单片机智能循迹小车的简明解析_基于单片机的智能巡检车的相关原理-程序员宅基地

技术标签: 嵌入式硬件  单片机  

智能循迹小车是一种基于单片机的机器人车辆,能够根据地面上的黑色轨迹线自动进行导航和移动。在这篇文章中,我将为您详细介绍智能循迹小车的原理,并提供相应的源代码来帮助您理解和实现这个项目。

  1. 硬件组成
    智能循迹小车的基本硬件组成包括以下几个部分:
  • 单片机:常用的单片机有Arduino、Raspberry Pi等,用于控制整个系统的运行;
  • 循迹传感器:利用红外线传感器来检测地面上的黑色轨迹线;
  • 电机驱动模块:用于控制车辆的左右轮电机;
  • 电源模块:提供电源给整个系统。
  1. 循迹原理
    智能循迹小车的循迹原理是基于红外线传感器的工作方式。红外线传感器能够发射红外线,并通过接收器接收反射回来的红外线信号。当传感器处于黑色轨迹线上时,反射的红外线信号较弱,而当传感器离开轨迹线时,反射的红外线信号较强。

  2. 程序设计
    下面是一个基于Arduino的智能循迹小车的简单代码示例:

// 定义引脚连接
int leftMotorPin1 = 2;
int leftMotorPin2 = 
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/web_class282/article/details/133026489

智能推荐

文心一言api接入如何在你的项目里使用文心一言_文言一心api-程序员宅基地

文章浏览阅读7.5k次,点赞6次,收藏47次。基于百度文心一言语言大模型的智能文本对话AI机器人API,支持聊天对话、行业咨询、语言学习、代码编写等功能.您的AppKey和uid是重要信息,请务必妥善保存,避免泄漏!您的AppKey和uid是重要信息,请务必妥善保存,避免泄漏!您的AppKey和uid是重要信息,请务必妥善保存,避免泄漏!AppKey申请通过后,登录。请求方式: POST。_文言一心api

别再用硬编码写业务流程了,试试这款轻量级流程编排框架-程序员宅基地

文章浏览阅读488次。前言在每个公司的系统中,总有一些拥有复杂业务逻辑的系统,这些系统承载着核心业务逻辑,几乎每个需求都和这些核心业务有关,这些核心业务业务逻辑冗长,涉及内部逻辑运算,缓存操作,持久化操作,外部..._什么业务场景要用到编排工具

P1015 回文数_1、若一个5位数字从左向右读与从右向左读都一样,我们就将其称之为回文串。小申编-程序员宅基地

文章浏览阅读297次。题目描述若一个数(首位不为零)从左向右读与从右向左读都一样,我们就将其称之为回文数。例如:给定一个十进制数5656,将5656加6565(即把5656从右向左读),得到121121是一个回文数。又如:对于十进制数8787:STEP1:8787+7878=165165STEP2:165165+561561=726726STEP3:726726+627627=13531..._1、若一个5位数字从左向右读与从右向左读都一样,我们就将其称之为回文串。小申编

直线与球体的交点lisp_晓东CAD家园-论坛-A/VLISP-[LISP函数]:计算直线与曲线交点-:5 如何用Lisp程序计算支线Line与曲线(二次样条或PLINE拟合曲线)三交点,请诸位高手提...-程序员宅基地

文章浏览阅读389次。[font=courier new]86. xdrx_getinters功能:1.求两个AcDbCurve(曲线)实体的交点.2.求一个AcDbCurve(曲线)实体和一个选择集中所有AcDbCurve(曲线)的交点。3.求一个选择集中所有AcDbCurve(曲线)实体的交点.4.求一个选择集SS1中的所有AcDbCurve实体和另个选择集SS2所有AcDbCurve实体的交点。调用格式: 1. ..._lisp inters

HDU 1198 - Farm Irrigation-程序员宅基地

文章浏览阅读44次。Problem DescriptionBenny has a spacious farm land to irrigate. The farm land is a rectangle, and is divided into a lot of samll squares. Water pipes are placed in these squares. Different square has...

