前提：

项目中使用的动态权限开源库github:https://github.com/yanzhenjie/AndPermission。

转载必须注明本文转自严振杰的博客：http://blog.csdn.net/yanzhenjie1003

添加依赖：

compile 'com.yanzhenjie:permission:1.0.3'

Android6.0:

众所周知，Android6.0时相机摄像头权限改成了动态权限申请。实际上在xml中加入CAMERA,WRITE_EXTERNAL_STORAGE全向后，直接调用摄像头。此时是没有“检查权限是否授予”，“没有授予再申请权限”的代码的。

但是(重点)，我发现

1，在VIVO，华为等国产机会弹出对话框,

2，三星，sony等外国机不会有弹窗，调用摄像头直接崩溃，

3，魅族手机没有弹出，但是可以直接用摄像头。

我猜测是VIVO，华为定制系统帮助用户检查并申请了相机权限，外国机则没有，魅族可能直接授予权限。为统一，建议android6.0每次都检查并申请相机权限，如下.

 /**
     * 申请相机权限
     *
     * @param context
     * @param photoFromCamera  拍照保存图片路径
     *
     *
     * @see {https://github.com/yanzhenjie/AndPermission}
     * */

    public static void requestCameraPermission(final Context context, final String photoFromCamera){
        //API >=23
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M){
          
            AndPermission.with(context)
                    .requestCode(PERMISSION_MEDIA_REQUEST_CODE)
                    .permission(Manifest.permission.CAMERA,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
                    .rationale(new RationaleListener() {
                        @Override
                        public void showRequestPermissionRationale(int requestCode, Rationale rationale) {
                            // 此对话框可以自定义，调用rationale.resume()就可以继续申请。
                            AndPermission.rationaleDialog(context, rationale).show();
                        }
                    })
                    .callback(new PermissionListener() {
                        @Override
                        public void onSucceed(int requestCode, @NonNull List<String> grantPermissions) {
                            // 权限申请成功回调。
                            if(requestCode == PERMISSION_MEDIA_REQUEST_CODE) {
                                UIRouter.JumpToCameraActivity(context,photoFromCamera);
                            }
                        }

                        @Override
                        public void onFailed(int requestCode, @NonNull List<String> deniedPermissions) {
                            // 权限申请失败回调。
                            if(requestCode == PERMISSION_MEDIA_REQUEST_CODE) {
                                ToastView.showToast(context,"拒绝授权");
                            }
                        }
                    })
                    .start();
        }
    }

   /**
     * 调用系统拍照
     * @param saveImagePathFromCamera 拍照图片保存路径
     * @param context
     */
    public static void JumpToCameraActivity(Context context, String saveImagePathFromCamera) {
       /*调用系统拍照*/
      
        Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);

        Uri uri = null; 
        File imageFile = FileUtil.getFile(saveImagePathFromCamera);//此路径可以为storage/mounted/0/DCIM或其他外部存储路径
       uri = Uri.fromFile(imageFile); intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri); ((Activity) context).startActivityForResult(intent, CAMERA_REQUEST_CODE); }

Android7.0以上:

测试过程中，发现在android7.0以上的设备上使用摄像头时，直接崩溃掉了。原因是android7.0开始，相机拍照的图像保存路径必须在此应用的内部存储文件夹(storage/mounted/0/Android/data/包名//files/pictures文件夹)。需要使用FileProvider获取内部文件的uri

 /**
     * 申请相机权限
     *
     * @param context
     * @param photoFromCamera  拍照保存图片路径
     *
     *
     * @see {https://github.com/yanzhenjie/AndPermission}
     * */

    public static void requestCameraPermission(final Context context, final String photoFromCamera){
        //API <23
        if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.M){
            UIRouter.JumpToCameraActivity(context,photoFromCamera);
        }else {
            //API >=23
            AndPermission.with(context)
                    .requestCode(PERMISSION_MEDIA_REQUEST_CODE)
                    .permission(Manifest.permission.CAMERA,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
                    .rationale(new RationaleListener() {
                        @Override
                        public void showRequestPermissionRationale(int requestCode, Rationale rationale) {
                            // 此对话框可以自定义，调用rationale.resume()就可以继续申请。
                            AndPermission.rationaleDialog(context, rationale).show();
                        }
                    })
                    .callback(new PermissionListener() {
                        @Override
                        public void onSucceed(int requestCode, @NonNull List<String> grantPermissions) {
                            // 权限申请成功回调。
                            if(requestCode == .PERMISSION_MEDIA_REQUEST_CODE) {
                                UIRouter.JumpToCameraActivity(context,photoFromCamera);
                            }
                        }

                        @Override
                        public void onFailed(int requestCode, @NonNull List<String> deniedPermissions) {
                            // 权限申请失败回调。
                            if(requestCode ==PERMISSION_MEDIA_REQUEST_CODE) {
                                ToastView.showToast(context,"拒绝授权");
                            }
                        }
                    })
                    .start();
        }
    }

    /**
     * 调用系统拍照
     *
     * @param context
     */
    public static void JumpToCameraActivity(Context context, String saveImagePathFromCamera) {
       /*调用系统拍照*/
      
        Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);

        Uri uri = null;
        try {

            File imageFile = FileUtil.getFile(saveImagePathFromCamera);
            //API>=24 android 7.0
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N){
                if (intent.resolveActivity(context.getPackageManager()) != null){
                    String imageName = imageFile.getName();
                    //7.0以上 的拍照文件必须在storage/emulated/0/Android/data/包名/files/pictures文件夹
                    File storageDir = context.getExternalFilesDir(Environment.DIRECTORY_PICTURES);
                    File file = FileUtil.getFile(storageDir+"/"+imageName);

                    intent.addFlags(Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION); //添加这一句表示对目标应用临时授权该Uri所代表的文件
                    uri = FileProvider.getUriForFile(context,"包名.fileprovider",file);
                }
            }else {//<24 

                uri = Uri.fromFile(imageFile);
            }

            intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri);
            ((Activity) context).startActivityForResult(intent, CAMERA_REQUEST_CODE);

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

1，在manifest.xml中加入：

 <provider
            android:name="android.support.v4.content.FileProvider"
            android:authorities="包名.fileprovider"
            android:exported="false"
            android:grantUriPermissions="true">
            <meta-data
                android:name="android.support.FILE_PROVIDER_PATHS"
                android:resource="@xml/file_paths" />
        </provider>

2，在res中新建xml文件夹，创建file_paths.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>

    <paths>
        <external-path
            name="camera_photos"<!--任意-->
            path="Android/data/包名/files/Pictures" /><!--相机图片保存图片路径，属于APP的存储空间-->
    </paths>

</resources>