文章浏览阅读2.3k次，点赞8次，收藏29次。在ros项目编译的过程中，有时会出现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0’的错误。经查找原因发现是都是由于ros和anaconda的兼容问题引起的，ros编译出现这种错误均可用该套路解决。问题解决过程：1、从报错中提取两个关键字：这里为libapr-1.so.0和uuid2、查找以上两个库在电脑中的位置：locate libapr-1.so.0显示结果/usr_undefined reference to `uuid_generate

文章浏览阅读2.3w次，点赞12次，收藏78次。在ov5640芯片手册中看到这样一句话：The OV5640 supports both a digital video parallel port and a serial MIPI port.所以ov5640既支持数字并口视频传输，同样支持mipi接口规范。摄像头插入到开发板上面的时候，如果有匹配的驱动程序，就会调用到probe函数，先从probe函数来分析。（_ov5640怎么设置mipi输出

文章浏览阅读1.6k次。Python真的万能语言？在我的一个朋友看来，他坚信 Python 可以做任何事情。其实我是不服的，因为我在某网站看到有条评论：Python将要黄了！事实究竟如何？这篇文章会揭开这个黑幕..._phython要黄了吗?

文章浏览阅读1.3k次。配置 .babelrc。_@babel/core@^6.26.0.

文章浏览阅读4.3k次。原文件如下：直接使用gatk 的IndexFeatureFile 参数：#gatk IndexFeatureFile -F vcf_file $ gatk IndexFeatureFile -F Mills_and_1000G_gold_standard.indels.hg38.vcfUsing GATK jar /share_data/wujm/software/gatk-4.1.4.0/gatk-package-4.1.4.0-local.jarRunning: jav.._indexfeaturefile

文章浏览阅读924次。为什么SAX|DOM同时存在?--------------------------------------------------------------------------------SAX (Simple API for XML) 和 DOM (Document Object Model) 都是为了让程序员不用写一个解析器就可以访问他们的资料信息。通过利用XML 1.0格式保存信息,以及使_xml存取

文章浏览阅读3.1k次。运行时数据区域定义：Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域类型：程序计数器，虚拟机栈，本地方法栈，Java堆，方法区（运行时常量池），直接内存虚拟机栈包含局部变量表操作数栈动态链接方法出口堆：Java堆是需要重点关注的一块区域，因为涉及到内存的分配（new关键字，反射等）与回收（回收算法，收集器等）栈：-Xss堆：-Xms：堆的最..._jmap -histo 1 limit 20

文章浏览阅读2.2w次。QString 中比较字符串方式方式1：compare函数比较大小，按照字典序进行比较，返回int类型值，大于0，等于0，小于0三种结果。源码如下：int QString::compare(const QString &other) const{ return ucstrcmp(constData(), length(), other.constData(), ot..._qstring compare

文章浏览阅读6.9w次，点赞42次，收藏64次。强力推荐：Atom入坑必备插件Atom作为Javascript/CSS/HTML等前端编辑器利器，其强大功能依靠各种插件，以下是笔者在入坑阶段，精挑细选总结出的必不可少的插件，熟悉运用这些插件，一定成吨提高生产效率。安装这些插件只需要在Atom的File ->setting ->install中输入插件名称查到后即可安装：1.Sync Settings搭配github，同步你的atom插件信息，配置_atom csv 插件

文章浏览阅读938次。整理平时用到的或者看到的一些小插件_webapp插件

文章浏览阅读3.5k次。最近刷了新的Openwrt固件，发现ADSL拨号很慢，即WAN接口连接不上，有时候要等好几分钟才能连接上，有时候连接上了没过几分钟又断线了，又要等很久才能连接到。于是自己动手排查，用电脑直接连接网线去modem拨号，发现没问题。于是查了资料，发现很有可能是Openwrt路由器的MTU导致的。默认固件的MTU是1500。【MTU科普一下】 MTU （最大传输单元）是网络设备传输的信..._mtu不能上网

文章浏览阅读3.1k次。1.进入mysql所在目录删除data文件，原因是在mysql5.7以上版本中没有一个data目录，即没有初始化服务。所以需要先初始化mysql才可以启动服务，否则会报 “服务没有报告任何错误”，启动失败。我出现的问题：如果启动服务失败，则很有可能就是这个data文件夹有问题。2.使用初始化mysql命令。3.启动mysql服务。_can't connect to mysql server on '127.0.0.1