人体运动捕捉技术广泛应用在动作分析、医学、生物工程、电影特效、体育科研训练等相关领域.目前研究人员主要采用光学和传感器2种方式,光学式运动捕捉仪需要特定的空间环境,多台高速摄像机,其设备昂贵且测定距离有限.传感器式运动捕捉仪相比之下测定距离远,对空间没有特定要求,易佩戴且成本低廉,便于在实际中使用.人体是一个复杂的生物体,人体的运动系统主要由骨骼、关节、肌肉3大部分组成.人体各部分所及的范围及运动角度不同,使得人体运动信息表现为形形色色,错综复杂。要捕捉到微小的关节运动需要高精度、高灵敏度的传感器,随着MEMS(微机电技术)的脱颖而出,出现了各种采用MEMS技术制造的传感器.李爽等人采用两片双轴加速度传感器,能较好测出关节在静态时的角度。熊静等人发现在动态测量过程中,前面的方法很难消除下肢运动的惯性加速度干扰,效果很不理想。在实际研究中,除了需求静态时的角度之外,更需要获取人体在三维空间中动态时的角度、角速度和方位.本文在采用新型三轴传感器的基础上结合运动学和惯性导航给出相应的软硬件设计方法.
目前在国内,上海思越电子科技有限公司研发的人体运动捕捉系统 3DM-MC10A 采用领先的惯性传感器技术,通过将惯性传感器穿戴到人体上,可实时捕捉人体的各种动作数据,通过无线通讯将数据发送到计算机进行处理,广泛应用于需要人体动作信息的各类应用。人体运动捕捉系统采用18个微惯性传感器,对人体主要骨骼进行实时测量,并且可以根据用户需要增加传感器数量,以便增加道具。
基于微惯性技术的人体运动捕捉系统 3DM-MC10A系列产品,是一套完整的人体运动捕捉系统,所采集的数据无需二次修补,可直接导入动画软件中实时使用。该产品填补了国内在改领域的空白,克服了传统光学方法受场地和易受遮挡等局限性,同时也可替代同类进口产品,具有极高的性价比。
一. ngx_http_proxy_module模块: 模块功能: 为后端httpd服务做反向代理, 并且与Httpd 之间使用http进行通信1、proxy_pass URL; Context: location, if in location, limit_except当root 与proxy_pass 同时存在是,proxy 优先级更高———————————————————————————..._nginx stream upstream
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本文转自:http://blog.csdn.net/gzzaigcnforever/article/details/20649781_weakref_impl
夜光序言:你是这十里人间一抹春暖, 刹那回眸间天地失色; 你是这莽莽众生一份救赎, 低眉浅笑令世界颠倒。正文:线路规程及流量控制在OSI模型的物理层,实现了传输但是仍然没有实现通信。通信至少需要两个一起工作的设备,一个发送一个接收,同时双方还需要大量的协调工作。数据链路层控制实现了通信中的线路规程、流量控制和错误控制等功能。数据链路层的线路规程功能..._帝豪电车里的应答帧是什么
ddd_eit 原理
raise exception_class(message, screen, stacktrace)
最近不小心更新了element-ui的版本,已经到了2.1.0,以前修改的源码都失效了。 于是重新尝试下面的指令重新修改:git clone https://github.com/ElemeFE/element.gitcd elementnpm installnpm run dist 这时候会发现,不仅npm run dist的eslint日常报错,连npm...
一天半的时间,《程序设计课程设计》的验收结束了。将课程设计安排在考试周,真是不爽,学生们哪能有心思投入在设计上。话又说回来,考虑到这一情况,我在第七周就将题目公布出来,目的就是让同学们提前做。但拖到最后才动工的,占大多数。 不管怎样,最后的环节——验收,也就这样结束了。私下里,为制定的规则,小得意一下。写出来一个60分的指导书和示例,为“有需求”的同学“参考”,这样,保证人人能“上岸”。在此基_课程设计一定在课程后吗
最新版的树莓派4b今年6月末发布,目前只有官方的Raspbian-Buster系统支持,其他系统均只支持到树莓派3b+,这对于树莓派4b的玩家非常不方便,所以下面教大家如何修改配置文件,使得ubuntu也能够在树莓派4b上运行。人脸识别并不是什么高大上的东西,入门人脸识别,内容包括硬件配置,环境搭载,代码详解,程序部署,传送门:树莓派4b之初学者入门人脸识别一、安装本文用的是32G内存卡,安装ub..._armhf+raspi3
2.基于自带定位信息的几何校正2.1 内容介绍图像的几何形变一般分为两大类:系统性和非系统性。系统性几何形变一般是由传感器本身引起的,有规律可循、具有可预测性,可以用传感器模型来校正,卫星地面接收站已经完成了这项工作;非系统性几何形变是不规律的,引起它的缘由可以是传感器平台本身的高度、姿势等,也可以是地球曲率及空气折射的变化、地形变化等。常说的几何校正,就是要消除这些非系统性几何形变。几何..._envi georeference
Piggy-BankTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 18924Accepted Submission(s): 9579Problem DescriptionBefore ACM can do anyt..._hdu1114二维dp地方法
一、IBMWebsphere与IBMHttpServerIBM WebSphere非常强大,几乎可以和任何主流Web服务器集成。其原理和Weblogic与Apache以及tomcat与Apache的集成原理一致,也是以plug-in(插件)的方式来做应用的。不过我们今天要介绍的是IBM自带的HttpServer,又称IHS。IHS其实就是一个Apache,IBM拿了Apac_http://web.cbbs