JAVA功能代码《3》----获取Java现在正调用的方法名-程序员宅基地

文章浏览阅读45次。3.获取Java现在正调用的方法名String methodName = Thread.currentThread().getStackTrace()[1] .getMethodName();_java string methodname = thread.currentthread().getstacktrace()[3].getmethod

随便推点

企业架构方法论-程序员宅基地

文章浏览阅读3k次。目前主要的两种架构方法(准确的说是方法论),具体的方法也是有的,也有可实际操作层面的东西,那要看很多的各个细分专业层面的东西。比如画流程图,业务流程图、数据流程图、系统交互流程图等等。togafzachmanzachman业务建模分析框架,相比于togaf,直观上直接提供了可操作的东西,可能大家更容易接受一些。这里推荐一个架构设计的专业工具,是免费的,即ArchMateArchi – Open Source ArchiMate Modelling (archim..._企业架构方法论

堆栈与队列的方法区分、优先队列的应用_判断是栈还是队列还是优先队列-程序员宅基地

文章浏览阅读123次。堆栈与队列具体的方法区分_判断是栈还是队列还是优先队列

上海计算机学会2021年7月月赛C++丙组T1布置会场-程序员宅基地

文章浏览阅读352次,点赞8次,收藏8次。小爱老师可以购买两份双拼花束后,将他重新组合成一束百合花+一束郁金香。已知布置会场需要用到x束百合花与y束郁金香,请问小爱老师购买花朵最少花费需多少元?输出共一行,一个正整数,表示小爱老师购买花朵最少花费需多少元。直接购买8束百合+6束郁金香,共计8*8+6*10=124元。内存限制: 256 Mb时间限制: 1000 ms。先购买12束双拼花朵,花费12*8=96元,第一行:两个正整数表示需要的花束数量x,y。第二行:三个正整数表示花束费用a,b,c。再购买2束百合花,花费2*8=16元,

python实现ping某一ip_使用Python测试Ping主机IP和某端口是否开放的实例-程序员宅基地

文章浏览阅读518次。使用Python方法比用各种命令方便,可以设置超时时间,到底通不通,端口是否开放一眼能看出来。命令和返回完整权限,可以ping通,端口开放,结果如下:无root权限(省略了ping),端口开放,结果如下:完整权限,可以ping通,远端端口关闭,结果如下:完整权限,可以ping通,本地端口关闭,结果如下:完整权限,不能ping通(端口自然也无法访问),结果如下:pnp.py代码#!/usr/bin/..._python ping ip无管理员权限

zplane函数怎么用m文件调用_matlab中cla用法-程序员宅基地

文章浏览阅读738次。零极点与系统稳定性的关系 4.状态方程含义 5.使用 zplane 函数 [实验原理] 该实验用 MATLAB 中库函数,如 tf2zp(b,a),ss2zp(A,B,C,D),zplane(z,p),......MATLAB 中相关命令 aa abs 绝对值、模、字符的 ascii 码值 a...零极点与系统稳定性的关系 4.状态方程含义 5.使用 zplane 函数 [实验原理] 该实验用 M..._matlabcla。m文件

【康复训练】【51nod】1463 找朋友_c++:题目描述 小t喜欢和自己同龄的人交朋友,现在他排在了一个n行m列的队伍中。请-程序员宅基地

文章浏览阅读197次。Description给定: 两个长度为n的数列A 、B 一个有m个元素的集合K 询问Q次 每次询问[l,r],输出区间内满足|Bi-Bj|∈K 的最大Ai+Aj数据约定: n,Q<=100000 m <= 10 0<=A[i]<=1000000000 1<=B[i]<=n 1<=K[i]<=n 保证B[i]互不相等 I..._c++:题目描述 小t喜欢和自己同龄的人交朋友,现在他排在了一个n行m列的队伍中。请