技术标签： 室内定位 indoor-pos
cc254x在observer模式下能够扫描周围iBeacon的广播信息，在主事件回调函数中，发现事件GAP_DEVICE_INFO_EVENT就是发现新的iBeacon设备，并且扫描到的信息中包含信号强度信息。此时，将信号强度信息提取，并存储到数组中即可。
// Length of bd addr as a string
#define B_ADDR_STR_LEN 15
//ibeacon的数目
#define IBEACON_MAX_NO 3
//每个ibeacon的rssi数据存储长度
#define DEFAULT_RSSI_LIST_LEN 5
static void simpleBLEObserverEventCB( gapObserverRoleEvent_t *pEvent ):
case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
insertRssiValue( bdAddr2Str(pEvent->deviceInfo.addr), (int8)(-pEvent->deviceInfo.rssi) );
char *bdAddr2Str( uint8 *pAddr )
{
uint8 i;
char hex[] = "0123456789ABCDEF";
static char str[B_ADDR_STR_LEN];
char *pStr = str;
*pStr++ = '0';
*pStr++ = 'x';
// Start from end of addr
pAddr += B_ADDR_LEN;
for ( i = B_ADDR_LEN; i > 0; i-- )
{
*pStr++ = hex[*--pAddr >> 4];
*pStr++ = hex[*pAddr & 0x0F];
}
*pStr = 0;
return str;
}
/*********************************************************************
* @fn getBeaconIndex
*
* @brief 返回当前ibeacon在地址列表中的序列号
*
* @param const char **pAddrArr - ibeacon地址数组
* @param const char *pAddr - 当前ibeacon的地址
*
* @return int8
*/
int8 getBeaconAddrIndex(const char **pAddrArr, const char *pAddr )
{
uint8 i;
for(i = 0;i < IBEACON_MAX_NO; ++i)
{
if (osal_memcmp(pAddr, pAddrArr[i], IBEACON_ADDR_LEN ))
{
return i;
}
}
return -1;
}
/*********************************************************************
* @fn EnQueue
*
* @brief 将数据插入到队列尾
*
* @param int8 *pQ - input array
* @param int8 val - value will enter the tail of pQ
*
* @return none
*/
void EnQueue(int8 *pQ, int8 val)
{
uint8 i;
for(i = 0;i<DEFAULT_RSSI_LIST_LEN-1;++i)
{
pQ[i] = pQ[i+1];
}
pQ[DEFAULT_RSSI_LIST_LEN-1] = val;
return;
}
/*********************************************************************
* @fn insertRssiValue
*
* @brief 将新RSSI数据插入到数据存储列表
*
* @param char *pAddr - address of the ibeacon
* @param uint8 newRssi - new rssi data
*
* @return none
*/
void insertRssiValue( const char *pAddr, uint8 newRssi)
{
int8 idx = getBeaconAddrIndex( iBeaconAddrArr, pAddr );
if(idx < 0) return;
else
{
EnQueue(iBeaconRawRssiArr[idx], newRssi);
return;
}
}得到的RSSI数据比较粗糙，需要进行滤波处理。滤波方法有很多，但是均值滤波最好。
本人采用自适应多边定位实现定位算法，即 Adaptive Multi-Lateration.
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程，Linux入门教程（超详细）_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次，点赞5次，收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图：_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计 】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。
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文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多，会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析，后面会慢慢更新。另外，博客只作为自己学习记录的一种方式，对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
文章浏览阅读2.4k次，点赞41次，收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法