在数学中,线性方程组是方程组的一种,它符合以下的形式:
如果用线性代数中的概念来表达,则线性方程组可以写成:
这里的A是m×n 矩阵,x是含有n个元素列向量,b是含有m 个元素列向量。
这是线性方程组的另一种记录方法。在已知矩阵和向量的情况求得未知向量是线性代数的基本问题之一。
线性方程组的解
如果有一组数x1、x2、……xn使得方程组两边的等号都成立,那么这组数就叫做方程组的解。一个线性方程组的所有的解的集合会被简称为解集。根据解的存在情况,线性方程组可以分为三类:
· 有唯一解的恰定方程组,
· 解不存在的超定方程组,
· 有无穷多解的欠定方程组(也被通俗地称为不定方程组)。
在实验数据处理和曲线拟合问题中,求解超定方程组非常普遍。这时常常需要退一步,将线性方程组的求解问题改变为求最小误差的问题。形象的说,就是在无法完全满足给定的这些条件的情况下,求一个最接近的解。比较常用的方法是最小二乘法。最小二乘法求解超定问题等价于一个优化问题,或者说最小值问题,即,在不存在使得
的情况下,我们试图找到这样的
使得
最小,其中
表示范数。
最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
用函数表示为:
用欧几里得度量表达为:
最小化问题的精度,依赖于所选择的函数模型。
典型的一类函数模型是线性函数模型。最简单的线性式是,写成矩阵式,为
直接给出该式的参数解:
和
其中,为t值的算术平均值。也可解得如下形式:
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