDIFACT，X12。EDI消息类型和特定的传输协议是EDI的重要组成部分，而且EDI消息类型几乎覆盖了供应链领域所有业务，使得其对于增长的对接需求更加友好。而API呢？通俗的说就是：API实际上就是..._api和edi指的什么
文章浏览阅读329次。运维工程师(Operations)在国内又称为运维开发工程师(Devops)，在国外称为 SRE（Site Reliability Engineering）。负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构、提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI（指通过投资而应返回的价值，即企业从一项投资活动中得到的经济回报）。运维工程师最基本的职责都是负责服务的稳定性，确保服务可以7..._运维的高大上叫法
文章浏览阅读6.4k次，点赞3次，收藏6次。@PathVariable为空时指定默认值，可以指定多个匹配路径，然后设置参数非必要的，就可以了，例子如下@RequestMapping(value = {"/timeline/{uid}", "/timeline/{uid}/{size}"})public ModelAndView getTimeline(@PathVariable(value="uid" ) String articleUserId,@PathVariable(value="size" , required = false_pathvariable默认值
文章浏览阅读643次。前言总结 Android WebView 常用的相关知识点，令包含以下干货内容分析：Js注入漏洞、WebView 遇到的坑、JsBridge 原理以及框架使用(JsBridge,DSBridge-Android)、缓存机制应用、性能优化、腾讯开源框架 VasSonic (之后会进行代码分析)。目录一、简介这部分主要介绍下 WebView，WebView 是一个用来显示 Web ..._android webview
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文章浏览阅读1.1k次。LoadRunner12使用教程（一）——如何进行参数化LoadRunner12使用教程（二）——回放与录制LoadRunner12使用教程（三）——Action迭代LoadRunner12使用教程（四）——事务与集合点LoadRunner12使用教程（五）——关联的使用 下载最新版loadrunner12>>很多时候，一个项目的请求所以带的参数会来源于前面请求返回的结_loadrunner12关联函数后后面请求怎么引用
文章浏览阅读3k次。什么是Kdump？Kdump 是一种的新的crash dump捕获机制，用来捕获kernel crash时候产生的crash dump。Kdump需要配置两个不同目的的kernel，其中一个我们在这里称作standard(production) kernel；另外一个称之为Crash(capture)kernel。standard（production）kernel，是指我正在使用_kdump是什么意思
文章浏览阅读3.2k次。项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：Downloading http://pypi.python.org/packages/source/d/distribute/distribute-0.6.28.tar.gzTraceback (most recent call last): File "setup.py", line 7, in &_mysql-python(联网安装经常会安装不上,建议打包下载到电脑上安装