体感人偶控制优化——肌肉限制（一）_unity 肌肉限制 手部扭曲_草帽轩轩的博客-程序员秘密

技术标签： 体感  肌肉限制  人偶控制  

肌肉限制

使用了unity自带的 HumanPose 和 对应的控制类HumanPoseHandler：

HumanPose：

HumanPoseHandler：

如上图所示，两个类的结构都非常简单。后者通过玩家身上的Animator.avatar 和 玩家的Transform创建：

之后可以通GetHumanPose()方法获取当前avatar的HumanPose数据：

 

人偶控制中使用到的肌肉限制，根据名字就知道主要是要拿到HumanPose里的muscles数据。这个muscle数组是当前姿势下，人体各块肌肉的拉伸值，想要直观的感受这些值的作用可以在Unity编辑器中 选中人偶在Inspector中 点击Rig->Configure->Muscles & Setting 后看到，也可以在该页面下手动设置肌肉的最大值和最小值：

 

 

在代码中可以通过HumanTrait的静态方法 

GetMuscleDefaultMin(int i) // 获取序号为 i 的肌肉的最小默认值

GetMuscleDefaultaxn(int i) //获取序号为 i 的肌肉的最大默认值

 

通过HumanPose得到的muscles里面的值是基于范围值的程度值，例如项目里的具体限制值是 [-1,1]，就把肌肉的拉伸值完全设置在合理范围内了。

根据sdk提供的世界坐标计算出来的骨骼旋转会有一些问题，导致关节会有被扭曲成麻花效果，这里加上肌肉限制，可以把肌肉的拉伸扭转等限制在一个较小的合理的范围内，有效的解决关节扭成麻花的问题。

 

项目中具体使用的代码示例：

 private void CheckMuscleLimits()
    {
        if (humanPoseHandler == null)
            return;

        humanPoseHandler.GetHumanPose(ref humanPose);

        bool isPoseChanged = false;

        float muscleMin = -1f;
        float muscleMax = 1f;

        for (int i = 0; i < humanPose.muscles.Length; i++)
        {
            if (float.IsNaN(humanPose.muscles[i]))
            {
                continue;
            }

            if (humanPose.muscles[i] < muscleMin)
            {
                humanPose.muscles[i] = muscleMin;
                isPoseChanged = true;
            }
            else if (humanPose.muscles[i] > muscleMax)
            {
                humanPose.muscles[i] = muscleMax;
                isPoseChanged = true;
            }
        }

        if (isPoseChanged)
        {
            Quaternion localBodyRot = Quaternion.Inverse(initialHipsRotation) * humanPose.bodyRotation;
            
            humanPose.bodyPosition = initialHipsPosition;
            humanPose.bodyRotation = localBodyRot; 

            humanPoseHandler.SetHumanPose(ref humanPose);
        }
    }

 
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